解决了个bug，想说点啥但又难以启齿

1万 · 2022-9-1 16:19

说起来这个bug，让我想起来了前几个月一个入职的实习生小伙伴，小伙伴被安排了一个小任务，做一个小工装，按照公司的私有协议实现一些数据的读取、转发，用的是最常用的串口通讯。

小伙子也是满怀斗志，计划使用cubemx和HAL库开发，底层勾勾点点，只把应用层移植过来，简单快速。但是，有时候理想和显示总是差一点“运气”和细心....

一切准备就绪，代码移植过来，呵，不出意外的话肯定有意外...不但通讯没成功，点个灯都灭了，然后开始仿真、屏蔽代码，一部分一部分排除法...最终定位在了串口中断上，不管有没有数据来，都会疯狂的进中断

继续仿真，进入到了这个错误，来看看是什么错误

校验位错误，看起来很奇怪，外部串口已经断开了，理论上不会再进中断了才是，现在还报了个校验位错误，然后开始疯狂百度，找不到头绪了，可把孩子急坏了

然后开始新建工程，先验证串口收发，自己写的基本的验证收发都没问题呀，怎么就移植过来别人的代码就跑崩了呀，费解...

1万 · 2022-9-1 16:36

最后实在是没办法了，就帮小伙子调试一下吧，不调不信，一调差点给我整崩溃了，这不最近调蓝牙模组，突然又遇到这个问题了，忽然想起来这个事情,就简单记录一下，希望可以帮助一些小伙伴排忧解难，特别是用hal库的小伙伴

一般我们使用cubemx配置串口的时候，仅仅是配置了一些参数、IO等，串口号名称不能像IO口一样定义label

1万 · 2022-9-1 16:37

然后初始化代码如下：

void MX_USART2_UART_Init(void){ /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */ /* USER CODE END USART2_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */ /* USER CODE END USART2_Init 1 */ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */ /* USER CODE END USART2_Init 2 */}

结构体句柄采用的是系统自定义的：

UART_HandleTypeDef huart2;

然后中断是这样的：

/** * @Brief This function handles USART2 global interrupt / USART2 wake-up interrupt through EXTI line 26. */void USART2_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ #if 1 /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */#else HAL_UART_IRQHandler(&BluetoothUart);#endif /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */}

1万 · 2022-9-1 16:42

这样全采用HAL库的配置是完全没有问题的，那么为什么会出现上面所说的那个问题呢？且往下看

相信不少同学在开发的时候，对于一些定义命名都喜欢“顾名思义”，也是变量命名的一种最基本要求，加入用了4个串口，各自负责不同的功能，这样命名,谁看得出来哪个串口是干什么用的：

UART_HandleTypeDef huart1;UART_HandleTypeDef huart2;UART_HandleTypeDef huart3;UART_HandleTypeDef huart4;

一般都会命名为具体的功能描述：

UART_HandleTypeDef ble_uart;UART_HandleTypeDef print_uart;UART_HandleTypeDef gsm_uart;UART_HandleTypeDef gps_uart;

然后串口在初始化的时候，就会重新初始化，写成自己的函数：

static void BluetoothUartInit(void){ BluetoothUart.Instance = USART2; BluetoothUart.Init.BaudRate = 115200; BluetoothUart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; BluetoothUart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; BluetoothUart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; BluetoothUart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; BluetoothUart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; BluetoothUart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&BluetoothUart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_UART_Receive_IT(&BluetoothUart, &ble_com.recbyte, 1);}

这时候我们开始运行代码，看一下huart2和BluetoothUart的值

BluetoothUart->Instance = 0x400044000;

huart2->Instance = 0;

再来看下USART2对应的值是多少，加起来不正是上面的值吗，也就是说huart2实际上是没有被赋予正确的值的：

#define PERIPH_BASE (0x40000000UL) /*!< Peripheral base address */#define APBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE)#define USART2_BASE (APBPERIPH_BASE + 0x00004400UL)

当然其他值也是没有被正确赋值的：

至于为什么仿真会报PE错误，继续看看报这个错误的原因：

uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->ISR); uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1); uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3); uint32_t errorflags; uint32_t errorcode;

主要看ISR、CR1和USART_ISR_PE、USART_CR1_PEIE这几个寄存器

#define USART_ISR_PE_Pos (0U)#define USART_ISR_PE_Msk (0x1UL << USART_ISR_PE_Pos) /*!< 0x00000001 */#define USART_ISR_PE USART_ISR_PE_Msk /*!< Parity Error */#define USART_CR1_PEIE_Pos (8U)#define USART_CR1_PEIE_Msk (0x1UL << USART_CR1_PEIE_Pos) /*!< 0x00000100 */#define USART_CR1_PEIE USART_CR1_PEIE_Msk /*!< PE Interrupt Enable */CR1 = 0x20001160;ISR = 0;//最终计算isrflags & USART_ISR_PE = 0&1 = 0；cr1its & USART_CR1_PEIE = 0x20001160&（1<<8） = 0x100;

触发PE错误条件是,当然满足了，我觉得触发这个错误可能纯属偶然...

/* UART parity error interrupt occurred -------------------------------------*/ if (((isrflags & USART_ISR_PE) != 0U) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != 0U)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_PEF); huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE; }

最终如何解决呢，很简单，还是上面说到的，你用cubemx配套生成的，肯定不会出问题，当然了，你改为自己的，肯定也不会出问题，一个用一半显然是不行的啦

为了不受cubemx生成代码影响，可以采取宏定义的方法：

void USART2_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ #if 0 /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */#else HAL_UART_IRQHandler(&BluetoothUart);#endif /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */}

问题就到这里了，问题不大，却需要多多留心！

2万 · 2022-9-1 21:41

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