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[STM32F0]

MPU6050姿态融合解算(DMP)

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楼主: 舒伯特玫瑰
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averyleigh| | 2023-3-18 13:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
mpu6050 dmp怎么设置零点

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cashrwood| | 2023-3-18 14:58 | 只看该作者
如何设置mpu6050的量程  

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dspmana| | 2023-3-18 15:38 | 只看该作者
用完dmp之后还需要滤波吗               

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51xlf| | 2023-3-18 16:43 | 只看该作者
哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法

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happy_10| | 2023-3-27 21:11 | 只看该作者
如何设置mpu6050的量程  

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Henryko| | 2023-4-2 16:11 | 只看该作者
dmp应该怎么使用啊?

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febgxu| | 2023-4-2 17:23 | 只看该作者
加速度计主要用于测量重力加速度,而陀螺仪则用于测量角速度。通过将两者进行融合,可以得到物体的姿态角度。

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dspmana| | 2023-4-2 19:23 | 只看该作者
将两个MPU6050连接到单片机上需要使用I2C总线。

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hudi008| | 2023-4-2 19:52 | 只看该作者
通常需要将加速度计和陀螺仪的测量结果进行融合解算。   

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chenci2013| | 2023-4-2 20:08 | 只看该作者
可以用于测量物体的加速度和角速度。

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1988020566| | 2023-4-2 21:35 | 只看该作者
可以让多个设备共享同一条数据线和时钟线?

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modesty3jonah| | 2023-4-2 22:16 | 只看该作者
MPU6050是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的传感器模块

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MessageRing| | 2023-4-5 23:03 | 只看该作者
磁航向还能融进去?

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songqian17| | 2023-5-30 23:14 | 只看该作者
可以使用MPU6050来实现计步器功能吗

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happy_10| | 2023-5-30 23:15 | 只看该作者
怎么把磁航向也融合进去呢?              

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lium| | 2023-5-30 23:17 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  

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langgq| | 2023-5-30 23:18 | 只看该作者
传感器MPU6050的DMP是指的什么?

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heweibig| | 2023-5-30 23:19 | 只看该作者
怎么把磁航向也融合进去呢?              

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happy_10| | 2023-5-30 23:21 | 只看该作者
可以使用MPU6050来实现计步器功能吗

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guoyt| | 2023-5-30 23:22 | 只看该作者
这个角度好像会有一定的延时

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