【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】GD32F4系列42——Modbus-RTU实验

发表于 2025-7-12 10:59

优化Modbus-RTU协议栈的性能，减少通信延迟，提高系统的响应速度。

发表于 2025-7-12 17:10

实现Modbus-RTU协议栈，包括帧格式化、错误检测（如CRC校验）和命令解析。

发表于 2025-7-18 09:35

为了高效地处理Modbus消息，建议使用中断来接收数据。当一帧完整的消息到达时，触发中断处理函数解析消息并做出回应。

发表于 2025-7-18 10:52

Modbus协议RTU输出模块

发表于 2025-7-18 14:56

启用freeModbus的“间隙检测”功能，避免因噪声导致的误判。

发表于 2025-7-30 16:49

学习学习

发表于 2025-7-31 15:12

好铁

发表于 2025-8-6 09:48

感谢分享

发表于 2025-8-7 10:30

Modbus-RTU常用RS-485作为物理层，因其支持半双工通信且抗干扰能力强，适合多点通信场景

发表于 2025-8-7 11:19

选择合适的网络拓扑结构，如星型、树型或总线型，以优化通信性能。

发表于 2025-8-7 12:07

Modbus-RTU协议要求每条消息都包含CRC校验码

发表于 2025-8-7 14:19

每个Modbus-RTU从设备都有一个唯一的地址。

发表于 2025-8-7 15:13

除CRC外，可附加简单的校验和验证关键字段的正确性

发表于 2025-8-7 15:52

帧间需保持至少3.5个字符时间的空闲状态以标识帧边界，可通过定时器模块实现精确计时

发表于 2025-8-8 11:05

UART的TX/RX引脚与RS485芯片正确连接，并配置RS485的发送/接收使能引脚

发表于 2025-8-8 11:46

在总线两端设备加装匹配电阻以减少信号反射，尤其在长距离或高速通信场景下至关重要

发表于 2025-8-8 13:12

从站地址需唯一且在1-247范围内，主站地址通常设为0

发表于 2025-8-8 13:48

Modbus-RTU协议通常包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等命令。

发表于 2025-8-8 14:28

使用DMA进行数据传输，提高效率。

发表于 2025-8-8 15:12

通信速率最高可达 6 Mbit/s，支持 DMA 收发