小直流电机，驱动芯片 MX1508，它输出到下图的两个“控制线”上。两个控制线一个是地一个是 3.7V，电机转动。如果地和 3.7v 对调，电机就反转。
电机是 12V 的，所以外面另外有个 12V 的电源，这个电源的地会某根控制线连通，但不确定究竟哪根。
上图中，两个控制线一高一低时，上方的两个 或者 下方的两个 继电器导通，电机转动。
红线 和 绿线 通向电机，图中没画电机。
每个继电器触点都配了电容。
但，因为控制线的驱动电压不够，继电器经常吸断吸断吸断吸断吸断吸断，电容都烧了。
现在的想法是用 MOS 管代替继电器。电机的电流最大 3.5A，像 5N60 这样的 MOS 管肯定够了。
但画了半天图也设计不出来。请看下面草图：
绿色是12V的电机电路，黑色是 3.7V 控制线路。根本没法运行。
哪位指点一下，多谢！！！
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