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[STM32F0]

MPU6050姿态融合解算(DMP)

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楼主: 舒伯特玫瑰
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41楼
happy_10| | 2023-5-30 23:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
角度漂移怎么样？小于1度吗？

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42楼
zhuww| | 2023-5-30 23:25 | 只看该作者
好像还不错，正好有用！

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43楼
happy_10| | 2023-5-30 23:27 | 只看该作者
不需要姿态解算了，可直接用DMP

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44楼
tian111| | 2023-5-30 23:28 | 只看该作者
mpu6050 dmp 怎么移植到stm32

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45楼
jiajs| | 2023-5-30 23:29 | 只看该作者
一个单片机如何联接两个mpu6050?

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46楼
wangzsa| | 2023-5-30 23:34 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  

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47楼
zhanghqi| | 2023-5-30 23:35 | 只看该作者
好像会有延迟的吧

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48楼
wangzsa| | 2023-5-30 23:37 | 只看该作者
dmp输出的数据是"四元数",直接就用来解欧拉角了。

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49楼
zhenykun| | 2023-5-30 23:38 | 只看该作者
DMP怎么使用手册里面不是描述简单，而是根本没有描述

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50楼
huangchui| | 2023-5-30 23:40 | 只看该作者
dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好

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51楼
wenfen| | 2023-5-30 23:43 | 只看该作者
mpu6050 测出来的yaw 和roll一直在自己增加,这是怎么回事

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52楼
tian111| | 2023-5-30 23:45 | 只看该作者
mpu6050 dmp怎么设置零点

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53楼
happy_10| | 2023-5-30 23:48 | 只看该作者
如何设置mpu6050的量程  

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54楼
wangzsa| | 2023-5-30 23:49 | 只看该作者
用完dmp之后还需要滤波吗               

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55楼
happy_10| | 2023-5-30 23:50 | 只看该作者

哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法

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56楼
wyjie| | 2023-5-30 23:51 | 只看该作者
如何设置mpu6050的量程  

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57楼
jlyuan| | 2023-5-30 23:53 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  

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58楼
yszong| | 2023-5-30 23:55 | 只看该作者
可以使用MPU6050来实现计步器功能吗

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59楼
happy_10| | 2023-5-30 23:57 | 只看该作者
怎么把磁航向也融合进去呢？              

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60楼
morrisk| | 2023-5-30 23:58 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  

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