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[STM32F0] MPU6050姿态融合解算(DMP)

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happy_10 发表于 2023-5-30 23:24 | 显示全部楼层
角度漂移怎么样？小于1度吗？
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zhuww 发表于 2023-5-30 23:25 | 显示全部楼层
好像还不错，正好有用！
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happy_10 发表于 2023-5-30 23:27 | 显示全部楼层
不需要姿态解算了，可直接用DMP
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tian111 发表于 2023-5-30 23:28 | 显示全部楼层
mpu6050 dmp 怎么移植到stm32
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jiajs 发表于 2023-5-30 23:29 | 显示全部楼层
一个单片机如何联接两个mpu6050?
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wangzsa 发表于 2023-5-30 23:34 | 显示全部楼层
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  
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zhanghqi 发表于 2023-5-30 23:35 | 显示全部楼层
好像会有延迟的吧
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wangzsa 发表于 2023-5-30 23:37 | 显示全部楼层
dmp输出的数据是"四元数",直接就用来解欧拉角了。
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zhenykun 发表于 2023-5-30 23:38 | 显示全部楼层
DMP怎么使用手册里面不是描述简单，而是根本没有描述
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huangchui 发表于 2023-5-30 23:40 | 显示全部楼层
dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好
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wenfen 发表于 2023-5-30 23:43 | 显示全部楼层
mpu6050 测出来的yaw 和roll一直在自己增加,这是怎么回事
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tian111 发表于 2023-5-30 23:45 | 显示全部楼层
mpu6050 dmp怎么设置零点
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happy_10 发表于 2023-5-30 23:48 | 显示全部楼层
如何设置mpu6050的量程  
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wangzsa 发表于 2023-5-30 23:49 | 显示全部楼层
用完dmp之后还需要滤波吗               
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happy_10 发表于 2023-5-30 23:50 | 显示全部楼层

哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法
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wyjie 发表于 2023-5-30 23:51 | 显示全部楼层
如何设置mpu6050的量程  
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jlyuan 发表于 2023-5-30 23:53 | 显示全部楼层
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  
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yszong 发表于 2023-5-30 23:55 | 显示全部楼层
可以使用MPU6050来实现计步器功能吗
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happy_10 发表于 2023-5-30 23:57 | 显示全部楼层
怎么把磁航向也融合进去呢？              
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morrisk 发表于 2023-5-30 23:58 | 显示全部楼层
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  
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