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[STM32F4]

位置闭环控制的前馈控制如何理解

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楼主
huangchui|  楼主 | 2021-5-5 20:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 闭环控制
位置闭环控制的前馈控制如何理解

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沙发
supernan| | 2021-5-5 20:33 | 只看该作者
前馈控制如何理解？

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板凳
huangchui|  楼主 | 2021-5-5 20:35 | 只看该作者
前馈和单独的比例有啥区别？？

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地板
zhenykun| | 2021-5-5 20:37 | 只看该作者
楼主是说硬件连接还是软件编程啊

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5楼
zwll| | 2021-5-5 20:40 | 只看该作者
百度“前馈控制”，很多解释。

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6楼
dingy| | 2021-5-5 20:42 | 只看该作者
楼主想要前馈的算法吗

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7楼
pengf| | 2021-5-5 20:45 | 只看该作者
我只了解硬件如何连接 米有做过这方面的算法

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8楼
huangchui|  楼主 | 2021-5-5 20:47 | 只看该作者
Feedforward，我大概已经理解了，全是输入，这次减上次，乘以系数，适当滤波，直接+到输出上去。

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9楼
huangchui|  楼主 | 2021-5-5 20:50 | 只看该作者
稳态靠PID稳定，不影响稳态; 上面是我的理解，求大侠指正。  

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10楼
jiajs| | 2021-5-5 20:53 | 只看该作者
看来我也需要恶补基础知识了

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11楼
zhanghqi| | 2021-5-5 20:53 | 只看该作者
关于STM32 flash编程不同的系列可能有差异，所以一定要看看参考手册或FLASH编程手册的flash编程部分的介绍。

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12楼
huangchui|  楼主 | 2021-5-5 21:01 | 只看该作者

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦

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13楼
ljxh401| | 2021-5-5 22:27 | 只看该作者
在伺服电机里面 也看到这个 概念 也搞不懂

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14楼
xiaoqizi| | 2021-6-1 19:25 | 只看该作者
为什么要进行前馈呢

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15楼
木木guainv| | 2021-6-1 19:26 | 只看该作者
是自动控制方面的内容吗

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16楼
磨砂| | 2021-6-1 19:28 | 只看该作者
前馈的是什么信号量呢

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17楼
晓伍| | 2021-6-1 19:33 | 只看该作者
搞不清楚这些反馈

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18楼
八层楼| | 2021-6-1 19:35 | 只看该作者
都有哪些反馈方式呢

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