开工！<第一届21ic社区－自平衡小车DIY>大奖－CNC雕刻机

只看该作者 · 2012-3-1 17:02

64# Cortex-M0
那是必须的;P

只看该作者 · 2012-3-1 18:08

刚接触单片机的菜鸟向大神们致敬！！

1万 · 2012-3-1 18:33

如当地采购某些材料或零件，又困难，俺可推荐厂商更代购，加工装配调试还请自己动手动脑

上淘宝上看了,像点样的最低也要1500.而且到底是什么样的也没有谱.
很想要个Cortex-M0 所说的那样的机架: 铝合金,低成本. 请Cortex-M0 推荐一家.

1万 · 2012-3-1 18:44

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很想要个Cortex-M0 所说的那样的机架: 铝合金,低成本. 请Cortex-M0 推荐一家.
nongfuxu 发表于 2012-3-1 18:33

这世上，除了二姨家，俺还真推荐不出第二家。

因为，这铝合金机架，是俺到材料商店，挑点料，现锯的，连个图纸都木有~~~ :o

回来还要做苦力，帮忙后期加工装配。

具体加工图纸，等俺整理后上传，反正这玩意儿也不是啥高科技东东，也没啥技术含量，如有兴趣，可跟着自己动手，DIY一套。

1万 · 2012-3-1 18:57

64# Cortex-M0
那是必须的;P
zoomone 发表于 2012-3-1 17:02

zoomone小盆友，是否有兴趣，画块驱动板？

电路其实很简单，你可参考本贴22楼的图纸，只是将电机驱动芯片改为东芝TB6560，并且在并口输入和电机驱动芯片之间加接74HC244芯片加强驱动，所有的输入端口也加74HC244芯片，进行山寨隔离，另，再加一片LM2576/5V稳压电路，以提供+5V电压即可。

原理图画好，可上传，俺帮你校对一下。

1万 · 2012-3-1 19:48

因为，这铝合金机架，是俺到材料商店，挑点料，现锯的，连个图纸都木有~~~
回来还要做苦力，帮忙后期加工装配。

有图纸我可找朋友加工装配.

只看该作者 · 2012-3-1 20:24

本帖最后由不光写程序于 2012-3-1 20:25 编辑

Cortex-M0前辈是我见过的唯一真正对技术有感情的爱好技术的人，绝对算得上上世纪美国硅谷的“电子极客”，小时候我也是个对此方面极度爱好的人，所以我能感觉到这种爱好。

只看该作者 · 2012-3-1 20:29

而且Cortex-M0前辈现在已经做到了成家立业、丰衣足食，在这样安逸的生活下没有疏远技术去享清福，仍然保持着对技术的忠诚，这点是值得我们尊敬的！

只看该作者 · 2012-3-1 21:55

69# Cortex-M0

还是不丢人了爬还没学会呢怎么好意思在众人面前走呢

我自己现在也有别的要学，也抽不开身研究这个。还是等大家嚼烂了，我再吸收点营养吧:)

只看该作者 · 2012-3-1 22:26

Cortex-M0前辈是我见过的唯一真正对技术有感情的爱好技术的人，绝对算得上上世纪美国硅谷的“电子极客”

这是 Cortex-M0 最让人敬佩的地方

1万 · 2012-3-2 09:04

从小俺确实酷爱电子，自我评价，比春哥，OO的小时候差一点，但差不了多少~~~

只是，生活所迫，改行几十年了，整天和哪些没啥兴趣的光学、化工、机械打交道，尽管没学会多少，但还是了解了一二。

称作DIY活动的那些事儿，从本质上讲，都没啥技术含量的，只是给初学者一个入门的机会罢了，本CNC雕刻机也一样，俺尽量避开专用加工设备，从工艺上考虑，尽量简化结构，适合网友们业余条件下的仿制。

这几年孩子也大了，俺想抽点时间，重温一下小时候天真无邪的DIY乐趣，只是，长期没有时间好好学习了，技术很生疏，也仅留下点模糊的印象，如这件事这样做肯定要犯错的，必须这样做才保险，仅此一点经验积累而已。

关于DIY，由于出发点是非商业的，俺的宗旨是，大家一起玩，有钱出钱，有力出力，没钱没力多灌灌水，抬高点人气。以响应匠人的号召：“独乐乐不如众乐乐”。

俺在整个DIY活动当中，纯粹是个跑龙套的小角色，反正网友们能干的事，你们干，俺跟在后面抬抬桥子，实在没人干，俺顶个缺，让DIY活动能顺利进行下去。

这次《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车》活动，得到了匠人，highgear老师，zoomone小盆友等网友的大力支持和友情参与。
使得这个《史上最“烂”两轮平衡小车》顺利站起来了，再次感谢匠人，highgear老师，zoomone小盆友等网友的大力支持和友情参与。

只看该作者 · 2012-3-3 00:46

顶一下！

1万 · 2012-3-3 06:37

来本 Mach3Mill Docs (中文) 使用手册

Mach3Chinese-Documents.pdf (2.77 MB)

更多资料，请参见：
http://www.syil.com.cn/cn/shownews.asp?id=344&BigClass=%D6%D0%CE%C4%CF%C2%D4%D8

1万 · 2012-3-9 08:15

hezixiang老先生的结构设计及用料俺仔细分析过，基本套路和俺的类同，用最经济实惠的成本造性价比最高的机机，整体结构无话可说，已不能再省再偷工减料了。

hezixiang老先生的原贴：
[DIY小组讨论区] 主题：我的全铝合金雕刻机（只适合初学参考）
https://bbs.21ic.com/icview-206636-1-1.html

俺造机时，机械部分仅作了少量改动：
1.  最下面的X轴支撑光轴改粗，用16mm的，以增加机械强度，适应雕钢铁。
2.  所有直线轴承改用自润滑钢套，以进一步降低成本，提高稳定性。
3.  传动螺杆全部改为6mm高强度（12.9级）螺杆，特点，硬度高，不易变型，表面发黑防锈，机械强度高，价格低廉。另外，6mm螺杆的牙距为 1mm，MACH系列软件取整运算，避免了往复运行中的计算精度引起的走步误差。
4.  螺杆配套的螺母全部用市售标准的普通4.8级特加厚螺母，配以压簧，组成丝杆、螺母传动组件，整个制作过程不上车床，线切割加工，以方便网友，用超低最“烂”的代价，自己在家就能动手制作出精度适当，又有实用价值的丝杆、螺母传动组件副！

电气部分也没啥创意：
1.  驱动芯片使用廉价的东芝 TB6560 ，大封装，驱动电流大，价廉物美，一块板做4轴，一步到位~~~
2.  接口板输入口加了点光耦隔离，以便外界干扰串入损坏PC机并口。
3.  充分利用PC机现有的串口，加装电子手轮功能。21ic的菜农喜欢250， 250整天挂在嘴上。
俺计划用菜农的 250的 1/5，即 50大洋，联合磁动力、大海，搞个超低价位的，成本超“烂”，性能并不差的电子手轮DIY开源活动，以帮忙打点人气，扶持一下日益渐淡的论坛人气~~~
4.  主轴调速部分就不搞了，省点力气，直接配个俺N年前搞的，产品上用的调速器，特点，带扭力补偿，带电压电流双环路闭环反馈的强劲直流调速器，非常适合在极低的转速下，提出强劲的扭力输出，加工钢铁品小玩意。
产品原来用于 220V，不过只要简单的限制了最高输出电压，完全可用于此 110V或更低电压供电的主轴，且可省了变压器降压的成本~~~

只看该作者 · 2012-3-9 09:21

79# Cortex-M0
:lol 专业

1万 · 2012-3-9 13:51

79# Cortex-M0
:lol 专业
zoomone 发表于 2012-3-9 09:21

zoomone小盆友，别只知道灌水不出力，您被网友称为二姨家第一高手，毕业后2W工资抢着要~~~ :lol

总得为二姨，为论坛，为DIY出点小力吧~~~

这样吧，您帮忙动动手，画块此最“烂”的山寨草根版CNC雕刻机的PCB板（原理图俺提供），这样玩电气时方便一些，不用洞洞板+跳线了，友情参与一下，不知意下如何？

只看该作者 · 2012-3-9 14:19

81# Cortex-M0

前辈抬举的我直起**皮疙瘩:L

那好吧我的pcb水平是山寨级到时候画出来还得您多指正

最近的确比较忙，不过练练画pcb还是个不错的。我把邮箱通过站内信发给您。

1万 · 2012-3-9 15:01

谢谢zoomone小盆友对二姨家DIY开源活动的支持！

俺相信，您画PCB板至少玩的一定比俺溜，想当初，俺为《两轮小车》画PCB时，连怎样加粗调整线宽, 手工布线都没学会，只知道点一下，让AD09自动布线，被老X看笑话~~~
好在AD09也挺争气的，帮俺这个门外汉顺利完成任务~~~ :lol

由于是开源DIY活动，资料全部公开，SCH文件及要求俺这一二天内草画一下上传，您将PCB板的布局先弄一下上传，等布局看后没啥问题后再继续布线。