AT32F421 Timer1 PWM 频率异常抖动

只看该作者 · 2022-9-1 15:18

代码说明：
使用内部晶振，TIMER1 频率 120 MHz。
仅在 AT32 的 FreeRTOS 例程上添加 PWM 输出，附件为所上传的工程。

问题描述：
1. AT32F421 设置 Timer1 输出 200Khz PWM 会出现 1k 左右的抖动；
2. 代码直接注释 vTaskStartScheduler(); 则不会抖动；
3. 我在裸机程序也同样复现了该问题，但是代码不好简化，就没上传。

PWM 抖动

注释 vTaskStartScheduler(); 后稳定

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int main(void)

{

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);



  system_clock_config();



  uart_print_init(115200);

  PWM_Init();



  taskENTER_CRITICAL();



  if(xTaskCreate((TaskFunction_t)default_task_function,

                 (const char*   )"LED2_task",

                 (uint16_t      )512,

                 (void*         )NULL,

                 (UBaseType_t   )2,

                 (TaskHandle_t* )NULL) != pdPASS)

  {

    printf("default task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");

  }

  else

  {

    printf("default task was created successfully.\r\n");

  }



  taskEXIT_CRITICAL();



  /* 注释后 PWM 不会抖动 */

  vTaskStartScheduler();



  while(1)

  {

  }

}