STM8S103输入捕获的调试寄存器

1万 · 2021-11-20 23:27

STM8S 输入捕获程序，为什么调试时查看的TIM1_CCMR1寄存器，显示的是输出设置的寄存器：OC1IE,OC1M,OC1FE,CC1S，而不是输入设置的寄存器：IC1F,IC1PSC,CC1S，是程序有问题？还是在哪个地方调出来？

1万 · 2021-11-20 23:28

定时器输出吧。捕获的当然需要定时器配置了。

1万 · 2021-11-20 23:30

看CCR1，CCR2寄存器

1万 · 2021-11-20 23:33

TIM1_CCER1 &= (~0x11);       // 捕获/比较使能寄存器，关闭IC1 IC2
/******************************************************************************************************************************
   7[cc2np] 6[cc2ne] 5 [cc2p]  4 [cc2e]       3[cc1np]          2[cc1ne]          1[cc1p]             0[cc1e]
                                                1：OC1N低电平有效 1：开启OC1N          1极性             1使能
                                                                                       输出输入    输出       输入
                                                                                    0:高  0：上升沿 0：禁止 0：捕获禁止
********************************************************************************************************************************/

TIM1_CCMR1 |= 0x01 ;    //  捕获/比较模式寄存器，CC1到 TI1FP1,禁止预装载，捕获后直接存入寄存器
TIM1_CCER1 &= (~0x02);    // IC1 上升沿触发
/*************************************************************************************************
   7       6_5_4[oc1m]       3[oc1pe]             2          1_0[cc1s]
保留    输出比较模式    输出比较1预装载使能    保留       捕获/比较1选择
                           0：禁止TIMX_CCR1预装载       00：CC1输出  01：CC1输入，IC1-TI1FP1
                                                            10：CC1输入，IC1-TI2FP1 11：保留
*************************************************************************************************/

TIM1_CCMR2 |= 0x02;       // 捕获/比较模式寄存器， CC2到 TI1FP2
TIM1_CCER1 |= 0x20;       // IC2 下降沿触发
/*************************************************************************************************
   7       6_5_4[oc2m]       3[oc2pe]             2          1_0[cc2s]
保留    输出比较模式    输出比较1预装载使能    保留       捕获/比较1选择
                           0：禁止TIMX_CCR1预装载       00：CC2输出  01：CC2输入，IC2-TI2FP2
                                                            10：CC2输入，IC2-TI1FP2 11：保留
*************************************************************************************************/

// TIM1_CCER1 |= 0x11;       // CC2上升沿触发 CC1下降沿触发并 CC1 CC2 使能

TIM1_SMCR |= 0x54;       //触发从模式寄存器，滤波后的定时器输入 TI1FP1  复位模式
/*************************************************************************************************************
   7[msm]          6_5_4[ts]       3             2_1_0[sms]
主从模式       触发选择       保留    时钟/触发/从模式选择
0：无作用                                  000：关闭时钟/触发控制器，CEN=1时，预分频器由内部时钟驱动
1：出发时间延迟                            100：触发复位，选中的触发输入上升沿重新初始计数，产生更新信号
                                             101：门控模式，高同100
                                             110：上升沿计数，但不复位
                                             111：外部时钟模式1，上升沿驱动计数器
                                             其他：保留
**************************************************************************************************************/

// 清除标志位
TIM1_SR1 &= 0xE0;       //状态寄存器1，清除 CCiIF  UIF标志
/***************************************************************************************************************
   7[BIF]                6[TIF]       5[COMIF]             4[CC4IF]    3[CC3IF]    2[CC2IF]
1:刹车输入有上升沿 1：中断等待响应 1：com中断等待响应    同cc1IF

   1[CC1IF]                                           0[UIF]
输出时：1:TIMX_CNT与TIMX_CCR1相等                1:更新时间等待响应
输入时：1:计数器值已经拷贝到TIM1_CCR1
***************************************************************************************************************/

TIM1_SR2 &= 0xE0;       //状态寄存器2，清除 CCiOF 标志
/*****************************************************************************************************
   7_6_5       4[CC4OF]       3[CC3OF]          2[CC2OF]    1[CC1OF]                0
   保留       同cc1OF                                        1：捕获到TIM1_CCR1时，    保留
                                                                  CC1IF，已经为1
******************************************************************************************************/

// 使能
TIM1_IER |= 0x06;       //中断使能寄存器，允许捕获中断
/*****************************************************************************************************
7[BIE]          6[TIE]       5[COMIE]          4[CC4IE]          3[CC3IE]    2[CC2IE]
  1:允许刹车 1：使能触发中断 1：允许com中断 1：允许捕获比较中断

   1[CC1IE]                   0[UIE]
                              1：允许更新中断
*****************************************************************************************************/

TIM1_CCER1 |= 0x11;       // CC2上升沿触发 CC1下降沿触发并 CC1 CC2 使能

TIM1_CR1 |= 0x01;       //控制寄存器，使能定时器1
/*****************************************************************************************************
7[ARPE]                      6_5[CMS]       4[DIR]          3[OPM]
  1:TIM1_ARR由预装载缓冲器缓冲中央对齐模式    1：向上计数 1：发生更新时间时，计数器停止
  0：无缓冲
2[URS]       1[UDIS]                   0[CEN]
更新请求源    1：不产生更新事件       1：允许计数
*****************************************************************************************************/
}

1万 · 2021-11-20 23:35

上面是配置程序

1万 · 2021-11-20 23:37

硬件仿真时寄存器状况呢

1万 · 2021-11-20 23:39

进入了捕获服务程序中的CC1IF，CC2IF看不到置1.

1万 · 2021-11-20 23:41

1万 · 2021-11-20 23:43

TIM1_CCMR1下面不是输入捕获的寄存器，而是配置为输出的情况。

1万 · 2021-11-20 23:47

/*硬件连接*/

// PB0<----PC4

/****************************************************************************************

*开发环境:IAR for stm8 v6.5.3

*硬件平台:STM8L-DISCOVERY

*功能说明:本例程,通过CC0输出32.768KHz的方波,提供给TIM2的捕获输入引脚PB0测量

*作者：茗风

****************************************************************************************/

#include"iostm8l152c6.h"

#include"stdint.h"

uint16_t tim2_ccr1=0,tim2_ccr2=0;

uint8_t  f_finish=0;

/******************************************************************************************************

*  名称：void CLOCK_Init(void)

*  功能：通过PC4输出选择的时钟

*  入口参数：无

*  出口参数：无

*  说明：PC4输出32.768KHz的方波,提供给TIM2的捕获引脚PB0测量

*  范例：无

******************************************************************************************************/

void CLOCK_Init(void)

{

PC_CR1_C14  =1;//推挽输出

PC_CR2_C24  =1;//高速输出

PC_DDR_DDR4 =1;//PC4输出

CLK_CCOR_CCODIV=0x00;//选择分频值

/*

  *0x00 CCO divided by 1

  *0x01 CCO divided by 2

  *0x02 CCO divided by 4

  *0x03 CCO divided by 8

  *0x04 CCO divided by 16

  *0x05 CCO divided by 32

  *0x06 CCO divided by 64

  *0x07 CCO divided by 64

  */

CLK_CCOR_CCOSEL =0x08;//选择输出时钟，这里选择外部32.768KHz的时钟做测试

/*

  *0x01 HSI clock output clock source

  *0x02 LSI clock output clock source

  *0x04 HSE clock output clock source

  *0x08 LSE clock output clock source

  */

}

/******************************************************************************************************

*  名称：void TIMER2_Init(void)

*  功能：STM8定时器2捕获功能初始化

*  入口参数：无

*  出口参数：无

*  说明：PB0为捕获输入引脚,使用通道0

*  范例：无

******************************************************************************************************/

void TIMER2_Init(void)

{

  PB_DDR_DDR0 =0;//输入

  PB_CR1_C10  =0;//浮空输入

//  PB_CR1_C10  =1;//上拉输入

  PB_CR2_C20  =0;//禁止外部中断功能



  CLK_PCKENR1_PCKEN10=1;//打开定时器2时钟



//------设置TIM2时钟分频值------

  TIM2_PSCR_PSC=0;//分频值  2M/2^0=2M/1=2000000Hz



//-重装值,TIM2从0计数到此值,发生溢出-

//  TIM2_ARRH=0;

//  TIM2_ARRL=100;



  //----AUTO_RELOAD 预装载使能----

  TIM2_CR1_ARPE =0;//不通过预装载寄存器



  TIM2_CR1_URS=1;//仅当计数器溢出时才发生中断请求



  TIM2_CR1_UDIS=1;//禁止更新事件//计数器溢出属于更新事件



  TIM2_CR1_DIR=0;//向上计数



//  TIM2_CCER1_CC1E=0;//清零使能位,为了配置寄存器

//  TIM2_CCER1_CC2E=0;//清零使能位,为了配置寄存器



  TIM2_CCMR1=0;

//  TIM2_CCMR1=0x00; //IC1F=0000  输入信号不分频

  TIM2_CCMR1 |=0x01;//CC1S=01 IC1 is mapped on TI1FP1

  /*00: CC1 channel is configured as output

01: CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI1FP1

10: CC1 channel is configured as input, IC1 is mapped on TI2FP1

11: Reserved                                                 */



  TIM2_CCMR2=0;

//  TIM2_CCMR2=0x00;//IC1PSC=0 输入信号不分频

  TIM2_CCMR2 |=0x02;//  TIM2_CCMR2_CC2S=0x2

/*  00: CC2 channel is configured as output

01: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI2FP2

10: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI1FP2

11:CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TRC */



  TIM2_CCER1_CC1P=0;//上升沿时发生捕获

  TIM2_CCER1_CC2P=1;//下降沿时发生捕获



  TIM2_SMCR=0x54;//

//  TIM2_SMCR_TS=0x05;//101 iput 1(TI1FP1) 头文件有错误

//  TIM2_SMCR_SMS=0x04;//复位触发模式



  TIM2_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能

  TIM2_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能



  TIM2_IER_CC1IE=1;//开启捕获中断

  TIM2_IER_CC2IE=1;//开启捕获中断

  TIM2_CR1_CEN=1;//开启计数

}

void main(void)

{

  static  float  tmp=0;

  CLOCK_Init();

  TIMER2_Init();

  asm("rim");             //enable interrupts

  while(1)

  {

if(f_finish==0x01)

{

   //1000000us/2000000=0.5us

   //测量到的周期为 0.5us*59=29.5us

   //测量到的周期为 1000000us/29.5us=33.898KHz

   //实际CCO输出的频率为32.768KHz

   tmp=1000/((float)tim2_ccr1*0.5);//tmp的值为测量到的频率

   f_finish=0;

   asm("nop");

}

// asm("wfi");

  }

}

#pragma vector=TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector

__interrupt void TIM2_CAPCOM_CC1IF_ISR (void)

{

if(TIM2_SR1_CC1IF)

{

   tim2_ccr1=TIM2_CCR1H;

   tim2_ccr1<<=8;

   tim2_ccr1+=TIM2_CCR1L;

   TIM2_SR1_CC1IF=0;//清除中断标志位

   f_finish=1;

   //tim2_ccr1得到的时间为整个周期的时间

}

else if(TIM2_SR1_CC2IF)

{

   tim2_ccr2=TIM2_CCR2H;

   tim2_ccr2<<=8;

   tim2_ccr2+=TIM2_CCR2L;

   TIM2_SR1_CC2IF=0;//清除中断标志位

   //tim2_ccr2得到的时间为高电平持续时间

}

}

2万 · 2021-11-20 23:47

单步运行有时候看到的寄存器状态不是真实状态

1万 · 2021-11-20 23:49

解决问题了吗

1万 · 2021-11-20 23:52

这种寄存器能读出来？

2万 · 2021-11-20 23:54

看的我头晕啊

1万 · 2021-11-20 23:56

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦

只看该作者 · 2021-11-24 09:40

找原子的的程序移植一下