【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】GD32F4系列42——Modbus-RTU实验

发表于 2025-8-8 15:47

电源输入端添加磁珠和电容滤波，降低电源噪声对通信的影响。

发表于 2025-8-8 16:32

通过DMA实现串口数据的自动搬移，尤其适用于大数据量场景

发表于 2025-8-8 17:12

RS-485采用差分信号传输，需确保线路等长且远离干扰源；必要时增加光电隔离以提高抗干扰能力

发表于 2025-8-8 21:30

处理Modbus协议中的数据帧，包括帧格式、功能码、地址和校验

发表于 2025-8-10 21:20

Modbus-RTU通信通常使用8位数据位、无校验位、1位停止位的数据格式。

发表于 2025-8-10 21:50

GD32微控制器的UART模块波特率与Modbus-RTU设备的波特率相匹配。

发表于 2025-8-11 15:51

合理使用中断，避免中断冲突或中断丢失

发表于 2025-8-11 20:12

推荐使用查表法优化计算效率，注意高低字节顺序符合标准规范

发表于 2025-8-11 23:14

Modbus RTU使用循环冗余校验(CRC)来保证数据完整性。

发表于 2025-8-12 02:17

部分设备寄存器地址从0开始，而Modbus协议可能从1开始计数（如“40001”对应地址0x0000）。
建议：查阅设备手册确认地址映射关系。

发表于 2025-8-12 05:18

主站需实现空闲→等待应答→错误处理的状态转换，并在超时时触发重传机制

发表于 2025-8-12 11:53

对于高频率的数据交换场景，考虑使用DMA来自动管理数据传输。

发表于 2025-8-12 12:29

超时值应根据系统最大延迟和预期的最大消息长度来设定。

发表于 2025-8-12 13:01

主从站设备需共地，避免因电位差导致通信中断。

发表于 2025-8-12 13:34

实现适当的超时机制，用于检测不完整的消息或长时间没有响应的情况。

发表于 2025-8-12 14:17

主从设备之间的波特率一致，并且选择一个适合应用需求的速度。常见的波特率有9600、19200、38400等。

发表于 2025-8-12 15:53

需将MCU的串口和定时器初始化及中断处理集成到freeModbus中间件的port接口层

发表于 2025-8-12 18:14

在通信过程中，添加错误处理机制

发表于 2025-8-12 18:42

接收/发送缓冲区需足够大以容纳最大数据帧，防止溢出导致数据丢失

发表于 2025-8-12 19:10

需要实现CRC计算函数，并在发送前添加CRC，在接收后验证CRC。