物联网之STM32开发一

发表于 2022-11-20 23:08

控制处理器处于线程模式时，使用哪个堆栈：

      =0，使用MSP

      =1，使用PSP

      处理器模式时，固定使用MSP

发表于 2022-11-20 23:09

Cortex-M0异常和中断：

Cortex-M0 处理器最多支持 32 个外部中断（通常称为 IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI），另外 Cortex-M0 还支持许多系统异常（Reset、HardFault、SVCall、PendSV、SysTick），它们主要用于操作系统和错误处理，参见下表

发表于 2022-11-20 23:09

发表于 2022-11-20 23:10

Cortex-M0指令集：

ARM 处理器支持两种指令集：ARM 和 Thumb。

EPSR 寄存器的 T 标志位负责指令集的切换，Cortex-M0只支持Thumb指令。

ARM指令集：32位精简指令集；指令长度固定；降低编码数量产生的耗费，减轻解码和流水线的负担。

Thumb指令集：Thumb指令集是ARM指令集的一个子集；指令宽度16位；与32位指令集相比，大大节省了系统的存储空间； Thumb指令集不完整，所以必须配合ARM指令集一同使用。

注：Thumb 与 ARM 相比，代码体积小了 30%，但性能也低了 20%。2003 年，ARM 公司引入了 Thumb-2 技术，具备了一些 32 位的 Thumb 指令，使得原来很多只有 ARM 指令能够完成的功能，用 Thumb 指令也可以完成了。Cortex-M0 基于的 ARMv6-M 体系结构，该体系结构的处理器只是用了16位Thumb指令和部分32位Thumb指令

发表于 2022-11-20 23:11

认识STM32

内容概述：

STM32的应用

STM32产品的介绍

STM32产品命名规范

STM32F0体系架构

STM32：从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。

发表于 2022-11-20 23:12

STM32的应用：

可穿戴物联网四轴飞行器工业控制医疗电子汽车电子电力系统石油系统燃气系统 …….

发表于 2022-11-20 23:12

STM32产品介绍：

发表于 2022-11-20 23:14

STM32产品命名规范：

发表于 2022-11-20 23:14

STM32F0系统架构：

发表于 2022-11-20 23:15

系统主要由以下几个模块组成 :

二个主模块 :

      Cortex-M0 内核及先进高性能总线 (AHB bus)

      通用 DMA ( GP-DMA -- general-purpose DMA)

四个从模块 :

      内部 FLASH

      内部SRAM

      专门用于连接 GPIO 口的 AHB2

      AHB 到 APB 的桥 , 所有的外设都挂在 APB 总线上

发表于 2022-11-20 23:15

STM32F0硬件平台介绍

发表于 2022-11-20 23:17

STM32开发环境搭建

内容概要：

Keil MDK-ARM简介及安装

STM32CubeMX简介及安装

STM32F0存储器映射

STM32F0启动文件分析

Keil MDK-ARM简介及安装

。。。略

STM32CubeMX简介及安装

。。。略

发表于 2022-11-20 23:18

STM32F0存储器映射

内容概述：

Cortex-M0存储器映射

STM32F0存储器映射

寄存器的访问方式

发表于 2022-11-20 23:19

Cortex-M0存储器映射：

存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射

注：被控单元的FLASH，RAM和AHB到APB的桥（即片上外设），这些功能部件共同排列在一个 4GB 的地址空间内。我们在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后来操作他们

发表于 2022-11-20 23:19

STM32F0存储器映射：

可寻址4GB字节空间

多达64KB片上闪存

多达8K的SRAM

发表于 2022-11-20 23:21

STM32F05x 存储器映像和外设寄存器编址：在芯片手册上可查到

发表于 2022-11-20 23:21

寄存器访问：

以GPIOA寄存器组为例，读写ODR寄存器方法：

已知GPIOA的起始地址为0x48000000

各寄存器的偏移地址如下：

MODER;          /*Address offset: 0x00 */

OTYPER;          /*Address offset: 0x04 */

OSPEEDR;       /*Address offset: 0x08 */

PUPDR;          /*Address offset: 0x0C */

IDR;                   /*Address offset: 0x10 */

ODR;                /*Address offset: 0x14 */

BSRR;             /*Address offset: 0x18 */

LCKR;             /*Address offset: 0x1C */

发表于 2022-11-20 23:22

第一种方式：对地址进行宏定义

#define    GPIOA_BASE       ( (unsigned int ) 0x48000000 )
#define    GPIOA_ODR       ( GPIOA_BASE  +  0x14 )

读操作
val  = *(unsigned int *) GPIOA_ODR  ;

写操作
*(unsigned int *)  GPIOA_ODR = val  ;

发表于 2022-11-20 23:23

改进

#define    GPIOA_ODR （ *(unsigned int *) ( GPIOA_BASE  +  0x14 )）

val  = GPIOA_ODR  ; //读
GPIOA_ODR = val  ;    //写

发表于 2022-11-20 23:24

第二种方式：用结构体封装寄存器

用上面的方法去定义地址，还是稍显繁琐、根据我们每一类外设对应的寄存器组地址都是连续增长的特点，我们引入 C 语言中的结构体语法对寄存器进行封装

typedef struct {
uint32_t MODER;            /*Address offset: 0x00 */
uint32_t OTYPER; /*Address offset: 0x04 */
uint32_t OSPEEDR; /*Address offset: 0x08 */
uint32_t PUPDR;      /*Address offset: 0x0C */
uint32_t IDR; /*Address offset: 0x10 */
uint32_t ODR; /*Address offset: 0x14 */
uint32_t BSRR; /*Address offset: 0x18 */
uint32_t LCKR; /*Address offset: 0x1C */
} GPIO_TypeDef;

#define    GPIOA_BASE       ( (unsigned int ) 0x48000000 )
#define    GPIOA    ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
注：我们访问GPIOA的控制寄存器组时、直接使用宏定义好

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