【AT-START-F407测评】FPU&DSP

只看该作者 · 2021-2-18 16:40

AT32F407带存储器保护单元(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法
不同与一些51单片机或MSP430，在使用乘除法器时需要对相关寄存器进行操作,CoretexM内核的处理器时真实的把硬件乘法器关联到MUL中.
AT32F407还内建浮点运算(FPU)，具有DSP指令集

开启FPU仅需要在魔术棒中配置

__FPU_PRESENT和__FPU_USED库文件已设置好，如果进行修改就会导致硬件错误HardFault_Handler
若要使用DSP则需要添加Libraries\CMSIS\Lib\ARM目录下的arm_cortexM4lf_math.lib
该目录下的文件有两个
1.arm_cortexM4bf_math.lib(浮点Cortex-M4大端模式)
2.arm_cortexM4lf_math.lib(浮点Cortex-M4小端模式)    407的内核CortexM4F采用小端模式，所以选择：arm_cortexM4lf_math.lib(浮点Cortex-M4小端模式)。

加入宏定义
#define ARM_MATH_CM4
#define ARM_MATH_MATRIX_CHECK
#define ARM_MATH_ROUNDING

在main.c中#include "arm_math.h"

DSP库主要包含以下几个分库：
   BasicMathFunctions：基本数学函数：提供浮点数的各种基本运算函数，如向量加减乘除等运算。
   CommonTables：arm_common_tables.c文件提供位翻转或相关参数表。
   ComplexMathFunctions：复杂数学功能，如向量处理，求模运算的。
   ControllerFunctions：控制功能函数。包括正弦余弦，PID电机控制，矢量Clarke变换，矢量Clarke逆变换等。
   FastMathFunctions：快速数学功能函数。提供了一种快速的近似正弦，余弦和平方根等相比CMSIS计算库要快的数学函数。
   FilteringFunctions：滤波函数功能，主要为FIR和LMS（最小均方根）等滤波函数。
MatrixFunctions：矩阵处理函数。包括矩阵加法、矩阵初始化、矩阵反、矩阵乘法、矩阵规模、矩阵减法、矩阵转置等函数。
   StatisticsFunctions：统计功能函数。如求平均值、最大值、最小值、计算均方根RMS、计算方差/标准差等。
   SupportFunctions：支持功能函数，如数据拷贝，Q格式和浮点格式相互转换，Q任意格式相互转换。
   TransformFunctions：变换功能。包括复数FFT（CFFT）/复数FFT逆运算（CIFFT）、实数FFT（RFFT）/实数FFT逆运算（RIFFT）、和DCT（离散余弦变换）和配套的初始化函数。

复制

          TMR_SetCounter(TMR6,0);

                TMR_Cmd(TMR6, ENABLE);

                

                for (i = 0; i<10000; i++)



                {



                                date = cosf(angle);

                                date = sinf(angle);

                                angle += 0.001f;//????



                }

                TMR_Cmd(TMR6, DISABLE);

                time = TMR_GetCounter(TMR6);



                printf("·ÇDSP:%d us \r\n ", time);





                TMR_SetCounter(TMR6,0);

                TMR_Cmd(TMR6, ENABLE);



                for (i = 0; i<10000; i++)

                {

                                date = arm_cos_f32(angle);

                                date = arm_cos_f32(angle);

                                angle += 0.001f;



                }

                TMR_Cmd(TMR6, DISABLE);

                time = TMR_GetCounter(TMR6);

                

                printf("DSP:%d us \r\n", time);