[STM32F0] MPU6050姿态融合解算(DMP)

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AIsignel 发表于 2024-1-8 10:54 | 显示全部楼层
不需要姿态计算,可以直接使用dmp
天天向善 发表于 2024-1-8 14:00 | 显示全部楼层
这个角度似乎有一定的延迟
鹿鼎计 发表于 2024-1-9 10:33 | 显示全部楼层
DMP输出的数据是四元数,可以直接用于求解欧拉角。
Pretext 发表于 2024-1-9 15:18 | 显示全部楼层
角度漂移如何,小于1度?
LinkMe 发表于 2024-1-11 11:48 | 显示全部楼层
关于如何使用DMP的手册不是简单地描述,而是根本没有描述
芯路例程 发表于 2024-1-11 17:32 | 显示全部楼层
MPU6050, DMP,如何端口到STM32
digit0 发表于 2024-1-12 14:01 | 显示全部楼层
说明:MPU6050,如何设置DMP零点。-
公羊子丹 发表于 2024-4-22 07:09 | 显示全部楼层

PCB的制造过程由玻璃环氧树脂(Glass Epoxy)或类似材质制成的PCB“基板”开始
万图 发表于 2024-4-22 08:12 | 显示全部楼层

传送交流信号的引线要尽可能短且宽
Uriah 发表于 2024-4-22 09:15 | 显示全部楼层

引线上的电压降比较大
帛灿灿 发表于 2024-4-22 11:11 | 显示全部楼层

PCB也会使电源工作不稳定
Bblythe 发表于 2024-4-22 12:14 | 显示全部楼层

这些交流电流的峰值有可能是连续输入或输出直流电流的2~5倍
周半梅 发表于 2024-4-22 14:10 | 显示全部楼层

负片转印(Subtractive transfer)的方式将设计好的PCB线路板的线路底片“印刷”在金属导体上。
Pulitzer 发表于 2024-4-22 15:13 | 显示全部楼层

输出滤波电容存储来自输出整流器的高频能量
童雨竹 发表于 2024-4-22 17:09 | 显示全部楼层

光绘出零件间联机的PCB设计布线
Wordsworth 发表于 2024-4-22 18:12 | 显示全部楼层

功率开关管交流电流环路
Clyde011 发表于 2024-4-22 19:15 | 显示全部楼层

一个地是连接控制集成电路和与之相关的无源器件的地
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