游名科技：基于STSPIN32G4直流无刷电机FOC驱动原创资料...

发表于 2024-4-16 08:13

感谢分享，这个资料到位。

发表于 2024-4-16 10:34

根据实时的电机状态信息，计算FOC控制所需的转子磁场定向角和电磁转矩控制信号。

发表于 2024-4-16 14:03

FOC算法能够精确控制电机的电流和磁场，使得电机在运行时能够更加高效，减少能量损失。

发表于 2024-4-16 15:09

好厉害你们都是大佬(＾ω＾)

发表于 2024-4-16 17:35

STSPIN32G4是一款集成了高性能三相电机控制功能的微控制器1。它特别适合于驱动三相无刷直流（BLDC）电机，因其内嵌的STM32G4 MCU而具备了强大的计算能力和灵活性。STSPIN32G4拥有1A源/灌电流的三半桥栅极驱动器，可以驱动外部MOSFET，并集成了自举二极管，确保了高效率的功率转换。它还具备互锁功能以防止上下管直通，并通过硬件监控VDS电路对六个外部MOSFET进行过压保护

发表于 2024-4-17 18:02

通过实时计算和调整电机的电流和磁场，FOC能够实现对电机转矩和转速的精确控制，满足各种复杂的应用需求。

发表于 2024-4-19 16:07

在STSPIN32G4内部运行FOC算法，该算法将根据霍尔传感器反馈的位置信息，控制电机的三相绕组，以产生适当的磁场和转矩。

发表于 2024-4-19 22:48

实现FOC算法，包括电机矢量控制、电流环控制、位置环控制等。具体实现可以参考相关的FOC算法文献和教程。

发表于 2024-4-20 09:19

111111111111111111

发表于 2024-4-20 13:13

通过STSPIN32G4的通信接口，可以实时监控电机状态，并调整控制参数。

发表于 2024-4-20 19:42

STSPIN32G4是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的针对直流无刷电机控制的微控制器。它集成了高性能的32位ARM Cortex-M4内核，以及丰富的外设资源，如模拟比较器、定时器、串行通信接口等。使用STSPIN32G4进行直流无刷电机的FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）驱动，可以实现高精度的电机控制。

发表于 2024-4-21 13:19

发表于 2024-4-21 19:15

看看，感谢分享资料。

发表于 2024-4-22 09:58

发表于 2024-4-22 10:06

在设计基于STSPIN32G4的直流无刷电机FOC驱动系统时，需要考虑转子位置信息的获取方式，如使用霍尔传感器或反电动势检测等方法。

发表于 2024-4-22 17:02

针对电机控制，STSPIN32G4可以运行支持单分流、双分流或三分流的传感器或无传感器磁场定向控制（FOC）算法，或者更传统的六步控制模式。它可以在非常广泛的温度范围内（-40°C至+125°C）稳定运行，并有SWD和JTAG接口用于固件编程和调试

发表于 2024-4-25 09:32

自己支持下

发表于 2024-4-26 16:52

有无感方案吗

发表于 2024-4-27 12:08

[STM32G4] 游名科技：基于STSPIN32G4直流无刷电机FOC驱动原创资料...

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