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我的第一个项目，就是创新实践课的课设，智能车。用STC89C52单片机（当时是最小系统核心板）老师发的小车亚克力板。需要手动搭建小车骨架。电机用的还是小黄电机。哈哈。小黄电机确实不错，12V的电压还可以正常转动，电压范围着实有点宽啊。控制板是小型的L298N，那种小型封装的芯片。双通道。项目需要完成循迹和避障。红外探测器和超声波。两路红外，再在车头安装一个超声波。你肯定没能想到，供电竟然使用4节1.5V的南孚电池。这是个巨大的bug。你是不知道，这点电压根本不够用，电压贼严重，经常是有轮子突然不动。我们也都是用杜邦线进行连接。弊端就是接触不良。整个车身被杜邦线环绕。乱的一匹。电机采用两侧并联控制。要不然又需要一个电机控制板。又要掉压。我没想到红外管其实也挺耗电的。而且精度和灵敏度着实有点堪忧。最后也是走的扭扭捏捏，还有时突然卡顿。走不动了。没办法还是要换成72V的锂电池。供电能力强。两节18650串联想过也很好。我的占空比都拉满了，走的也是很慢。反正自从换了电池，就好多了。哈哈，这就是我的第一个项目，跟很多人的差不多。点灯是每一个入手单片机所必要的过程。 |
当然是点灯了
，就点了个LED和按键控制亮灭，想想挺有意思的，那是第一次接触pcb做板，焊接元件，编写程序及烧录。
