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[STM32G4]

游名科技:基于STSPIN32G4直流无刷电机FOC驱动原创资料...

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楼主: mmuuss586
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mmuuss586|  楼主 | 2024-4-16 08:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

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huquanz711| | 2024-4-16 08:13 | 只看该作者
感谢分享,这个资料到位。

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gygp| | 2024-4-16 10:34 | 只看该作者
根据实时的电机状态信息,计算FOC控制所需的转子磁场定向角和电磁转矩控制信号。

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louliana| | 2024-4-16 14:03 | 只看该作者
FOC算法能够精确控制电机的电流和磁场,使得电机在运行时能够更加高效,减少能量损失。

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贝尔赛思| | 2024-4-16 15:09 | 只看该作者
好厉害你们都是大佬(^ω^)

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tifmill| | 2024-4-16 17:35 | 只看该作者
STSPIN32G4是一款集成了高性能三相电机控制功能的微控制器1。它特别适合于驱动三相无刷直流(BLDC)电机,因其内嵌的STM32G4 MCU而具备了强大的计算能力和灵活性。STSPIN32G4拥有1A源/灌电流的三半桥栅极驱动器,可以驱动外部MOSFET,并集成了自举二极管,确保了高效率的功率转换。它还具备互锁功能以防止上下管直通,并通过硬件监控VDS电路对六个外部MOSFET进行过压保护

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pmp| | 2024-4-17 18:02 | 只看该作者
通过实时计算和调整电机的电流和磁场,FOC能够实现对电机转矩和转速的精确控制,满足各种复杂的应用需求。

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earlmax| | 2024-4-19 16:07 | 只看该作者
在STSPIN32G4内部运行FOC算法,该算法将根据霍尔传感器反馈的位置信息,控制电机的三相绕组,以产生适当的磁场和转矩。

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biechedan| | 2024-4-19 22:48 | 只看该作者
实现FOC算法,包括电机矢量控制、电流环控制、位置环控制等。具体实现可以参考相关的FOC算法文献和教程。

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mmuuss586|  楼主 | 2024-4-20 09:19 | 只看该作者
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modesty3jonah| | 2024-4-20 13:13 | 只看该作者
通过STSPIN32G4的通信接口 ,可以实时监控电机状态,并调整控制参数。

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ulystronglll| | 2024-4-20 19:42 | 只看该作者
STSPIN32G4是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的针对直流无刷电机控制的微控制器。它集成了高性能的32位ARM Cortex-M4内核,以及丰富的外设资源,如模拟比较器、定时器、串行通信接口等。使用STSPIN32G4进行直流无刷电机的FOC(Field-Oriented Control,磁场定向控制)驱动,可以实现高精度的电机控制。

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mmuuss586|  楼主 | 2024-4-21 13:19 | 只看该作者

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zhengshuai888| | 2024-4-21 19:15 | 只看该作者
看看,感谢分享资料。

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mmuuss586|  楼主 | 2024-4-22 09:58 | 只看该作者

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mollylawrence| | 2024-4-22 10:06 | 只看该作者
在设计基于STSPIN32G4的直流无刷电机FOC驱动系统时,需要考虑转子位置信息的获取方式,如使用霍尔传感器或反电动势检测等方法。

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averyleigh| | 2024-4-22 17:02 | 只看该作者
针对电机控制,STSPIN32G4可以运行支持单分流、双分流或三分流的传感器或无传感器磁场定向控制(FOC)算法,或者更传统的六步控制模式。它可以在非常广泛的温度范围内(-40°C至+125°C)稳定运行,并有SWD和JTAG接口用于固件编程和调试

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mmuuss586|  楼主 | 2024-4-25 09:32 | 只看该作者
自己支持下

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liang030704| | 2024-4-26 16:52 | 只看该作者
有无感方案吗

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mmuuss586|  楼主 | 2024-4-27 12:08 | 只看该作者

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