开工！<第一届21ic社区－自平衡小车DIY>大奖－CNC雕刻机

1万 · 2012-2-27 10:47

这点工作，对二姨家的电工们来说，小菜一碟！

1万 · 2012-2-27 11:05

网上搜了两张图，原理都差不多，略为改一下，就能用。

1万 · 2012-2-27 11:21

电机驱动芯片推荐使用东芝 TB6560 ，大封装，驱动电流大，价廉物美~~~
其次推荐使用三洋步进驱动芯片LV8731V，不过是贴片封装的~~~

输入隔离光耦除脉冲输入需用高速光耦（推荐 6N137）,其他可随便用点烂光耦。

主轴电机可用常规的PWM调速， PWM信号发生源可用 555电路，也可用一片小MCU。

其他也没什么好注意事项啦~~~

1万 · 2012-2-27 11:30

上述接口板偷工减料了，未用光耦隔离，一般用用不影响，就怕外面发生意外，高电压大电流串入，烧坏PC机并口，呵呵~~~

1万 · 2012-2-27 20:26

看来又要学东西了。

1万 · 2012-2-27 22:08

以匠人的聪明，花半天时间，网上搜点资料，粗扫一遍就基本入门了~~~

只看该作者 · 2012-2-27 23:05

期待论坛牛人们的大作！:lol

1万 · 2012-2-28 00:05

期待 zoomone小盆友，写篇荣获《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》大奖的感想。

只看该作者 · 2012-2-28 01:07

太强大了， Cortex-M0 机电方面真是强悍啊！

1万 · 2012-2-29 09:28

期待这样的一台雕刻机

1万 · 2012-2-29 10:15

highgear过高评价俺啦，机电方面，和二姨家的高中生相比，如老T叔，老爷子，春哥等比较一下，相差甚远，连门都没入~~~

相比之下，俺在光学，化工方面还略为懂点皮毛~~~

《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动》，在匠人，highgear老师，zoomone小盆友等网友的大力支持和友情参与下，终得正果，功劳是大家的，俺只是个跑跑腿的小三角色~~~

1万 · 2012-2-29 12:20

采购按 10台小CNC雕刻机，3个 A轴准备，电机已收到，上图

主轴电机：
采用著名的雕刻机CNC小主轴，美国 ELECTRO-CRAFT E240小主轴电机，电压 48V时，转速 3220转/分。
可以在 110V DC

来张集体照

1万 · 2012-2-29 12:21

步进电机：
采用二手带手轮 42步进电机，可省去制作手轮的成本。
42步进电机尽管扭力不大，但用于此小结构上，已足够了~~~

来二张集体照

1万 · 2012-2-29 12:23

适合制作 A轴，带减速器的 42步进电机：

来二张集体照

1万 · 2012-2-29 12:23

最后再来张全家福~~~

1万 · 2012-2-29 12:24

搞了几根 6mm高强度（12.9级）螺杆，特点，硬度高，不易变型，表面发黑防锈，机械强度高。

经理论估算，选用 6mm高强度（12.9级）螺杆，机械强度足够了，另外，6mm螺杆的牙距为 1mm，MACH系列软件取整运算，避免了往复运行中的计算精度引起的走步误差。

1万 · 2012-2-29 13:40

网上搜到一个 Mach3 汉化版，试装后，画面挺漂亮的~~~

1万 · 2012-2-29 13:40

1万 · 2012-2-29 13:41

1万 · 2012-2-29 13:41

本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-2-29 13:43 编辑

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