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[STM32F4] 位置闭环控制的前馈控制如何理解

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 楼主| huangchui 发表于 2021-5-5 20:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 闭环控制
位置闭环控制的前馈控制如何理解
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supernan 发表于 2021-5-5 20:33 | 显示全部楼层
前馈控制如何理解？
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 楼主| huangchui 发表于 2021-5-5 20:35 | 显示全部楼层
前馈和单独的比例有啥区别？？
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zhenykun 发表于 2021-5-5 20:37 | 显示全部楼层
楼主是说硬件连接还是软件编程啊
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zwll 发表于 2021-5-5 20:40 | 显示全部楼层
百度“前馈控制”，很多解释。
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dingy 发表于 2021-5-5 20:42 | 显示全部楼层
楼主想要前馈的算法吗
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pengf 发表于 2021-5-5 20:45 | 显示全部楼层
我只了解硬件如何连接 米有做过这方面的算法
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 楼主| huangchui 发表于 2021-5-5 20:47 | 显示全部楼层
Feedforward，我大概已经理解了，全是输入，这次减上次，乘以系数，适当滤波，直接+到输出上去。
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 楼主| huangchui 发表于 2021-5-5 20:50 | 显示全部楼层
稳态靠PID稳定，不影响稳态; 上面是我的理解，求大侠指正。  
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jiajs 发表于 2021-5-5 20:53 | 显示全部楼层
看来我也需要恶补基础知识了
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zhanghqi 发表于 2021-5-5 20:53 | 显示全部楼层
关于STM32 flash编程不同的系列可能有差异，所以一定要看看参考手册或FLASH编程手册的flash编程部分的介绍。
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 楼主| huangchui 发表于 2021-5-5 21:01 | 显示全部楼层

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦
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ljxh401 发表于 2021-5-5 22:27 | 显示全部楼层
在伺服电机里面 也看到这个 概念 也搞不懂
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xiaoqizi 发表于 2021-6-1 19:25 | 显示全部楼层
为什么要进行前馈呢
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木木guainv 发表于 2021-6-1 19:26 | 显示全部楼层
是自动控制方面的内容吗
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磨砂 发表于 2021-6-1 19:28 | 显示全部楼层
前馈的是什么信号量呢
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晓伍 发表于 2021-6-1 19:33 | 显示全部楼层
搞不清楚这些反馈
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八层楼 发表于 2021-6-1 19:35 | 显示全部楼层
都有哪些反馈方式呢
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