[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 877A单片机用MPLAB X IDE写一个LCD12864的程序出现异常

void BusyCheck(void)

{

    unsigned char temp;

    TRISD = 0xFF;       //数据口设为输入

    RS = 0;

    RW = 1;

    while(1)

    {

        E = 1;

        temp = PORTD;   //读取DB7

        E = 0;

        if((temp & 0x80) == 0)

        {

            TRISD = 0x00;

            break; 

        }            

    }    

}

void BusyCheck(void)

{

    busy = 1;

    unsigned char temp;

    TRISD = 0xFF;       //数据口设为输入

    RS = 0;

    RW = 1;

    while(busy)

    {

        E = 1;

        temp = PORTD;   //读取DB7

        E = 0;

        if((temp & 0x80) == 0)

        {

            TRISD = 0x00;

            busy = 0;            

        }            

    }    

}

void BusyCheck(void)

{

    busy = 1;

    unsigned char temp;

    TRISD = 0xFF;       //数据口设为输入

    RS = 0;

    RW = 1;

    while(1)//仅仅修改此处，把while(busy)改成while(1)

    {

        E = 1;

        temp = PORTD;   //读取DB7

        E = 0;

        if((temp & 0x80) == 0)

        {

            TRISD = 0x00;

            busy = 0;

            break; 

        }            

    }    

}

// CONFIG

#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits (XT oscillator)

#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)

#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)

#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)



#include <xc.h>



#define _XTAL_FREQ 4000000



__bit busy;

#define RS   RA5

#define RW   RA4

#define E    RA3

#define PSB  RA2

#define nRST RA1



void init(void);

void BusyCheck(void);

void WriteCmd(unsigned char cmd);

void WriteData(unsigned char dat);

void SetPos(unsigned char x, unsigned char y);

void Dis_Str(unsigned char *s);

void init_LCD(void);



void main(void) 

{

    unsigned char sec = 0;

    init();

    

    init_LCD();

    

    SetPos(0,1);

    Dis_Str("第一行，第二格");

    SetPos(2,2);

    Dis_Str("time:");

    while(1)

    {

        SetPos(2,6);

        __delay_ms(1000);

        sec++;

        if(sec > 60)

            sec = 0;

        WriteData(sec / 10 + '0');

        WriteData(sec % 10 + '0');

    }

}



void init(void)

{

    PORTA = 0x02;

    TRISA = 0x00;

    ADCON1 = 0x06;

    

    PORTD = 0x00;

    TRISD = 0x00;

}



void BusyCheck(void)

{

    busy = 1;

    unsigned char temp;

    TRISD = 0xFF;       //数据口设为输入

    RS = 0;

    RW = 1;

    while(busy)

    {

        E = 1;

        temp = PORTD;   //读取DB7

        E = 0;

        if((temp & 0x80) == 0)

        {

            TRISD = 0x00;

            busy = 0;

            break;                   //照理说这里的brake语句可以跳出循环，但是不行，必须用busy变量的方法，原因不明。

        }            

    }    

}



void WriteCmd(unsigned char cmd)

{

    BusyCheck();

    RS = 0;

    RW = 0;

    E = 1;

    PORTD = cmd;

    E = 0;

}



void WriteData(unsigned char dat)

{

    BusyCheck();

    RS = 1;

    RW = 0;

    E = 1;

    PORTD = dat;

    E = 0;

}



void SetPos(unsigned char x, unsigned char y)

{

    unsigned char pos;

    switch(x)

    {

        case 0:x = 0x80;break;

        case 1:x = 0x90;break;

        case 2:x = 0x88;break;

        case 3:x = 0x98;break;

        default:break;

    }

    pos = x + y;

    WriteCmd(pos);

}



void Dis_Str(unsigned char *s)

{

    while(*s)

        WriteData(*s++);

}



void init_LCD(void)

{

    nRST = 1;    

    PSB = 1;    

    WriteCmd(0x30);

    WriteCmd(0x0C);

    WriteCmd(0x01);

    __delay_ms(1000);

}