APM32F103的USART DMA例程分享

只看该作者 · 2022-11-1 12:31

本帖最后由 JunKook 于 2022-11-1 12:44 编辑

使用DMA传输可以连续获取或发送一段信息而不占用中断或延时，在通信频繁或有大段信息要传输时非常有用，今天给大家分享一篇APM32F103的USART数据发送使用DMA方式传输的例程，本例程使用USART1的PA9作为TX，PA10作为RX，USART1的初始化配置如下：

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void USART1_Init(uint32_t bound)

{

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

    USART_Config_T USART_ConfigStruct;



    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA); /* 使能GPIOA时钟 */

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1); /* 使能USART1时钟 */



    /* USART1_TX --> PA9*/

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;   //复用推挽输出

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);     //初始化PA9

    /* USART1_RX --> PA10*/

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;   //上拉输入

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);     //初始化PA10



    /* USART Configuration */

    USART_ConfigStruct.baudRate = bound;//波特率

    USART_ConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;//无硬件数据流控制

    USART_ConfigStruct.mode = USART_MODE_TX_RX;//收发模式

    USART_ConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位

    USART_ConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;//一个停止位

    USART_ConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;//字长为8位数据格式

    USART_Config(USART1, &USART_ConfigStruct);



    USART_EnableDMA(USART1, USART_DMA_TX);

    USART_Enable(USART1);

}

USART_EnableDMA(USART1, USART_DMA_TX)这个API函数即是使能USART1的发送数据使用DMA方式。

接下来是DMA的初始化配置，由于本例程是USART1的TX采用DMA方式传输，所以在配置DMA之前我们一定要先明确USART1的TX对应到DMA哪个通道？通过查询用户手册，我们知道USART1的TX对应到DMA1的通道4，如下图所示。

然后开始初始化配置，如下所示：

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void DMA_Init(void)

{

    DMA_Config_T    DMA_ConfigStruct;

        

    RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1);     /* 使能DMA1时钟 */

        

    DMA_Reset(DMA1_Channel4); /* 复位DMA1通道1 */



    DMA_ConfigStruct.peripheralBaseAddr = USART1_DR_Address;         /* DMA通道外设基地址 */

    DMA_ConfigStruct.memoryBaseAddr = (uint32_t)UART_TX_Buff;   /* DMA通道数据存储器 */

    DMA_ConfigStruct.dir = DMA_DIR_PERIPHERAL_DST;                 /* 指定外设为目的地址 */

    DMA_ConfigStruct.bufferSize = DMA_DATA_LENGTH;                 /* DMA缓冲区大小*/

    DMA_ConfigStruct.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;   /* 当前外设寄存器地址不变（即不自增） */  

    DMA_ConfigStruct.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;            /* 当前存储器地址：Disable不变，Enable递增（用于多通道采集） */

    DMA_ConfigStruct.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_BYTE; /* 外设数据宽度8位 */

    DMA_ConfigStruct.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_BYTE;         /* 存储器数据宽度8位 */

    DMA_ConfigStruct.loopMode = DMA_MODE_NORMAL; /* DMA通道操作模式位环形缓冲模式 */

    DMA_ConfigStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* DMA通道优先级高 */

    DMA_ConfigStruct.M2M = DMA_M2MEN_DISABLE;      /* 禁止DMA通道存储器到存储器传输 */

    DMA_Config(DMA1_Channel4, &DMA_ConfigStruct);



//NVIC_EnableIRQRequest(DMA1_Channel4_IRQn, 1, 1);

//DMA_EnableInterrupt(DMA1_Channel4, DMA_INT_TC);

}

这里是否要使能DMA传输完成中断，用户根据自身需求选择配置，本例使用while方式，等待传输完成。参数中USART1_DR_Address是USART1的数据寄存器地址，查阅手册为0x40013800+0x04，传输方向为DMA_DIR_PERIPHERAL_DST，即由内存到外设，外设地址为目的地址。

以上初始化配置完成之后，下面开始进行传输试验，代码如下：

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DMA_ConfigDataNumber(DMA1_Channel4, 10);

DMA_Enable(DMA1_Channel4); //USART1_TX通道

while(!DMA_ReadStatusFlag(DMA1_FLAG_TC4));//等待传输完成

DMA_ClearStatusFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除传输完成标志

DMA_Disable(DMA1_Channel4);

第一行：DMA_ConfigDataNumber(DMA1_Channel4, 10)是配置DMA通道要传输数据的数量的API函数，其中第一个参数是DMA通道，第二个参数是数据的数量；
第二行：DMA_Enable(DMA1_Channel4)是开启DMA，即可自动发送UART_TX_Buff中的数据到USART1的数据寄存器中，此时USART的发送数据也开始启动；
第三行：while(!DMA_ReadStatusFlag(DMA1_FLAG_TC4))是等待DMA1的通道4传输完成；
第四行：DMA_ClearStatusFlag(DMA1_FLAG_TC4)是清除传输完成标志；
第五行：DMA_Disable(DMA1_Channel4)是关闭DMA1的通道4，这一句比较关键，如果DMA1的通道4传输完成后不及时关闭，则USART的发送完成标志（或者中断）一直不会产生，以致于会影响用户判断USART是否已经发送完成。

以上就是APM32F103系列MCU的USART采用DMA方式进行数据传输的例程分享，供大家参考，如有疑问，请及时联系。