Linux下STM32MP157芯片的A7核裸跑方法

只看该作者 · 2021-8-10 09:44

从数据手册上，了解到cortex-a7核和cortex-m4的核一样，可以通过JTAG口进行调试。
方法是使用openocd，也可以配合GDB一同使用。

首先，要通过openocd连接到开发板的JTAG接口，可以从此处看到开发板芯片的一些debug信息。

$ openocd -f interface/stlink-dap.cfg -f target/stm32mp15x.cfg

另起一个中断，进行调试操作。

然后，来看开发板的电路图，查看led灯周围的电路。使用的是GPIOE的端口，相对应去查看芯片的数据手册当中，GPIOE对应的地址范围是0x50006000 – 0x500063FF。而且，LED电路是上拉点亮LED灯，输出寄存器要置1。

首先要先中断开发板的运行，使其暂停下来，方便我们查看寄存器的信息。

>halt 暂停开发板运行
>reg PC 获取PC寄存器的信息
>mdb 0x0000a38e 8 获取8个8位寄存器地址的值
>mdw 0x50006000 4 获取4个32位的0x50006000寄存器的值

只看该作者 · 2021-8-10 09:56

方法一：使用固件库
在软件STM32CubeMX当中，已经将固件库下载下来，里面有声明好的函数、宏定义、地址定义

#include "stm32mp157axx_ca7.h"

void _start(void)
{
GPIOE->MODE = 1<<4*2;
GPIOE->ODR = 1<<4;
}

这只是简单的点亮led灯。然后进行编译处理。

//gcc编译程序
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-a7 -Os test.c -c -std=gnu99
//查看编译后的代码
arm-none-eabi-objdump -d test.o
//编译结果二进制文件提取出来
arm-none-eabi-objcopy -Obinary test.o test.bin

然后通过load_image命令，将程序下载到SRAM当中进行运行。

程序写到 SRAM 里面了，然后就运行它：让 CPU 恢复执行，从 0x2FFC4000 处开始。

resume 0x2FFC4000

出了问题，查看PC 寄存器就停留在 0x2FFC4000

reg pc
pc (/32): 0x2FFC40003

查看了CPSR寄存器, 发现 T 位是置1的，那么就给取消一下试试。因为我编译的代码是 ARM 模式的。

reg cpsr
cpsr (/32): 0x800001F3
reg cpsr 0x1d3
cpsr (/32): 0x000001D3
resume

LED3成功点亮

只看该作者 · 2021-8-10 09:57

方法二：使用STM32CubeProgrammer，以Makefile的方式保存一系列指令，一键操作
创建main.c文件

编写Makefile文件，使用VIM工具进行编写的，其中顶部是声明编译工具链。

在编译之前，先使用make clean 指令，清楚指定的文件。
make编译之后，生成对应的.stm32文件。编写ram.tsv 文件
打开STM32CubeProgrammer，选中USB方式，连接开发板，打开文件，选择到.tsv文件，然后
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