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STM32F103读取MPU6050陀螺仪

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21楼
发给她更好fh|  楼主 | 2022-4-30 15:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
3.6 数据输出

数据输出相比较前面的就比较简单了。它的原理就是把上面解析好的数据直接通过一个函数就发出来了。

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sprintf

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22楼
发给她更好fh|  楼主 | 2022-4-30 15:17 | 只看该作者
发送的函数就很简单了。就是一个UART1_Put_String打印函数。把解析的结果直接从串口1打印出来到PC端。

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23楼
发给她更好fh|  楼主 | 2022-4-30 15:18 | 只看该作者
4输出结果显示

在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里波特率设置为9600，然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示：

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24楼
发给她更好fh|  楼主 | 2022-4-30 15:19 | 只看该作者

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25楼
adolphcocker| | 2022-11-19 13:58 | 只看该作者
MPU6050的漂移太严重了，这个怎么解决的呢？

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26楼
sheflynn| | 2022-11-20 15:30 | 只看该作者
这个可以使用硬件iic进行dmp运算的 。

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