【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法

发表于 2024-12-6 15:58

可以用状态观测器吗？这有用吗？

发表于 2024-12-11 16:36

做220v高速电吹风应该用哪种芯片和方案

发表于 2024-12-18 19:39

编译08项目时出错。一包1.05。这是最新的。仍然有些地方出错了。

发表于 2024-12-19 11:19

现在我们使用带图书馆的那个，所以我们可以把它做得更好

发表于 2024-12-20 21:01

术业有专攻，赞！

发表于 2025-1-9 17:03

构建速度控制、位置传感器控制、经典pid控制、高级算法控制，

发表于 2025-2-11 10:22

脉冲宽度越大，速度越高。电调制也用于调整脉冲宽度以改变速度。

发表于 2025-2-28 17:23

state_observer.h怎么没有

发表于 2025-3-2 16:04

极对数是指描述在极坐标系中一条数轴和中心轴构成的图形的角度值对应的极径值的对数

发表于 2025-3-4 18:13

无刷DC电机的控制方法包括调整电压和电流、PWM信号控制及专用的电机控制器等

发表于 2025-3-7 08:19

无感无刷直流电机，这里的无感指的是什么？

发表于 2026-2-28 14:34

凌鸥开源版无感 BLDC 控制算法基于反电动势过零检测 / 滑模观测器，适配其 MCU 的高速 ADC 与 PWM 外设，含 6 步换相、FOC 两种核心方案，集成过流 / 过压 / 过温保护，支持参数自整定，代码模块化易移植，可直接烧录至凌鸥 MCU，适配家电、车载等多场景低 / 高速无感驱动需求。

发表于 2026-5-25 10:17

解压密码是多少？

发表于 2026-7-17 15:21

此开源算法中滑膜计算电角度用到的两个系数：
Fsmopos = (s32)(exp((-RS/LS)/PWM_FREQ) * 32768);
Gsmopos = (s32)(U_RATED_VOLTAGE / 2 / ADC_SUPPLY_VOLTAGE / PHASE_RSHUNT / AMPLIFICATION_GAIN / RS *(1-exp((-RS/LS)/PWM_FREQ))*32768);

此两系数用于计算Iα_est,Iβ_est：
EstIalpha = (this->coef.Fsmopos * this->variable.EstIalpha + this->coef.Gsmopos * (Valfa_beta.nAlph-this->variable.Ealpha-this->variable.Zalpha))>>15;
EstIbeta = (this->coef.Fsmopos * this->variable.EstIbeta + this->coef.Gsmopos * (Valfa_beta.nBeta -this->variable.Ebeta -this->variable.Zbeta ))>>15;

其中F系数=exp(-(Rs/Ls)/PWM_FREQ)符合电机绕组电流一阶微分方程的解的表达式：

而G系数的后半段也符合电机绕组电流一阶微分方程的解的表达式：/ RS *(1-exp((-RS/LS)/PWM_FREQ))，
但其前面还乘了一段数：(U_RATED_VOLTAGE / 2 / ADC_SUPPLY_VOLTAGE / PHASE_RSHUNT / AMPLIFICATION_GAIN，此段数的依据是什么？
请楼主不吝赐教，多谢！

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