本帖最后由 月雾 于 2022-7-18 14:49 编辑
导语
在电机控制或者开关电源软件设计中，中断几乎是必用的功能。很多情况下，如何优化中断算法开销成了算法工程师的核心工作。DSP芯片初学者很有必要掌握中断的原理机制、配置方式。本期我们做一个简单中断程序：timer中断控制LED。
什么是中断？
在实时控制（real-time control）中，代码一般顺序执行或者跳转执行。当需要处理某些实时性要求较高的程序时，软件或硬件向CPU发出中断请求，如果请求被接受，CPU将暂停当前指令、保存状态并执行中断服务程序（interrupt service routine，ISR）。执行完ISR后，CPU再恢复中断前的状态，并继续运行。
与跳转指令不同的是，中断是无法预测的，一旦设置使能后，只要满足触发条件，就能产生中断。
在电机或电源的数字化控制中，中断机制是最佳的算法实现手段。毫不夸张地说，几乎的所有的核心算法都是中断函数实现的。昊芯28027支持丰富的中断机制：timer,ADC,PWM,SCI,SPI等外设都支持中断配置。
Timer控制LED的原理
昊芯28027内置3个timer（0/1/2）。利用Timer0每间隔1秒产生一次timer0中断，在中断服务程序中，每次都将LED对应的GPIO口输出电平反转，就能产生LED亮灭的效果。
本程序基于昊芯28027核心板，相关资料可以在中科昊芯官网下载。
- /*
- * main.c
- *
- * Created on: 2021年9月25日
- * Author: daieq
- */
- #include "dsc_config.h"
- #include <syscalls.h>
- #include "IQmathLib.h"
- Uint16 IntCount = 0;
- INTERRUPT void timer0_isr(void);
- int main(void)
- {
- //系统初始化 120MHz
- InitSysCtrl();
- //GPIO初始化
- EALLOW;
- GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;
- GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
- GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;
- EDIS;
- //关闭CPU中断
- DINT;
- //初始化PIE模块
- InitPieCtrl();
- //关闭并清除CPU中断标志位
- IER = 0x0000;
- IFR = 0x0000;
- //初始化PIE中断向量表
- InitPieVectTable();
- //配置中断向量表
- EALLOW;
- PieVectTable.TINT0 = &timer0_isr;
- EDIS;
- // 模块初始化
- EALLOW;
- CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
- CpuTimer0Regs.PRD.all = 120000000;
- CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;
- CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
- CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1;
- CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;
- EDIS;
- //使能CPU中断
- IER |= M_INT1;
- //使能PIE中断
- PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
- EINT;
- ERTM;
- for(;;)
- {}
- }
- void CODE_SECTION("ramfuncs") INTERRUPT timer0_isr()
- {
- IntCount++;
- GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;
- PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
- }
-
作者：昊芯 https://www.bilibili.com/read/cv13539303?spm_id_from=333.999.0.0 出处：bilibili
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