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LKS32MC037E开发板由两块板子组成，其中一块是功率底板（LKS_EVB_PN_MVPOW_V1.0），另一块这是 MCU 板，详见图1所示。 图1 LKS32MC037E开发板 上图中各接口及功能如下： 1. 电源输入： 输入电源为DC7~24V，在 DC24V 时，其功率要在 80W 以下。 2. 串口：支持 keil 仿真调试及无线串口调试。 3. 调速：电机转速 FG 输出，输出频率由 MCU 程序决定。 4. MCU板：对功率底板进行控制 5. 复位键：对开发板进行复位 6. 电位器：用于模拟调速，该信号输入到 MCU的 P0.12。 7. HALL 接口：用于有 HALL 的电机驱动， HALL 供电由 5V 提供。 8. 电机三相输出UVW：电机 U 、 V 、 W三相输出，其输出能力的持续电流最大 3A ，视 MOS 管型号而定。 此外，为了便于使用还提供了相应的配套程序，包括：有感 FOC 和无感 FOC 程序，详见 LKS08x_FOC_SensorLessV4.0 程序。 该开发板的核心芯片为LKS32MC037E，其引脚功能如图2所示，并通过插排来连接功率底板，见图3所示。 图2 引脚功能
图3 MCU插座 由于开发板上并没有配置相应的下载调试器，故提供了一个可以与外观下载调试器连接的接口，见图4所示。另外，开发板上还配有一个电源指示灯以指示供电状态。 图4 下载调试器接口
该开发板支持以MDK来开发，本人所使用的版本是V5.25.2.0. 此外，为了使MDK能对开发板进行支持，需下载并安装Linko.LKS03x.1.0.6。 在完成安装后，就可在芯片列表中查看到LKS32MC037E，见图5所示。 图5 芯片列表 为了检测开发环境，可使用MDK打开例程，其界面如图6所示。 图6 开发界面
经编译，其结果如图7所示，说明编译正常。 图7 完成编译
为进行下载调试，本人使用的AT_LINK，其与开发板的连接如图8所示，其在MDK上调试器类型选择见图9所示。 图8 完成编译 图9 调试器选型
在连接电脑的情况下，其连接状态如图10所示。 图10 调试器选型
相应的烧录算法下载，见图11所示。 图11 烧录算法选择
在编译生成HEX目标文件后，则界面如图12所示。 图12 完成下载 至此，开发环境就完全构建好了。
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