基于STM32的工业循环水极化控制系统设计

发表于 2021-4-22 11:58

工业生产中的循环水系统在运行中对淡水消耗非常大，同时，为防止工业设备结垢等现象，需要对循环水不断添加各种化学药剂，且需要不断地排放污水、补充新鲜水，这样既对水资源造成了很大的浪费又污染环境。鉴此，笔者设计了一种基于ＡＲＭ的工业循环水极化控制系统。该系统通过极化场对水的极化作用［１］，实现对工业循环水的处理功能，达到减少水资源消耗、避免使用化学药剂、有效防止水资源污染的目的。

发表于 2021-4-22 11:59

１　系统总体设计方案

本文引用地址：http://www.**/article/201611/315701.htm
基于ＡＲＭ的工业循环水极化控制系统采用ＳＴ公司的ＳＴＭ３２Ｆ１０３微控制器作为主控制核心，由极化能量检测电路实时检测循环水水质参数，经ＳＴＭ３２Ｆ１０３运算处理后，由极化能量输出电路调整极化能量的输出，由ＬＣＤ显示电路实时显示运行参数和设置参数，由开关量输入电路控制信号的输入，运行数据保存在扩展ＲＡＭ中。该系统结构如图１所示。

图１　基于ＡＲＭ的工业循环水极化控制系统结构

发表于 2021-4-22 12:01

２　系统硬件设计

２．１　主控制器

基于ＡＲＭ的工业循环水极化控制系统采用基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的３２位增强型闪存微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３作为控制核心，具有高性能、低功耗、实时性好等特点［２］。ＳＴＭ３２Ｆ１０３的工作频率可达７２ＭＨｚ，具有５１２ＫＢ的闪存以及６４ＫＢ的ＳＲＡＭ，１２位逐次逼近型ＡＤＣ，可以单次、连续、扫描或间断模式转换；通道采样时间可编程，总转换时间可缩减到１ μｓ，并支持ＤＭＡ数据传输［３］。

ＳＴＭ３２Ｆ１０３可采用定时器触发的同步注入模式，实现多路模拟信号的同步采样；具有３个ＵＳＡＲＴ串行通信接口，内置波特率发生器，发送与接收共用可编程波特率，达４．５Ｍｂｉｔ／ｓ；灵活的静态存储器控制器ＦＳＭＣ能够通过同步或异步存储器与１６位ＰＣ卡接口相连，便于外扩存储器和液晶显示屏。

发表于 2021-4-22 12:01

２．２　极化能量输出电路

极化能量输出电路将ＳＴＭ３２Ｆ１０３输出的ＰＷＭ极化能量控制信号由硬件逻辑合成、隔离并放大后输出驱动极化体，产生极化电场作用于循环水。如图２所示，极化能量输出电路由ＰＷＭ输出逻辑控制、光电隔离、输出驱动、能量提升及输出组成。

　　ＰＷＭ输出逻辑控制由非门Ｕ１Ａ～Ｕ１Ｄ和与非门Ｕ２、Ｕ４构成，ＰＷＭ有ＰＷＭ０、ＰＷＭ１、ＰＷＭ２三路信号，另有ＣＯＮ输出控制信号。３路ＰＷＭ输出信号的周期完全相同，其中ＰＷＭ０、ＰＷＭ１两路输出占空比根据实际极化能量的运行需要进行调整，ＰＷＭ　２为占空比为５　０％的ＰＷＭ信号，与ＰＷＭ０、ＰＷＭ１_______一起控制Ｎ－ＭＯＳ功率管Ｑ１、Ｑ２分别在１个周期的０～１８０°范围内和１８０°～３６０°范围内导通，确保Ｑ１、Ｑ２不同时输出，有效避免输出短路。

图２　极化能量输出电路

发表于 2021-4-22 12:03

ＰＷＭ０、ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、Ｌ１位置点、Ｌ２位置点、极化输出ｕ的波形如图３所示。

图３　ＰＷＭ０、ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、Ｌ１位置点、Ｌ２位置点、极化输出ｕ的波形

发表于 2021-4-22 12:03

为提高系统工作稳定性和抗干扰能力，并实现输出电平的转换，设计Ｕ３、Ｕ５光电耦合器，实现输出ＰＷＭ信号的隔离传输。Ｒ２与Ｒ３、Ｒ６与Ｒ７分别组成分压电路，实现对Ｑ１、Ｑ２的驱动功能，Ｒ４、Ｃ１、Ｒ８、Ｃ２组成阻容吸收保护电路，用于吸收升压变压器原边线圈通断产生的瞬时高电压脉冲［４］，从而保护Ｑ１、Ｑ２。

发表于 2021-4-22 12:05

２．３　极化能量检测电路

极化能量检测电路由采样电路、有源滤波电路、信号放大和限幅保护电路组成，如图４所示。Ｒ９、Ｒ１０构成采样电路。Ｒ９、Ｒ１０选择精密、低温漂的线绕电阻，以保证系统在较宽温度环境下工作时信号采集的稳定、可靠。Ｒ１１、Ｃ２、Ｕ６组成一阶低通有源滤波电路，滤波器的截止频率设计为４５Ｈｚ，可有效滤除现场工频５０Ｈｚ干扰信号。限幅保护电路采用静电释放保护组件ＴＶＳ，有效防止工业现场的大型电动机等设备启停产生的高压脉冲或信号超限而影响后级电路。

发表于 2021-4-22 12:13

发表于 2021-4-22 12:18

２．４　ＬＣＤ显示电路

ＬＣＤ显示电路采用专用段式液晶显示屏，显示内容包括设定极化值、极化能量运行值、授权运行时间等参数。ＬＣＤ显示由１片液晶驱动芯片ＨＴ１６２２完成，ＨＴ１６２２为一个３２×８的ＬＣＤ驱动器，内置ＲＣ振荡器，提供１／４偏压、１／８ＣＯＭ周期［５］，通过一条串行数据线、读、写及片选控制信号与ＳＴＭ３２Ｆ１０３连接，同时通过ＲＳ４８５通信接口由上位计算机或触摸屏ＨＭＩ实时显示水质参数及其它工作参数。

发表于 2021-4-22 12:18

３　系统软件设计

基于ＡＲＭ的极化控制系统软件在ＫｅｉｌｕＶｉｓｉｏｎ４环境下开发［５］工业循环水，采用Ｃ语言编程、模块化设计，主要程序模块包括初始化模块、极化能量数据采集模块、定时数据采集及ＰＩＤ功能运算模块、ＬＣＤ显示驱动模块、保护功能模块。　

发表于 2021-4-22 12:19

主程序的主要功能是完成Ｉ／Ｏ引脚配置、定时器工作模式和常数配置、串行口工作模式和启动控制、ＰＷＭ工作模式、中断源初始化及系统参数设置；ＬＣＤ显示驱动模块实现参数的数据变换和显示功能，包括驱动芯片的初始化、显示位分离、转换显示字型码、写入显示映像区。

由于该系统的极化能量输出作用于工业循环水系统，其输出效果反映为一个大惯性的滞后系统，因
此，极化能量输出控制采用数字ＰＩＤ调节控制方式，具体程序流程如图５所示。

发表于 2021-4-22 12:20

４　结语

基于ＡＲＭ的工业循环水极化控制系统在某电厂循环水系统应用２台（分别定义为设备Ａ与设备
Ｂ），并停止在循环水系统加化学药剂。该系统运行１年多来，其防垢、除垢、杀菌、灭藻的效果理想，在２０１１―０９―０６的部分整点运行数据如表１所示。

发表于 2021-4-22 12:25

发表于 2021-4-22 12:27

通过表１可看出，该系统可控制循环水在较高浓缩倍率（４．５０～５．２０）下运行，因此，可以减少污水的排放；由于循环水系统不再加药处理，也避免了排放的水对河流等的污染。该系统实际运行效果说明其符合火电厂循环水现场运行要求。

发表于 2021-5-9 14:54

应用的太广泛了

发表于 2021-5-9 14:57

淡水资源非常宝贵

发表于 2021-5-9 15:01

浓缩的目的是什么呢

发表于 2021-5-9 15:01

效率高不高啊

发表于 2021-5-9 15:05

这个倍率是一个经验值吗

[STM32F0] 基于STM32的工业循环水极化控制系统设计

相关帖子

浏览过的版块

浏览过的版块