通用定时器实现us微秒延时

只看该作者 · 2021-8-4 19:58

为了获取精确延时，STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时，比如RTOS中的节拍器；就需要采用其他方法进行延时。

　　这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。

　　首先选择基础定时器即可，配置定时器参数，主要关注预分频器寄存器TIMx_PSC，它的大小决定了延时的最小单位，由于TIM2的时钟为84MHz，所有TIM2_PSC设置为84，即每一次计数对应1us。另外，这里计数器采用向下计数，便于程序判断。

void Delay_Timer_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (84-1);
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
}

　延时函数如下，对CNT寄存器赋延时值，然后通过判断Update标志位进行阻塞延时。

void Delay_us(uint32_t us_cnt)
{
TIM3->CNT = us_cnt-1;
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

只看该作者 · 2021-8-5 09:53

主要关注预分频器寄存器TIMx_PSC，它的大小决定了延时的最小单位
就记住了这一句话