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[STM32F0]

MPU6050姿态融合解算(DMP)

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楼主: 舒伯特玫瑰
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AIsignel| | 2024-1-8 10:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
不需要姿态计算,可以直接使用dmp

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天天向善| | 2024-1-8 14:00 | 只看该作者
这个角度似乎有一定的延迟

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鹿鼎计| | 2024-1-9 10:33 | 只看该作者
DMP输出的数据是四元数,可以直接用于求解欧拉角。

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Pretext| | 2024-1-9 15:18 | 只看该作者
角度漂移如何,小于1度?

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LinkMe| | 2024-1-11 11:48 | 只看该作者
关于如何使用DMP的手册不是简单地描述,而是根本没有描述

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芯路例程| | 2024-1-11 17:32 | 只看该作者
MPU6050, DMP,如何端口到STM32

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digit0| | 2024-1-12 14:01 | 只看该作者
说明:MPU6050,如何设置DMP零点。-

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公羊子丹| | 2024-4-22 07:09 | 只看该作者

PCB的制造过程由玻璃环氧树脂(Glass Epoxy)或类似材质制成的PCB“基板”开始

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万图| | 2024-4-22 08:12 | 只看该作者

传送交流信号的引线要尽可能短且宽

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Uriah| | 2024-4-22 09:15 | 只看该作者

引线上的电压降比较大

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帛灿灿| | 2024-4-22 11:11 | 只看该作者

PCB也会使电源工作不稳定

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Bblythe| | 2024-4-22 12:14 | 只看该作者

这些交流电流的峰值有可能是连续输入或输出直流电流的2~5倍

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周半梅| | 2024-4-22 14:10 | 只看该作者

负片转印(Subtractive transfer)的方式将设计好的PCB线路板的线路底片“印刷”在金属导体上。

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Pulitzer| | 2024-4-22 15:13 | 只看该作者

输出滤波电容存储来自输出整流器的高频能量

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童雨竹| | 2024-4-22 17:09 | 只看该作者

光绘出零件间联机的PCB设计布线

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Wordsworth| | 2024-4-22 18:12 | 只看该作者

功率开关管交流电流环路

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Clyde011| | 2024-4-22 19:15 | 只看该作者

一个地是连接控制集成电路和与之相关的无源器件的地

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