基本定时器做延时功能，急急急

1万 · 2023-2-25 11:22

liusheng1998 发表于 2023-2-24 21:24
谢谢已经这么改了下，但是还是不对劲

啥不对劲？

只看该作者 · 2023-2-25 11:27

lvyunhua 发表于 2023-2-25 11:11
1.不知道你的CPU主频是多少，定时器最小计时一次是多少us？
2.不用中断，先定义一个全局变量global_tt=0, ...

好的，谢谢你的指点
1.我刚刚参考了多方资料，在定时器中断10us的模式触发中断确实行不通，
CPU主频是168Mhz。定时器最小计时是10us
2.不用中断的方式我正在研究，先看看滴答定时器的模式，使用的写滴答定时器的

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                        //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

        SysTick->VAL =0x00;                                   //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;

看来直接写寄存器，而非中断的方式是大家的一致推荐，
但是之前我试过这种方案，没成。我就放弃了。
现在我觉得再试试

1万 · 2023-2-25 11:47

liusheng1998 发表于 2023-2-25 11:27
好的，谢谢你的指点
1.我刚刚参考了多方资料，在定时器中断10us的模式触发中断确实行不通，
CPU主频 ...

我记得STM32滴答定时器定时器最小分辨率是1ms哦

只看该作者 · 2023-2-25 14:35

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-26 20:33 编辑

lvyunhua 发表于 2023-2-25 11:47
我记得STM32滴答定时器定时器最小分辨率是1ms哦

复制

void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                 //时间加载                           

        SysTick->VAL=0x00;                                        //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                       //清空计数器 

}

这是正点原子的滴答定时器us级别延迟，可用但只能做百微秒级别。
还在测试为啥。200us延时很精准。300也还不错。但是250 就乱了

具体乱在  200 300 反复横跳，不能是250等十微秒级别
      delay_us(250);
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8F    757.706210 R          间隔300us
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  82    757.706520 R          间隔200us
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  81    757.706720 R          间隔200us
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    757.707030 R          间隔320us
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    757.707240 R
-————————————————————————————————————————————
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8F    771.714530 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  82    771.714740 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  81    771.715040 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    771.715250 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    771.715560 R
------------------------------------------------------------------------------------------------

只看该作者 · 2023-2-25 14:36

xch 发表于 2023-2-25 11:22
啥不对劲？

你好，不对劲的地方在于
没起到作用，卡住了。我反思原因出在 10us进入中断处理函数的频次太高了。
导致程序运行不起来

1万 · 2023-2-25 17:35

liusheng1998 发表于 2023-2-25 14:36
你好，不对劲的地方在于
没起到作用，卡住了。我反思原因出在 10us进入中断处理函数的频次太高了。
导致 ...

啥MCU 这么磨洋工？一般运行在 32MHZ 主频的 ARM 也来得及

只看该作者 · 2023-2-25 19:15

xch 发表于 2023-2-25 17:35
啥MCU 这么磨洋工？一般运行在 32MHZ 主频的 ARM 也来得及

STM32F407

我见其他地方也说这么做10us中断太频繁了。

1万 · 2023-2-25 20:14

liusheng1998 发表于 2023-2-25 19:15
STM32F407
我见其他地方也说这么做10us中断太频繁了。

是频繁。不等于不能跑。
有一种办法，将定时器级联。主定时器产生10us 脉冲，不必产生中断。从定时器设定需要延时的拍数，产生捕获中断。甚至可以利用多路捕获通道产生多路延时。

只看该作者 · 2023-2-25 20:25

xch 发表于 2023-2-25 20:14
是频繁。不等于不能跑。
有一种办法，将定时器级联。主定时器产生10us 脉冲，不必产生中断。从定时器设定 ...

您这个思路我还没想过，听起来确实高级。可以避免定时器频繁中断的问题。
我要做高精度延时确实应该采取复杂一些的的方式来延时。
我去了解一下高级定时器的捕获中断功能先

1万 · 2023-2-25 20:28

liusheng1998 发表于 2023-2-25 20:25
您这个思路我还没想过，听起来确实高级。可以避免定时器频繁中断的问题。
我要做高精度延时确实应该采 ...

没准MCU 的工作时钟没搞对。使用默认的慢吞吞的MSI 时钟在跑。

只看该作者 · 2023-2-25 20:47

xch 发表于 2023-2-25 20:28
没准MCU 的工作时钟没搞对。使用默认的慢吞吞的MSI 时钟在跑。

啊？我用的定时器应该还是正常配置的吧，根据时钟树的应该是APB1的X2的时钟来源。

1万 · 2023-2-25 20:51

liusheng1998 发表于 2023-2-25 20:47
啊？我用的定时器应该还是正常配置的吧，根据时钟树的应该是APB1的X2的时钟来源。 ...

用定时器输出个方波，看看方波频率是否与想象的一样。

只看该作者 · 2023-2-25 22:57

lvyunhua 发表于 2023-2-25 11:47
我记得STM32滴答定时器定时器最小分辨率是1ms哦

时钟可以分频，可以做到纳秒级别。

只看该作者 · 2023-2-25 23:08

本帖最后由 Prry 于 2023-2-25 23:10 编辑

别整复杂，很简单的东西；17楼实现方案即可，任一定时器，配置时钟分频，1us计数一次，不用开启中断，延时函数取出定时器计数值比较即可。
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t cnt = 0;
uint32_t last_cnt = 0;
   last_cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1)；
   while (cnt < us)
   {
            if (last_cnt != __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))
            {
                     last_cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
                     cnt++;
            }
      }
}

只看该作者 · 2023-2-26 08:39

为什么要比较值,设置定时器计数值,不开中断(精确请禁用全局中断),清中断标志,开始计时,时间溢出,检测溢出(中断位)完成;
优点:
不用中断功能,可以防止进入中断的几个到十几个的不确定周期,只剩下循环中的周期了,可以最大情况减少误差;
寄存器一般不用考虑优化
缺点:
禁用全局中断后和定周期的计数循环相仿,不禁用全局中断,误差为可能的中断运行周期;
另一个方法就是使用中断方式,主函数设定计时,中断中处理及时响应的代码,调整对应优先级,达到整体平衡

只看该作者 · 2023-2-26 10:04

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-26 10:20 编辑

Prry 发表于 2023-2-25 23:08
别整复杂，很简单的东西；17楼实现方案即可，任一定时器，配置时钟分频，1us计数一次，不用开启中断，延时 ...

谢谢你的指教，给出的代码我研究了一下。

复制

while (cnt < us)

      {

                if (last_cnt != __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))

                {

                        last_cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);

                        cnt++;

                }

我说一下我的理解： while循环是用来判断延时us数是否满足，接下来if判断的意思是，当前计数值last_cnt 是否等于向上计数的CNT 值，
如果不等于说明 CNT 已经向上计数了一次。就读取CNT值到last_cnt，cnt就加一表明1us；
如果等于CNT，说明还没有向上计数一次。就不让cnt加一为过去1us。

复制

 if (last_cnt != __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))

这个思路很棒，我来实际测试一下，看看效果如何！

只看该作者 · 2023-2-26 20:03

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-26 20:37 编辑

Prry 发表于 2023-2-25 23:08
别整复杂，很简单的东西；17楼实现方案即可，任一定时器，配置时钟分频，1us计数一次，不用开启中断，延时 ...

复制

mbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

MyDelay(250);

这就是我的延时函数。

复制

void MyDelay(int us)

        {

    int cnt=0;

    int last_cnt=0;

    last_cnt=TIM_GetCounter(TIM3);

     while(cnt<us)

      {

          if(last_cnt != TIM_GetCounter(TIM3))  

         {

             last_cnt=TIM_GetCounter(TIM3);

             cnt++;

         }

      }   

        }

下面看出来延迟的效果是 300us 200us 300us 200us。
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  81 1077.264156 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  82 1077.264466 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  83 1077.264666 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  84 1077.264976 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  85 1077.265176 R
不知道是为什么，跟抵达延时器的效果差不多，只能是200 300  不能是250

根据我的数据接收显示，单论定时器存在的问题就是为什么会有小于250us的延迟出现。就不考虑CAN报文发送是否需要时间。
延时的执行函数应该会大于等于250us的接收间隔吧！我自己的分析：
虽然执行次数是对的，比如说参数us是250次 while判断，但是向上计数一次耗时不是严格1us导致。
也就是说初始化配置定时器的1us不准确？。这个东西能不能设置准确呢？

复制

TIM3_Int_Init(5-1,84-1);

只看该作者 · 2023-2-27 09:03

可以的，检查定时器配置，时钟分频那部分，配置为1us计数一次。你这样测试不准确，主循环有阻塞（比如你那个can发送函数），阻塞过程定时器也会计时；如果定时器配置没错，那就是的主循环函数50us执行一个周期，导致300/200的时间出现。
请问一下，这个主循环函数50us执行一个周期是什么意思。我在调用延时函数的时候，只是用了一次
Mydealy（250）。
上面实验现象是 310 200 310 200us。时间间隔效果。

只看该作者 · 2023-2-27 09:46

不论是通用定时器的200us 延时设计，还是滴答定时器的200us设计。实际接收效果显示
都没有达到精准的200us。而是在200us 至 210us 这两个时间效果左右。
并且我的CAN报文验收设备的显示精度只达到10us的显示级别。
因此无法验证微秒级别的延时效果。起码硬件不支持、
现在是否能提升到10us精度，是一个问题。

是你让我看见干枯沙漠开出花一朵。

只看该作者 · 2023-2-27 10:07

CPU执行中断时需要时间的，如入栈，出栈，以及其他处理，都需要时间！
一般情况下，STM32的中断性能不超过500Khz，也就是中断间隔达到2us一次时，
不管你中断函数多精简，基本上CPU就不会干其他什么事情了，因为它都在进出中断了。
单条指令执行时间：STM32F10X单片机在主频为72MHz下，C语言程序执行一条指令需要的时间可认为10ns~100ns。

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