游名科技：基于STSPIN32G4直流无刷电机FOC驱动原创资料...

只看该作者 · 2024-4-7 10:01

FOC 是一种电机控制算法，它通过将电机电流分解为磁通和转矩两部分来提高电机控制的性能和效率。

1万 · 2024-4-7 11:00

意法半导体提供了相应的软件开发套件（SDK）和开发工具，以简化 STSPIN32G4 的配置和编程。使用这些工具，可以更快速地实现 FOC 驱动，并优化电机性能。

2万 · 2024-4-7 12:42

实现空间矢量脉宽调制（SVM）算法，这是 FOC 控制的核心。

只看该作者 · 2024-4-7 21:19

FOC算法能够减少电机运行时的振动和噪音，使得电机运行更加平稳，提高用户体验。

只看该作者 · 2024-4-8 13:43

STSPIN32G4集成了DCDC、LDO、MOS驱动等，这使得它在电机控制应用中具有很高的集成度和弹性设计。

只看该作者 · 2024-4-8 17:21

STSPIN32G4的核心是一个基于ARM® Cortex®-M4内核的32位微控制器，工作频率最高可达170 MHz，并配备了单精度浮点单元（FPU）、全套DSP指令集和存储器保护单元（MPU），这些特性使其非常适合于复杂的电机控制算法。微控制器集成了丰富的外设，包括两个快速的12位ADC、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道、一个内部电压参考、多个定时器和多达40个GPIO。此外，它还具备数学/算术函数加速外设，如CORDIC和FMAC单元，以及一系列接口（I2C、SPI、UART和CAN）