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基于灵动微MM32SPIN27xx的I2C从机

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4c1l|  楼主 | 2023-2-24 23:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
I2c, pi, spi
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翻遍了网络，国产MCU的资源还是较少，就贡献一个吧



使用了国产的RT-thread操作系统+M0的单片机，在灵动微MM32SPIN27上实现的硬件I2C从机，有需要的朋友拿去，根据情况改改可用



1.头文件



/******************************************************************************************

 * 文件  名：  drv_i2c_slave.h

 * 文件描述：  i2c从机驱动程序头文件

 * 文件版本：  V1.2

 * 日    期：     2021/04/19

 * 作    者：     何江     

 * 版本记录

 * 2021/04/19：第一次发布 

 *

 *

 ******************************************************************************************/

#ifndef __DRV_I2C_SLAVE_H__

#define __DRV_I2C_SLAVE_H__ 

/******************************************************************************************

                                                                        头文件包含

*******************************************************************************************/

#include "HAL_device.h"

#include "HAL_conf.h"

#include "config.h"

/******************************************************************************************

                                                                        宏定义

*******************************************************************************************/

#define     USING_I2C1                                                    1

#define     USING_I2C2                                                    0



#define     I2C_SLAVE_WADDR                                            0xA0

#define     I2C_SLAVE_RADDR                                            0xA1



#define     I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE                                36

#define     I2C_SLAVE_RX_BUF_SIZE                                36

/******************************************************************************************

                                                                        全局变量

*******************************************************************************************/

//i2c工作状态机

typedef enum{

    I2C_IDLE,                    //I2C空闲

    I2C_ADDR_MATCH,        //地址匹配

    I2C_RECV_DATA,        //接收数据

    I2C_TRAN_DATA,        //发送数据

}i2c_sstatus_t;



//i2c设备从机属性结构

typedef    struct{

    I2C_TypeDef        *device;

    i2c_sstatus_t status;

    int8u_t         recv_buffer[I2C_SLAVE_RX_BUF_SIZE];

    int8u_t         tran_buffer[I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE];

    int8u_t         *precv_buf;

    int8u_t         *ptran_buf;

    int16s_t         recv_count;

    int16s_t         tran_count;

}i2c_slave_t;



#if (USING_I2C1)

extern i2c_slave_t i2c1_slave_dev;

#endif



#if (USING_I2C2)

extern i2c_slave_t i2c2_slave_dev;

#endif

/******************************************************************************************

                                                                        功能函数

*******************************************************************************************/

void i2c_slave_init(i2c_slave_t *pdev,int8u_t numb);



int16s_t i2c_slave_read_recv_data(i2c_slave_t *pdev,int8u_t *pd);



int16s_t i2c_slave_write_txbuffer_nbyte(i2c_slave_t *pdev,int16s_t index,int8u_t *pd,int16s_t count);



int16s_t i2c_slave_read_txbuffer_nbyte(i2c_slave_t *pdev,int16s_t index,int8u_t *pd,int16s_t count);



#endif



 /******************************************************************************************

                                                    end file

 *******************************************************************************************/


使用特权

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4c1l 2023-2-24 23:23 回复TA
———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「老是要密码」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/hejiang177/article/details/116643518 
沙发
4c1l|  楼主 | 2023-2-24 23:25 | 只看该作者
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2.驱动C文件



/******************************************************************************************

 * 文 件 名：  drv_i2c_slave.c

 * 文件描述：  i2c从机驱动程序文件

 * 文件版本：  V1.0

 * 日    期：     2020/12/14

 * 作    者：     何江     

 * 版本记录

 * 2020/12/14： 第一次发布 

 *    



 ******************************************************************************************/

/******************************************************************************************

                                                                        头文件包含

*******************************************************************************************/

#include "drv_i2c_slave.h"

#include <rthw.h>

#include <rtthread.h>

/******************************************************************************************

                                                                        宏定义

*******************************************************************************************/

/******************************************************************************************

                                                                        功能函数

*******************************************************************************************/

/******************************************************************************************

                                                                        I2C从机GPIO初始化

*******************************************************************************************/

#if (USING_I2C1)

i2c_slave_t i2c1_slave_dev;

static void I2C1_Configuration(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable GPIOA clock */

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);    

    //复用功能选择

    GPIO_PinAFConfig( GPIOA ,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_5); 

    GPIO_PinAFConfig( GPIOA ,GPIO_PinSource12, GPIO_AF_5);

    //GPIO配置

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStruct);

    

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStruct);

    

    //配置i2c中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    

}

#endif

/******************************************************************************************

I2C_SendSlaveAddress 设置从机模式的本机地址

*******************************************************************************************/

static void I2C_SendSlaveAddress(I2C_TypeDef* i2c, u8 addr)

{

    WRITE_REG(i2c->IC_SAR, addr >> 1);

}

/******************************************************************************************

函数名称：    i2c_slave_init



功能描述:   I2C 从机初始化配置



输　    入:   pdev  从机设备

                        numb i2c外设号，有的mcu支持2路



输　    出:   无             

*******************************************************************************************/

void i2c_slave_init(i2c_slave_t *pdev,int8u_t numb)

{

    I2C_TypeDef    *pi2c;

    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; 

    if(numb == 1){

    #if (USING_I2C1)

        pi2c = I2C1;

        I2C1_Configuration();

    #endif

    }else if(numb == 2){

    #if (USING_I2C2)

        pI2C = I2C2;

        I2C2_Configuration();

    #endif

    }else{

        return ;

    }

    pdev->device = pi2c;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);

    

    I2C_StructInit(&I2C_InitStruct);

    /* I2C configuration */

    I2C_InitStruct.I2C_Mode             = I2C_Mode_SLAVE;

    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress = 0;        

    I2C_InitStruct.I2C_Speed             = I2C_Speed_STANDARD;

    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;    

    I2C_Init(pi2c, &I2C_InitStruct);

    I2C_ITConfig(pi2c,I2C_IT_RD_REQ|I2C_IT_STOP_DET,ENABLE);

    I2C_ITConfig(pi2c,I2C_IT_RX_FULL,ENABLE);

    //记得打开SLAVE使能标志

    pi2c->IC_CON &= (~IC_SLAVE_DISABLE);

    I2C_Cmd(pi2c, ENABLE);

    //从机匹配地址

    I2C_SendSlaveAddress(pi2c,I2C_SLAVE_WADDR);

    pdev->status = I2C_IDLE;

    pdev->ptran_buf = pdev->tran_buffer;

    pdev->precv_buf = pdev->recv_buffer;

    pdev->tran_count = I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE;

    pdev->recv_count = 0;

}

/*******************************************************************************************

函数名称:     i2c_slave_read_recv_data          



功能描述:   从I2C缓冲区中读取所有数据，并清除接收数据计数器



输　    入:   pdev           i2c结构

                        pd        保存数据的缓冲区



输　    出:   实际接收到的数据个数                       

*******************************************************************************************/

int16s_t i2c_slave_read_recv_data(i2c_slave_t *pdev,int8u_t *pd)

{

    int16s_t count;

    rt_base_t level;

    if(pd == _NULL || pdev == _NULL) 

        return -1;

    if(pdev->status == I2C_IDLE){

        level = rt_hw_interrupt_disable();

        for(count = 0; count < pdev->recv_count; count++){

            pd[count] = pdev->recv_buffer[count];

        }

        pdev->recv_count = 0;

        pdev->precv_buf = pdev->recv_buffer;

        rt_hw_interrupt_enable(level);

    }else{

        count = 0;

    }

    return count;

}

/*******************************************************************************************

函数名称:     i2c_slave_write_txbuffer_nbyte         



功能描述:   设置修改I2C发送缓冲区中数据,并更新发送数量



输　    入:   pdev          i2c结构

                        index            缓冲区数组索引

                        pd        要写入数据的缓冲区

                        count     要写入数据的个数



输　    出:   实际写入的数据个数                       

*******************************************************************************************/

int16s_t i2c_slave_write_txbuffer_nbyte(i2c_slave_t *pdev,int16s_t index,int8u_t *pd,int16s_t count)

{

    int16s_t i;

    rt_base_t level;

    if(pd == _NULL || pdev == _NULL || ((index + count) >= I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE))

        return -1;

    //写入缓冲区完成之前不允许被i2c主机来读取

    //__disable_irq();

    level = rt_hw_interrupt_disable();

    for(i = index; i < (index + count); i++){

        pdev->tran_buffer[i] = pd[i];

    }

    //__enable_irq();

    //设置i2c发送缓冲区的数量

    pdev->tran_count = index + count;

    rt_hw_interrupt_enable(level);

    return i;

}

/*******************************************************************************************

函数名称:     i2c_slave_read_txbuffer_nbyte      



功能描述:   读取I2C发送缓冲区中数据，一般用来与应用程序中作比较用



输　    入:   pdev           i2c结构

                        index            缓冲区数组索引

                        pd        要写入数据的缓冲区

                        count     要写入数据的个数



输　    出:   实际读取的数据个数                       

*******************************************************************************************/

int16s_t i2c_slave_read_txbuffer_nbyte(i2c_slave_t *pdev,int16s_t index,int8u_t *pd,int16s_t count)

{

    int16s_t i;

    if(pd == _NULL || pdev == _NULL || ((index + count) >= I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE)) 

        return -1;

    for(i = 0; i < count; i++){

        pd[i] = pdev->tran_buffer[index];

    }

    return i;

}



/*******************************************************************************************

函数名称:     i2c_slave_isr         



功能描述:   I2C中断函数



输　    入:   pdev        i2c结构

                        



输　    出:   无

*******************************************************************************************/

void i2c_slave_isr(i2c_slave_t *pdev)

{

    //主机写,直接存入缓冲区

    if(I2C_GetITStatus(pdev->device, I2C_IT_RX_FULL)){

        pdev->status             = I2C_RECV_DATA;

        while(I2C_GetFlagStatus(pdev->device, I2C_STATUS_FLAG_RFNE)){

            if(pdev->recv_count < I2C_SLAVE_RX_BUF_SIZE){

                *pdev->precv_buf++ = I2C_ReceiveData(pdev->device);

                pdev->recv_count++;

            }else{

                //用于清除I2C_IT_RX_FULL中断

                I2C_ReceiveData(pdev->device);                                          

            }

        }

    }

    //总线停止中断,STOP中断后i2c slave进入空闲状态

    if(I2C_GetITStatus(pdev->device, I2C_IT_STOP_DET)){

        I2C_ITConfig(pdev->device,I2C_IT_TX_EMPTY,DISABLE);

        I2C_ClearITPendingBit(pdev->device, I2C_IT_TX_EMPTY);

        I2C_ClearITPendingBit(pdev->device, I2C_IT_STOP_DET);

        I2C_ClearFlag(pdev->device, I2C_IT_TX_EMPTY);

        I2C_ClearFlag(pdev->device, I2C_IT_TX_ABRT);

        pdev->status             = I2C_IDLE;

    }

    //主机请求读，只会进一次

    if(I2C_GetITStatus(pdev->device, I2C_IT_RD_REQ)){        

        I2C_ClearITPendingBit(pdev->device, I2C_IT_RD_REQ);

        //打开发送寄存器空中断

        I2C_ITConfig(pdev->device,I2C_IT_TX_EMPTY,ENABLE);

        //复位发送缓冲区指针

        pdev->ptran_buf     = pdev->tran_buffer;

        pdev->tran_count     = I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE;

        pdev->status            = I2C_TRAN_DATA;

    }

    switch(pdev->status){

        case I2C_IDLE:

            if(I2C_GetITStatus(pdev->device, I2C_IT_TX_EMPTY)){

                I2C_ITConfig(pdev->device,I2C_IT_TX_EMPTY,DISABLE);

                I2C_ClearITPendingBit(pdev->device, I2C_IT_TX_EMPTY);

            }

            break;

        case I2C_RECV_DATA:

            break;

        case I2C_TRAN_DATA:

            if(I2C_GetITStatus(pdev->device, I2C_IT_TX_EMPTY)){

                I2C_ClearITPendingBit(pdev->device, I2C_IT_TX_EMPTY);                

                if(pdev->tran_count > 0){

                    I2C_SendData(pdev->device,*pdev->ptran_buf++);

                    pdev->tran_count--;

                    //缓冲区数据发送完毕，退出发送

                    if(pdev->tran_count == 0){

                        pdev->ptran_buf = pdev->tran_buffer;

                        pdev->tran_count = I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE;

                        //中止发送

                        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

                        pdev->status = I2C_IDLE;

                        break;

                    }

                }else{

                    //复位发送缓冲区指针

                    pdev->ptran_buf     = pdev->tran_buffer;

                    pdev->tran_count     = I2C_SLAVE_TX_BUF_SIZE;

                    //中止发送

                    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

                    pdev->status = I2C_IDLE;

                }

            }

            break;

        default:

            break;

    }

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : I2C1_IRQHandler

* Description    : This function handles I2C1 global interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void I2C1_IRQHandler(void)

{

#if (USING_I2C1)

    i2c_slave_isr(&i2c1_slave_dev);

#endif

}

/******************************************************************************************

                                                                        endfile

*******************************************************************************************/

使用特权

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板凳
4c1l|  楼主 | 2023-2-24 23:25 | 只看该作者
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使用方法



初始化



i2c_slave_init(&i2c1_slave_dev,1);



处理例程



/******************************************************************************************

                                                                    i2c_slave_proc

*******************************************************************************************/

static void i2c_slave_proc(void)

{

    int8u_t buffer[I2C_SLAVE_RX_BUF_SIZE];

    int16s_t len;

    len =  i2c_slave_read_recv_data(&i2c1_slave_dev,buffer);

    if(len > 0){

        switch(buffer[0]){

        case FLW4C_CONF_REG: //控制捕获命令

            break;

        case FLW4C_DOUT_PWR_REG:

            if(buffer[1] == 1){

                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

            }else{

                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

            }

            break;

        }

    }else{

        int32u_t ufreq = 100, count = 150;

        int8u_t *pd = buffer;

        rt_memcpy(pd,&ufreq,4);pd += 4;

        rt_memcpy(pd,&count,4);pd += 4;

        

        rt_memcpy(pd,&ufreq,4);pd += 4;

        rt_memcpy(pd,&count,4);pd += 4;

        

        rt_memcpy(pd,&ufreq,4);pd += 4;

        rt_memcpy(pd,&count,4);pd += 4;

        

        rt_memcpy(pd,&ufreq,4);pd += 4;

        rt_memcpy(pd,&count,4);

        i2c_slave_write_txbuffer_nbyte(&i2c1_slave_dev,0,buffer,32);

    }

}

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地板
tpgf| | 2023-3-6 16:12 | 只看该作者
iic使用工作状态机简直不要太方便了

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5楼
木木guainv| | 2023-3-6 16:57 | 只看该作者
如果我们自己使用io口模拟iic  是不是一般就不会有什么bug了啊

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6楼
磨砂| | 2023-3-6 17:06 | 只看该作者
处理例程里边 变量的自加4是什么意思呢

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7楼
晓伍| | 2023-3-6 17:19 | 只看该作者
看到楼主的中断处理函数了  处理的太干净利索了

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8楼
八层楼| | 2023-3-7 08:08 | 只看该作者
如果想要在iic上挂满外设  是否对带载能力有一定的要求 呀

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9楼
观海| | 2023-3-7 08:53 | 只看该作者
如果iic总线上挂好多个设备 怎么一次性的写入那么多地址呢

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10楼
Undshing| | 2023-3-9 18:52 | 只看该作者
观海 发表于 2023-3-7 08:53
如果iic总线上挂好多个设备 怎么一次性的写入那么多地址呢

不行，iic一次只能和一个设备通信

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11楼
Jacquetry| | 2023-3-12 22:16 | 只看该作者
设备挂载多了会不会带不动啊

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12楼
星辰大海不退缩| | 2023-3-13 15:56 | 只看该作者
一般不会涉及到IIC总线上挂载多主机多从机的情况。但挂载单个主机多个从机的情况还是有的。

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13楼
wsnsyy| | 2024-11-12 22:18 | 只看该作者
做从机，怎么像EEPROM那样配置从机地址和寄存器寄存器地址

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14楼
suncat0504| | 2024-11-16 21:27 | 只看该作者
处理中间的各种状态，根据状态值确定下一步的动作，感觉挺麻烦的。谢谢楼主分享！

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