[ LKS32MC037E开发板评测 ]+ADC采样并从串口打印

只看该作者 · 2023-1-10 23:31

本帖最后由 stb988 于 2023-1-11 09:11 编辑

#申请原创# 有幸获得凌欧LKS开发板评测，大体看了一下板子，也从论坛下载了开源的无感FOC程序，接在自已手中的软驱电机上，稍作修改，只能运转一下就停了，应该是开环到闭环就停了吧，先不去研究这么高深的程序了，里面一堆算法，看着就头疼。先来看看这个ADC与串口吧，从官网下载了DEMO，但是打开程序看了一下，发现其实并不适合我们手中的这个开发板，我们手中的这个单片机型号为LKS32MC037EM6S8, 这个是TSSOP24封装的，简化了很多引脚。先来看看串口，原程序是用的P0.9与P0.7,

而我们开发板如果用来操作电机，P0.7是用来采集电源电压的，而P0.9也不知道有没有，索性改从P16输出，接收暂时用不着，调试的时候可以用P16打印各种数据，方便调试，

而且P16刚好可以从底板输出。把GPIO口初始化改改就可以了

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void GPIO_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);



    /* P0.9-RX0, P0.7-TX0  UART0 */

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;

    GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);



//          GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

//    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;

//    GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

                

   // GPIO_PinAFConfig(GPIO0, GPIO_PinSource_9, AF4_UART); //P0.9复用为UART_RX

    GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_6, AF4_UART); //P0.7复用为UART_TX

}