[活动专区] 【AT-START-F407测评】+GPIO封装

[复制链接]
545|0
 楼主| aple0807 发表于 2021-1-29 21:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
给AT32的GPIO做个封装,这样可以像操作对象一样操作IO端口,方面程序移植
  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  2. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
  3. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
  4. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

  5. //IO口地址映射
  6. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
  7. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
  8. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
  9. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
  10. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
  11. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
  12. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C   

  13. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
  14. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
  15. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
  16. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
  17. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
  18. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
  19. #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

  20. //IO口操作,只对单一的IO口
  21. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出
  22. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入

  23. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出
  24. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入

  25. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出
  26. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入

  27. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出
  28. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入

  29. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出
  30. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

  31. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出
  32. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

  33. #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出
  34. #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

  35. #define PA_PORT     GPIOA
  36. #define PB_PORT     GPIOB
  37. #define PC_PORT     GPIOC
  38. #define PD_PORT     GPIOD
  39. #define PE_PORT     GPIOE
  40. #define PF_PORT     GPIOF

  41. //------------------------------pin interface---------------------------//
  42. typedef struct
  43. {
  44.     void(*en)(void);
  45.     void(*dis)(void);
  46.     void(*tog)(void);
  47.     uint8_t(*out_st)(void);
  48.     uint8_t(*in_st)(void);
  49.     void(*dir_in_ft)(void); //浮空输入
  50.     void(*dir_in_up)(void); //上拉输入
  51.     void(*dir_out_pp)(void); //推挽输出
  52.     void(*dir_out_od)(void); //开漏输出
  53. } port_io_pin_type;

  54. #ifndef PORT_PIN_CTEAT
  55. #define port_io_pin_mark(name, port, pin) \
  56. extern const port_io_pin_type name
  57. #else   
  58. #define port_io_pin_mark(name, port, pin) \
  59. void name##_pin_en(void){port##out(pin)=1;}  \
  60. void name##_pin_dis(void){port##out(pin)=0;} \
  61. void name##_pin_tog(void){port##out(pin)=!port##out(pin);} \
  62. uint8_t name##_pin_out_st(void){return port##out(pin);} \
  63. uint8_t name##_pin_in_st(void){return port##in(pin);} \
  64. void name##_dir_in_ft(void){if(pin<=7){port##_PORT->CTRLL &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLL |= 4UL<<(pin&7)*4;}else{port##_PORT->CTRLH &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLH |= 4UL<<(pin&7)*4;}} \
  65. void name##_dir_in_up(void){if(pin<=7){port##_PORT->CTRLL &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLL |= 8UL<<(pin&7)*4;}else{port##_PORT->CTRLH &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLH |= 8UL<<(pin&7)*4;} name##_pin_en();} \
  66. void name##_dir_out_pp(void){if(pin<=7){port##_PORT->CTRLL &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLL |= 3UL<<(pin&7)*4;}else{port##_PORT->CTRLH &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLH |= 3UL<<(pin&7)*4;}} \
  67. void name##_dir_out_od(void){if(pin<=7){port##_PORT->CTRLL &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLL |= 7UL<<(pin&7)*4;}else{port##_PORT->CTRLH &= ~(0x0FUL<<(pin&7)*4);port##_PORT->CTRLH |= 7UL<<(pin&7)*4;}} \
  68. const port_io_pin_type name = { \
  69.     name##_pin_en, \
  70.     name##_pin_dis, \
  71.     name##_pin_tog, \
  72.     name##_pin_out_st, \
  73.     name##_pin_in_st, \
  74.     name##_dir_in_ft, \
  75.     name##_dir_in_up, \
  76.     name##_dir_out_pp, \
  77.     name##_dir_out_od \
  78. }
  79. #endif


  80. //------------------------------pin function define---------------------------//
  81. port_io_pin_mark(O_LED1, PD, 13);
  82. port_io_pin_mark(O_LED2, PD, 14);


使用时,将上面代码放在头文件中, 比如pincfg.h

在C文件#include"pincfg.h"
保证有且只有一个C文件在#include"pincfg.h"前 #define PORT_PIN_CTEAT


主程序控制IO方式如下:
  1. O_LED1.dir_out_pp();
  2.         O_LED1.tog();





您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

77

主题

326

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部