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[技术问答] 关于华大MCU DMA收发串口问题

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9338|26
 楼主| nczywq 发表于 2021-10-1 16:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
USART, 串口, 华大MCU, DMA, USART, SAR
我参考usart例程中的DMA收发方式，修改成了DMA只收数据，然后用作finsh的通信端口USART1，完全正常，然后我又使能了一个USART4做为485收发，参考UART1的代码拷贝了一个，关键代码如下：
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  1. #define USART4_CH                                 (M4_USART4)
    

  2. #define USART4_BAUDRATE   (115200ul)
    

  3. #define USART4_RX_PORT    (PortB)
    

  4. #define USART4_RX_PIN     (Pin04)
    

  5. #define USART4_RX_FUNC    (Func_Usart4_Rx)
    

  6. #define USART4_TX_PORT    (PortB)
    

  7. #define USART4_TX_PIN     (Pin05)
    

  8. #define USART4_TX_FUNC    (Func_Usart4_Tx)
    

  9. #define USART4_EI_NUM     (INT_USART4_EI)
    

  10. #define USART4_EI_IRQn    (Int003_IRQn)
    

  11. extern uint8_t Uart4_Rx;                                //串口4接收缓存
    

  12. extern uint8_t Uart4_Buffer[];        //串口4接收到的数据
    

  13. extern uint8_t Uart4_Count;
    

  14. void Uart4_Init(void)
    

  15. {
    

  16.         en_result_t enRet = Ok;
    

  17.     stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;
    

  18.     uint32_t u32Fcg1Periph = PWC_FCG1_PERIPH_USART1 | PWC_FCG1_PERIPH_USART2 | \
    

  19.                              PWC_FCG1_PERIPH_USART3 | PWC_FCG1_PERIPH_USART4;
    

  20.                 /* Enable peripheral clock */
    

  21.     PWC_Fcg1PeriphClockCmd(u32Fcg1Periph, Enable);
    

  22.         
    

  23.     const stc_usart_uart_init_t stcInitCfg = {
    

  24.         UsartIntClkCkNoOutput,
    

  25.         UsartClkDiv_1,
    

  26.         UsartDataBits8,
    

  27.         UsartDataLsbFirst,
    

  28.         UsartOneStopBit,
    

  29.         UsartParityNone,
    

  30.         UsartSamleBit8,
    

  31.         UsartStartBitFallEdge,
    

  32.         UsartRtsEnable,
    

  33.     };
    

  34.                  /* Initialize USART IO */
    

  35.     PORT_SetFunc(USART4_RX_PORT, USART4_RX_PIN, USART4_RX_FUNC, Disable);
    

  36.     PORT_SetFunc(USART4_TX_PORT, USART4_TX_PIN, USART4_TX_FUNC, Disable);
    


  37. 

  38.     /* Initialize USART */
    

  39.     enRet = USART_UART_Init(USART4_CH, &stcInitCfg);
    

  40.     if (enRet != Ok)
    

  41.     {
    

  42.         while (1)
    

  43.         {
    

  44.         }
    

  45.     }
    

  46.     else
    

  47.     {
    

  48.     }
    


  49. 

  50.     /* Set baudrate */
    

  51.     enRet = USART_SetBaudrate(USART4_CH, USART4_BAUDRATE);
    

  52.     if (enRet != Ok)
    

  53.     {
    

  54.         while (1)
    

  55.         {
    

  56.         }
    

  57.     }
    

  58.     else
    

  59.     {
    

  60.     }
    


  61. 

  62.     /* Set USART RX error IRQ */
    

  63.                 MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiCfg);
    

  64.     stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART4_EI_IRQn;
    

  65.     stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &Usart4ErrIrqCallback;
    

  66.     stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART4_EI_NUM;
    

  67.     enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
    

  68.     NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
    

  69.     NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
    

  70.     NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
    


  71. 

  72.     /*Enable TX && RX && RX interrupt function*/
    

  73.     USART_FuncCmd(USART4_CH, UsartTx, Enable);
    

  74.     USART_FuncCmd(USART4_CH, UsartRx, Enable);
    

  75.     USART_FuncCmd(USART4_CH, UsartRxInt, Enable);
    

  76. }
下面是DMA初始化函数
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  1. /* DMAC */
    

  2. #define DMA1CH1_UNIT                        (M4_DMA1)
    

  3. #define DMA1_CH1                            (DmaCh1)
    

  4. #define DMA1CH1_TRG_SEL                     (EVT_USART4_RI)
    


  5. 


  6. 


  7. 

  8. /* DMA block transfer complete interrupt */
    

  9. #define DMA1CH1_BTC_INT_NUM                 (INT_DMA1_BTC1)
    

  10. #define DMA1CH1_BTC_INT_IRQn                (Int004_IRQn)
    

  11. void Dma1Ch1Init(void)
    

  12. {
    

  13.         stc_dma_config_t stcDmaInit;
    

  14.     stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;
    

  15.                 MEM_ZERO_STRUCT(stcDmaInit);
    


  16. 

  17.     /* Enable peripheral clock */
    

  18.     PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_DMA1 | PWC_FCG0_PERIPH_DMA2,Enable);
    


  19. 

  20.     /* Enable DMA. */
    

  21.     DMA_Cmd(DMA1CH1_UNIT,Enable);
    


  22. 

  23.     /* Initialize DMA. */
    

  24.     MEM_ZERO_STRUCT(stcDmaInit);
    

  25.     stcDmaInit.u16BlockSize = 1u; /* 1 block */
    

  26.     stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)(&USART4_CH->DR)+2ul); /* Set source address. */
    

  27.     stcDmaInit.u32DesAddr = (uint32_t)(&Uart4_Rx);     /* Set destination address. */
    

  28.     stcDmaInit.stcDmaChCfg.enSrcInc = AddressFix;  /* Set source address mode. */
    

  29.     stcDmaInit.stcDmaChCfg.enDesInc = AddressFix;  /* Set destination address mode. */
    

  30.     stcDmaInit.stcDmaChCfg.enIntEn = Enable;       /* Enable interrupt. */
    

  31.     stcDmaInit.stcDmaChCfg.enTrnWidth = Dma8Bit;   /* Set data width 8bit. */
    

  32.     DMA_InitChannel(DMA1CH1_UNIT, DMA1_CH1, &stcDmaInit);
    

  33.                 
    

  34.                 
    


  35. 

  36.     /* Enable the specified DMA channel. */
    

  37.     DMA_ChannelCmd(DMA1CH1_UNIT, DMA1_CH1, Enable);
    


  38. 

  39.     /* Clear DMA flag. */
    

  40.     DMA_ClearIrqFlag(DMA1CH1_UNIT, DMA1_CH1, TrnCpltIrq);
    


  41. 

  42.     /* Enable peripheral circuit trigger function. */
    

  43.     PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS,Enable);
    

  44.                 ;
    


  45. 

  46.     /* Set DMA trigger source. */
    

  47.     DMA_SetTriggerSrc(DMA1CH1_UNIT, DMA1_CH1, DMA1CH1_TRG_SEL);
    


  48. 

  49.     /* Set DMA block transfer complete IRQ */
    

  50.                 MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiCfg);
    

  51.     stcIrqRegiCfg.enIRQn = DMA1CH1_BTC_INT_IRQn;
    

  52.     stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &Dma1ch1BtcIrqCallback;
    

  53.     stcIrqRegiCfg.enIntSrc = DMA1CH1_BTC_INT_NUM;
    

  54.     enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
    

  55.     NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
    

  56.     NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
    

  57.     NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
    

  58. }
    

  59. static void Dma1ch1BtcIrqCallback(void)
    

  60. {
    

  61.                 RS485CS(1); //准备发送
    

  62.     DMA_ClearIrqFlag(DMA1CH1_UNIT, DMA1_CH1, BlkTrnCpltIrq);
    

  63.                 Uart4_Buffer[Uart4_Count++] = Uart4_Rx;
    

  64.                 USART_SendData(USART4_CH,(uint16_t)Uart4_Rx);
    

  65.                 while (Reset == USART_GetStatus(USART4_CH, UsartTxComplete));
    

  66.                 RS485CS(0); //准备发送
    

  67.         
    

  68.         /*        if(Uart4_Count >= 10)
    

  69.                 {
    

  70.                         RS485CS(1); //准备发送
    

  71.                         for(int i = 0 ; i < 10 ; i += 1)
    

  72.                         {
    

  73.                                 USART_SendData(USART4_CH,(uint16_t)Uart4_Buffer[i]);
    

  74.                                 while (Reset == USART_GetStatus(USART4_CH, UsartTxComplete));
    

  75.         
    

  76.                         }
    

  77.                         Uart4_Count = 0 ;
    

  78.                         RS485CS(0); //准备发送
    

  79.                 }*/
    

  80. }
串口1使用的Int001_IRQn
DMA1CH0使用的Int002_IRQn
串口4使用的Int003_IRQn
DMA1CH1使用的Int004_IRQn

USART1，用在finsh就完全正常的，可以正常收发；
USART4，就是无法收到电脑发送的数据，没有进入中断，但是单片机发数据电脑能收到。
我是从STM32转到华大MCU的，这是第一次使用华大MCU做的板子，也是第一次使用rt-thread，这是公司第一次使用国产的芯片和rt-thread，这次公司的测量项目，我直接从，芯片选型，全部转为国产，到ORCAD画图，allegro画PCB，打样，自己做SMT，经历了1个多月，现在板子终于出成品了，就开始了漫长的代码移植，STM32我是一直在MAC上开发的，遗憾的是华大没有官方的GCC移植代码，我发现IAR里面有GCC，的S和linker,我自己就手动写了，makefile，直到编译，解决了无数个坑，最后编译终于没有问题了，可是华大的没有openocd的cfg文件，我用仿真器下载不上去，由于项目没有时间了，暂时放弃了linux和MAC下的编译了，回到Keil了，如果论坛里有人要我GCC makefile文件，留言，我把源码发给你，可以一直研究openocd 怎么把编译后的文件下载到MCU。
项目完成后，我会把我STM32转向华大的MCU，做的教学视频，从ORCAD画原理图，到allegro布线，到打样，到做钢网，到贴片。到移植官方的代码，到移植rt-thread,最后在到移植finsh.
现在就是遇到了，单片机收不到电脑数据，可能是我不熟悉华大MCU的原因，还希望论坛大佬，能指点我一下。谢谢大家

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 楼主| nczywq 发表于 2021-10-5 15:27 | 显示全部楼层
，哎，搞了几天了，还是没有进展。
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zchong 发表于 2021-10-8 07:47 来自手机 | 显示全部楼层
慢慢来，仔细核对代码
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 楼主| nczywq 发表于 2021-10-8 14:33 | 显示全部楼层
zchong 发表于 2021-10-8 07:47
慢慢来，仔细核对代码

我使用逻辑分析仪分析了我发的数据，发现是能够正常解码的,我看了华大官方的管脚，PB4/NJTRST，这个脚，带多功能，虽然写了fun_grp2，但是直接改代码，是不能收到数据的，我在家又鬼使神差的跳线方式到B3/JTDO_TRACESWO，还是不行，我当时就怀疑我板子设计是不是有问题，原理图,PCB布局全部核对了一次，发送接收线，差分走线，走的没问题。我就直接怀疑了是不是管脚有多功能的时候，不能在华大官方的代码上改端口，我尝试把接收口改到PB9，板子上飞线到PB9，发现居然能正常收到数据了，我只能说华大官方的也很坑，不知道，有没有这方面的说明，还是他们自己都不知道这个问题？哎，板子要重新设计了，还是官方例子，115200波特率，改成57600没问题，再改就会报，参数错误，真的很不想去研究误码率，可是官方代码又不兼容其他波特率，，，国产之路，用着真的心累
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nczywq
@wubangmi ：我一个月前才在网上买的你们的MCU，做板子，加焊接，加移植代码，一共才一个多月，9月中旬才开始搞代码的，所以对你们的MCU还是有很多不熟悉的地方，这个管脚被用成了JTAG，也完全是靠以前的经验得出来的，- - ，你们这个管脚配置这个功能，比ST的强太多了，他们的管脚是固定了那几个口，用着真好  发表于 2021-10-11 14:22
wubangmi
PB4/NJTRST，你都知道这是个复用的IO口，你要先把这个口子设置成GPIO功能，再设置为你需要的UART口，不然他还是JTAG的NJRST功能。 PORT_DebugPortSetting(TDO_SWO|TDI|TRST,Disable);这个函数是吧JTAG的几个口子配置成IO的，你先调用一次这玩意  发表于 2021-10-9 17:12
asmine 发表于 2021-10-9 16:27 | 显示全部楼层
finish指的是什么
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 楼主| nczywq 发表于 2021-10-10 10:28 来自手机 | 显示全部楼层
asmine 发表于 2021-10-9 16:27
finish指的是什么

就是shell窗口，像ubuntu一样，用命令行控制板子
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两只袜子 发表于 2021-10-10 17:17 来自手机 | 显示全部楼层
唉，都是st缺货惹的祸
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martinhu 发表于 2021-10-11 09:18 | 显示全部楼层
nczywq 发表于 2021-10-8 14:33
我使用逻辑分析仪分析了我发的数据，发现是能够正常解码的,我看了华大官方的管脚，PB4/NJTRST，这个脚， ...

PB4/NJTRST，B3/JTDO_TRACESWO，这两个都是JTAG接口的特殊功能脚，上电后默认是JTAG功能，不是GPIO，所以不能像其他IO一样设置func序号就可以，需要先调用GPIO的PSPCR寄存器disable特殊功能（GPIO的库函数有封装），然后再初始化IO。
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 楼主| nczywq 发表于 2021-10-11 13:45 | 显示全部楼层
martinhu 发表于 2021-10-11 09:18
PB4/NJTRST，B3/JTDO_TRACESWO，这两个都是JTAG接口的特殊功能脚，上电后默认是JTAG功能，不是GPIO，所以 ...

非常谢谢你，函数我已经找到，因为我使用的是swd，所以我使用了下面的代码来关闭了相关端口的功能
复制
  1. PORT_DebugPortSetting(TDO_SWO,Disable);                        //关闭DEBUG端口功能
    

  2.         PORT_DebugPortSetting(TDI,Disable);                                //关闭DEBUG端口功能
    

  3.         PORT_DebugPortSetting(TRST,Disable);                        //关闭DEBUG端口功能

，再次感谢
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martinhu 发表于 2021-10-11 15:20 | 显示全部楼层
nczywq 发表于 2021-10-11 13:45
非常谢谢你，函数我已经找到，因为我使用的是swd，所以我使用了下面的代码来关闭了相关端口的功能

，再 ...

“115200波特率，改成57600没问题，再改就会报，参数错误，”
至于波特率的问题，你要注意串口的时钟频率，还有波特率寄存器是8bit的，所以如果时钟频率太高，而波特率低的话，会导致波特率寄存器溢出，在库函数里面会返回错误，如果是调用库函数设置，可以查看返回值判断，建议使用的时候结合使用的波特率，用UART自带的时钟分频，将时钟分频到与波特率合适的频率
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 楼主| nczywq 发表于 2021-10-11 15:37 | 显示全部楼层
martinhu 发表于 2021-10-11 15:20
“115200波特率，改成57600没问题，再改就会报，参数错误，”
至于波特率的问题，你要注意串口的时钟频率 ...

这个分频我做好了，总线我分成了50MHZ，串口再分成4，12.5mhz,的时候，9600到115200，测试都还蛮稳定的
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 楼主| nczywq 发表于 2021-10-13 11:36 | 显示全部楼层
martinhu 发表于 2021-10-11 15:20
“115200波特率，改成57600没问题，再改就会报，参数错误，”
至于波特率的问题，你要注意串口的时钟频率 ...

哥，你们这个MCU定时器中断是怎么回事，我串口收到数据，打开计时，只要在时间内，再次收到数据我清空了TMR0_UNIT->CNTBR = 0ul ;TIM0CHB的计数值，但是这个值很飘忽不定啊，我清空了，他还是按照上一次的中断，提前进入中断了，导致我这数据还没收完，就提前收到结束信号了
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nczywq
@wubangmi ：感谢，感觉这款MCU越调越顺利了  发表于 2021-10-19 13:51
wubangmi
@nczywq ：华大的UART例程里timerout和UART配合超时中断的例程  发表于 2021-10-14 16:39
nczywq
@martinhu ：串口还可以空闲中断？因为ModbusRTU结束符号是3个字符时间，我就用的定时器，来计算的结束符，不知道你讲的串口空闲中断是怎么用的？我TIM0我停止后再清除计数，也不行，并没有重新计数  发表于 2021-10-14 15:19
martinhu
你用手动清零？timer0和uart可以自动做空闲中断吧？ 如果手动清零，试试先停止再清零。  发表于 2021-10-14 11:30
labasi 发表于 2021-11-4 10:52 | 显示全部楼层
为什么要手动清零呢
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wowu 发表于 2021-11-4 11:44 | 显示全部楼层
什么叫空闲中断呢
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xiaoqizi 发表于 2021-11-4 11:46 | 显示全部楼层
不支持低速吗
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nczywq
都支持的  发表于 2021-11-15 16:37
木木guainv 发表于 2021-11-4 11:59 | 显示全部楼层
计数值为什么会变化呢
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nczywq
计数值读取到的并不太准确，好像不是实时的  发表于 2021-11-15 16:38
paotangsan 发表于 2021-11-4 12:01 | 显示全部楼层
都有多少分频呀
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nczywq
分频，你在华大库文件里面，有一个结构体里面写了有多少分频的  发表于 2021-11-15 16:38
 楼主| nczywq 发表于 2021-11-15 16:36 | 显示全部楼层
labasi 发表于 2021-11-4 10:52
为什么要手动清零呢

因为我是想收到数据后，重置定时器，所 以想用手动
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