3 算法实现原理分析
操作系统运行时是不断在不同的任务间进行切换， 而驱动这一调度过程是通过系统 tick 来驱动的，即每产生一次系统 tick 则检
查一下当前正在运行的任务的环境判断是否需要切换任务，即调度， 如果需要，则触发 PendSV，通过在 PendSV 中断调用
vTaskSwitchContext()函数来实现任务的调度。 而本文所要讲述的 CPU 使用率算法是通过在一定时间内（ 1000 个时间片内） ，
计算空闲任务所占用的时间片总量， 100 减去空闲任务所占百分比则为工作任务所占百分比，即 CPU 使用率。
此函数为空闲任务钩子函数， 每次当切换到空闲任务时就会运行此钩子函数， 它的作用就是记录当前空闲任务的句柄并保存
到全局变量 xIdleHandle。
此函数为操作系统的 tick 钩子函数，即每次产生系统 tick 中断都会进入到此钩子函数。 此钩子函数实际上就是具体计算 CPU
使用率的算法了。 osCPU_TotalIdleTime 是一个全局变量， 表示在 1000 个 tick 时间内空闲任务总共占用的时间片，
CALCULATION_PERIOD 宏的值为 1000， 即每 1000 个 tick 时间内重新计算一次 CPU 的使用率。
下面两个函数就是如何计算 osCPU_TotalIdleTime 的：
void StartIdleMonitor (void)
{
if( xTaskGetCurrentTaskHandle() == xIdleHandle ) //如果是切入到空闲任务
{
osCPU_IdleStartTime = xTaskGetTickCountFromISR();//记录切入到空闲任务的时间点
}
}
void EndIdleMonitor (void)
{
if( xTaskGetCurrentTaskHandle() == xIdleHandle ) //如果是从空闲任务切出
{
/* Store the handle to the idle task. */
osCPU_IdleSpentTime = xTaskGetTickCountFromISR() - osCPU_IdleStartTime; //计算此次空闲
任务花费多长时间
osCPU_TotalIdleTime += osCPU_IdleSpentTime; //空闲任务所占时间进行累加
}
}
间点， EndIdleMonitor()则在推出空闲任务时计算此次空闲任务花费多长时间，并累加到 osCPU_TotalIdleTime， 即空闲任务
总共占用的时间片 。
uint16_t osGetCPUUsage (void)
{
return (uint16_t)osCPU_Usage; //直接返回全局变量 osCPU_Usage， 即 CPU 使用率
}
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