STM32CubeMX系列05——ADC(轮询、中断、DMA)

只看该作者 · 2022-11-23 12:18

所用硬件

正点原子Mini板，主控 STM32F103RCT6.

用到的外设：

串口1（PA9、PA10）
任意几个GPIO口（这里用PA1、PA2、PA3，对应ADC通道1、2、3）。

只看该作者 · 2022-11-23 12:49

生成工程

2.1. 创建工程选择主控

只看该作者 · 2022-11-23 12:51

系统配置

配置时钟源

只看该作者 · 2022-11-23 12:51

配置debug模式（如果需要ST-Link下载及调试可以勾选）

只看该作者 · 2022-11-23 12:52

配置时钟树（可以直接在HCLK那里输入72，然后敲回车会自动配置。

只看该作者 · 2022-11-23 12:52

注意最后的ADC时钟，时钟频率最大14MHZ，因此这里设置6分频，刚好小于14。

只看该作者 · 2022-11-23 12:59

配置工程目录

只看该作者 · 2022-11-23 13:01

只看该作者 · 2022-11-23 13:02

配置用到的外设

串口1配置（用于输出结果）

只看该作者 · 2022-11-23 13:04

只看该作者 · 2022-11-23 13:05

ADC配置（四选一）

有如下情况：

单通道轮询
单通道中断
多通道轮询
DMA模式（单通道、多通道都能用）

只看该作者 · 2022-11-23 13:06

设置说明：

ADC_Settings：
Data Alignment：
Right alignment ：转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
Left alignment 转换结果数据左对齐。
Scan Conversion Mode：
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
Enabled 自动连续转换。
DiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。

只看该作者 · 2022-11-23 13:08

ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

只看该作者 · 2022-11-23 13:09

Rank：
Channel ADC 转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

只看该作者 · 2022-11-23 13:10

WatchDog：Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

只看该作者 · 2022-11-23 13:12

单通道轮询

第一步：配置ADC

只看该作者 · 2022-11-23 13:15

第二步：点击生成代码

只看该作者 · 2022-11-23 13:42

第三步：串口重定向，在usart.c中添加如下代码。具体的参考上一篇文章串口使用

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// 需要调用stdio.h文件

#include <stdio.h>

//取消ARM的半主机工作模式

#pragma import(__use_no_semihosting)//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE 

{ 

        int handle; 

}; 

FILE __stdout;       

void _sys_exit(int x) //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式

{ 

        x = x;

} 



int fputc(int ch, FILE *f)

{  

        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);

        return ch;

}

只看该作者 · 2022-11-23 13:45

第四步：编写 main.c 代码其他的什么都不用改

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  while (1)

  {

                // 开启ADC

                HAL_ADC_Start(&hadc1);

                // 开始轮询转换

                HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);

                // 存储转换的值

                float value = 0;

                // 查询ADC状态

                uint32_t state = HAL_ADC_GetState(&hadc1);

                if (( state & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)

                {

                        // 获取ADC转换结果

                        value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

                        printf("adc value:%f \r\n",value/4096.0*3.3);

                }

                else

                {

                        printf("adc state %d \r\n",state);

                }

                // 关闭ADC

                HAL_ADC_Stop(&hadc1);

                HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

只看该作者 · 2022-11-23 13:45

效果验证