STM32F103读取MPU6050陀螺仪

只看该作者 · 2022-4-30 15:17

3.6 数据输出

数据输出相比较前面的就比较简单了。它的原理就是把上面解析好的数据直接通过一个函数就发出来了。

sprintf

只看该作者 · 2022-4-30 15:17

发送的函数就很简单了。就是一个UART1_Put_String打印函数。把解析的结果直接从串口1打印出来到PC端。

只看该作者 · 2022-4-30 15:18

4输出结果显示

在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里波特率设置为9600，然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示：

只看该作者 · 2022-4-30 15:19

只看该作者 · 2022-11-19 13:58

MPU6050的漂移太严重了，这个怎么解决的呢？

只看该作者 · 2022-11-20 15:30

这个可以使用硬件iic进行dmp运算的。

只看该作者 · 2024-11-12 07:10

代码量小的时候用来做条件判断

只看该作者 · 2024-11-12 08:13

在直流电流上叠加了一些小的交流电流分量

只看该作者 · 2024-11-12 09:16

连接点是产生控制IC所要检测的小电压的所有器件的公共连接点

只看该作者 · 2024-11-12 10:09

这是个再正常不过的coding习惯

只看该作者 · 2024-11-12 11:12

宽度则与电感量和电阻量成反比

只看该作者 · 2024-11-12 12:15

电流要增大

只看该作者 · 2024-11-12 14:11

有些信号包含丰富的高频分量

只看该作者 · 2024-11-12 15:14

交流电流环路的布线要在其他引线之前布好

只看该作者 · 2024-11-12 17:10

对于优秀程序员来说，这不是好代码

只看该作者 · 2024-11-12 18:13

功率开关或整流环的连接没有直接接到电容的两端