【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】GD32F4系列42——Modbus-RTU实验

发表于 2025-4-14 07:45

可使用现成的Modbus-RTU库或模块，简化开发过程。

发表于 2025-4-14 10:21

避免多个从机使用相同地址

发表于 2025-4-14 10:39

当Modbus-RTU通信出现错误时，设备会返回相应的错误码。开发者应根据错误码进行相应的处理和调试。

发表于 2025-4-14 10:52

RS-485收发控制、隔离与抗干扰设计。

发表于 2025-4-14 11:03

设置超时机制

发表于 2025-4-14 11:17

编写代码实现Modbus-RTU通信，包括发送请求报文、接收响应报文和解析数据。

发表于 2025-4-17 08:47

学习一下

发表于 2025-4-18 07:22

发表于 2025-5-31 11:51

Modbus-RTU 是一种常用的工业现场总线协议，基于串口通信，广泛应用于设备之间的通信。

发表于 2025-5-31 16:52

学习下资料

发表于 2025-6-8 15:22

感谢楼主的讲解与支持，多谢

发表于 2025-6-18 08:27

大大的赞

发表于 2025-7-2 12:25

Modbus-RTU帧格式为地址 + 功能码 + 数据 + CRC16。

发表于 2025-7-2 21:53

FreeModbus是一个开源的、跨平台的Modbus协议实现，广泛应用于工业自动化领域。可以将FreeModbus库移植到GD32单片机上，实现Modbus-RTU通讯协议。

发表于 2025-7-3 16:39

FreeModbus启动时，接收状态机状态 eRcvState 是 STATE_RX_INIT 状态并启动定时器，表明处于准备接收阶段。

发表于 2025-7-3 20:32

将Modbus-RTU通信集成到实际的工业控制系统中，与其他设备进行交互。

发表于 2025-7-3 21:29

在 eMBPoll 函数中轮训到 EV_FRAME_RECEIVED 事件，则从 uvRTUBuf 接收缓存中取出一帧数据进行 CRC16 校验，校验通过则进行相应的处理，最后应答主机。

发表于 2025-7-3 22:26

libmodbus：一个功能强大的C语言实现，支持Modbus RTU/TCP等多种模式。
uModbus：轻量级的Modbus实现，非常适合嵌入式系统。

发表于 2025-7-4 17:54

在自己的程序任务或者是 while(1) 中调用 eMBPoll();。

发表于 2025-7-11 12:31

可以选择现有的Modbus库或者自己编写Modbus协议栈。