《APM32 ADC多路采集+DMA传输应用实例》part2

#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x40012400+0x4c) /* ADC1数据寄存器地址（ADC基地址+偏移） */



__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_CH_SIZE];

extern SemaphoreHandle_t  adc1_dma_Semaphore;        //二值信号量句柄



/*!

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       DMA Init

*

* @param       None

*

* @retval      None

*/

void ADC_DMA_Config(void)

{

    /** DMA Configure */

    DMA_Config_T dmaConfig;



    /** Enable DMA clock */

    RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1);



        DMA_Disable(DMA1_Channel1);//关DMA通道

        DMA_Reset(DMA1_Channel1);//恢复缺省值

    /** size of buffer*/

    dmaConfig.bufferSize = ADC_CH_SIZE;

    /** set memory Data Size*/

    dmaConfig.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_HALFWORD;

    /** Set peripheral Data Size*/

    dmaConfig.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_HALFWORD;

    /** Enable Memory Address increase*/

    dmaConfig.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;

    /** Disable Peripheral Address increase*/

    dmaConfig.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;

    /** Reset Circular Mode*/

    dmaConfig.loopMode = DMA_MODE_NORMAL;

    /** set priority*/

    dmaConfig.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    /** read from peripheral*/

    dmaConfig.dir = DMA_DIR_PERIPHERAL_SRC;

    /** Set memory Address*/

    dmaConfig.memoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;

    /** Set Peripheral Address*/

    dmaConfig.peripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;

        dmaConfig.M2M = DMA_M2MEN_DISABLE;

    DMA_Config(DMA1_Channel1, &dmaConfig);

        

        NVIC_EnableIRQRequest(DMA1_Channel1_IRQn, 4, 0);

        

        DMA_ClearStatusFlag(DMA1_FLAG_TC1);

        DMA_EnableInterrupt(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC);

    DMA_Enable(DMA1_Channel1);

}



/*

这里默认APB2的CLK PCLK2为60MHz。那么当设置ADC分辨率为12bits，ADCCLK = PCLK2 / 2 = 30MHz时。结合前述“转换时间”章节中讲到的计算方式，可以得知单次

ADC转换时间 = 采样周期 + 转换周期

          = 3 x ADCCLK + 12 x ADCCLK

          = 15 ADC CLK

          = 15 / 30MHz

          = 0.5 us

每次ADC转换间隔为20 x ADCCLK。

*/

/*!

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       ADC Init

*

* @param       None

*

* @retval      None

*/

void ADC_ADC_Config(void)

{

    GPIO_Config_T gpioConfig;

    ADC_Config_T  ADC_configStruct;



    /** RCM Enable*/

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);

        RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);

        RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);

        

        RCM_ConfigADCCLK(RCM_PCLK2_DIV_6);

        

    /** GPIO Configuration */

    GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);

    gpioConfig.pin = GPIO_PIN_1;

    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_ANALOG;        

    GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfig);



    gpioConfig.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_ANALOG;

    GPIO_Config(GPIOC, &gpioConfig);        

        

        

        ADC_Reset(ADC1);

        ADC_EnableTempSensorVrefint(ADC1);//开启内部温度传感器

        

    /* ADC1 Configuration */

    ADC_configStruct.mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;

    ADC_configStruct.scanConvMode = ENABLE;

    ADC_configStruct.continuosConvMode = DISABLE;

    ADC_configStruct.externalTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_None;

    ADC_configStruct.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;

    ADC_configStruct.nbrOfChannel = ADC_CH_SIZE;

    ADC_Config(ADC1, &ADC_configStruct);

        

        ADC_EnableAutoInjectedConv(ADC1);

        

    /* ADC1 regular channel14 configuration */

    ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_10, 1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5);//

    ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_11, 2, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5);//

    ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_12, 3, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5);//

        ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_13, 4, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5);//

        ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_1, 5, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5);//

        ADC_ConfigRegularChannel(ADC1, ADC_CHANNEL_16, 6, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5);//

        

        ADC_EnableDMA(ADC1);

    /* Enable ADC1 */

    ADC_Enable(ADC1);



    /* Enable ADC1 reset calibration register */

    ADC_ResetCalibration(ADC1);

    /* Check the end of ADC1 reset calibration register */

    while(ADC_ReadResetCalibrationStatus(ADC1));



    /* Start ADC1 calibration */

    ADC_StartCalibration(ADC1);

    /* Check the end of ADC1 calibration */

    while(ADC_ReadCalibrationStartFlag(ADC1));

        

        ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC1); /* 启动ADC1转换 */



}



void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)// 使用DMA中断采集数据，不会容易丢失数据

{

        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;



        printf("DMA1_Channel1_IRQHandler!\r\n");

        

        if(DMA_ReadIntFlag(DMA1_INT_FLAG_TC1)!=RESET)

        {

                DMA_ClearIntFlag(DMA1_INT_FLAG_TC1);

                DMA_Disable(DMA1_Channel1);

                if(adc1_dma_Semaphore!=NULL)//二值信号量有效,在这里向ADC计算任务释放二值信号量

                {

                        xSemaphoreGiveFromISR(adc1_dma_Semaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);        //释放二值信号量

                        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换

                }

        }

}



/*启动ADC转换*/

void ADC_Start(void)

{

        DMA_Enable(DMA1_Channel1);

    /* Start ADC1 Software Conversion */

    ADC_EnableSoftwareStartConv(ADC1);

}



/*ADc初始化*/

void ADC_init(void)

{

        ADC_DMA_Config();

        ADC_ADC_Config();        

        

}