stm32串口发送完数据后会自动加0x00

1万 · 2021-10-17 22:33

1万 · 2021-10-17 22:36

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2021-10-17 22:38

程序是发送6字节数据，仿真时发现每次发送完数据后，末尾会加上0x00。

1万 · 2021-10-17 22:40

数据发送完我已经不使能串口同时又USART-DR=0；还是在末尾多了0x00这个字节，请教怎么去除。

1万 · 2021-10-17 22:45

串口初始化，和发送程序发上来看下

1万 · 2021-10-17 22:47

/*********************************************************************
* 函数名: uart_init
* 函数说明: 初始化串口通讯引脚，串口配置初始化，中断优先级配置
* 输入:          bound 串口通讯波特率
* 返回: 无
***********************************************************************/
void uart_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);       //使能 USART3 时钟
      USART_DeInit(USART3);  //复位串口3

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12;       //PB12 max485 R/W Enable
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //复用推挽输出
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      //USART3_TX PB10
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      //USART3_RX       PB11
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   //USART 初始化设置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为4800;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
         USART_InitStructure.USART_Mode =  USART_Mode_Tx;       //发模式
   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口

   //Usart1 NVIC 配置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;             //子优先级0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //使能串口
}

/*********************************************************************
* 函数名: USARTSendData
* 函数说明: 串口数据发送函数，在发送完数据后，再发送CRC校验码的高低字节
* 输入:          USARTx 串口号 prSendData 发送数据的数组名 leng 长度
* 返回: 无
***********************************************************************/
void USARTSendData(USART_TypeDef* USARTx,u8 prSendData[],u8 leng)
{
      u8 tempcrcH,tempcrcL; //存储CRC校验码的高低字节
      u8 i;
      tempcrcH= (u8)((usMBCRC16(prSendData,leng)&0xff00)>>8) ;
      tempcrcL= (u8)(usMBCRC16(prSendData, leng)&0x00ff) ;
      for(i=0;i<leng;i++)
      {
      USART_SendData(USARTx, prSendData);
         while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
   }
      USART_SendData(USARTx,tempcrcL);//计算发送数据的校验码低字节
      while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
      USART_SendData(USARTx,tempcrcH);//计算发送数据的校验码高字节
      while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}

main()
{
   while(1)
   {
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //485设为发送
            delay_ms(5);
            USART_Cmd(USART3, ENABLE);
            USARTSendData( USART3,SendDataBuf2,4); //SendDataBuf2[4]={0x7c,0x00,0x00,0x00}
            USART_Cmd(USART3, DISABLE);
            USART3->DR=0;
               GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //485设为接收
            delay_ms(5);
   }
}

1万 · 2021-10-17 22:49

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
接收中断使能放在哪里啊？

2万 · 2021-10-17 22:51

你发送了7个字节数据，怎么判断的，拿示波器看的，还是在另外一块板子跟踪看到的？

1万 · 2021-10-17 22:54

有2块板，一个接收一个发送，程序是发送的。

1万 · 2021-10-17 22:56

以下是接受部分和校验部分
void USART3_IRQHandler(void)
{
      if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
      {
                     if(RecStatus == fail)
                     {
                              USART_RX_BUF[ReceiveLen] =USART_ReceiveData(USART3);//读取接收到的数据
                              USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
                              ++ReceiveLen;
                              if( ReceiveLen == USART_REC_LEN)//接收完成6个字节命令
                              {
                                       ReceiveLen = 0;//接收完6个字节数据后将计数置清零
                                       USARTRecStatus = DataErrorCorrectionMechanism();
                              }
                  }
   }
}

u16 RecCommendCRC(void)//接收到命令的CRC校验码
{
   u16 tempdata=0; //存储CRC校验码的高+低字节
      tempdata = ((u16)(USART_RX_BUF[5]<<8)+(u16)USART_RX_BUF[4]);
   return tempdata;
}

u8 DataErrorCorrectionMechanism(void)//数据纠错机制
{
         u8 status=0;
         u8 i=0;
         if(usMBCRC16(USART_RX_BUF, 4 )== RecCommendCRC())
         status = success;//数据接收成功
      else
         status=fail;

   return status;
}