今天忽视了PIC运算能力,在初始化TMR1时就出来大问题,下次一定要铭记,8位MCU的运算不是PC。
TMR1L=(65535-TMR1_STA.Count)%256
MR1H=(65535-TMR1_STA.Count)/256;
需改为:
TMR1L=(65535-TMR1_STA.Count)&255;
TMR1H=(65535-TMR1_STA.Count)>>8;;另外可写为:
TMR1L=-(TMR1_STA.Count&255);
TMR1H=-(TMR1_STA.Count>>8);;(此TMR1H相严格应该再减1)
在手持设备上乘法和除法都是复杂的操作(有可能还要调用子函数来实现),速度上比位操作要慢(位操作只需一个指令周期即可完成),所以我们可以通过位移进行替换。乘以2的n次幂可以左位移n,除于2的n次幂可以右位移n。比如,x/256 = x>>8 (2的8次幂等于256) ,x*256 = x<<8 。还有上面所例的 a = b % 16 可以使用&来解决: a= b%(2^4) => a=b&(2^n-1) => a = b & 15; |