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EtherCAT远程分布式IO模块捷米特连接TwinCAT软件快速配置方法

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捷米特EtherCAT远程分布式IO连接TwinCAT软件快速配置方法
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。
捷米特Ethercat远程IO(JM7000):EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以工业以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写;内置2000mA电源,自用并给后续模块供电;组态简单,适配TwinCAT、Codesys、欧姆龙、Ethercat板卡等绝大部分EtherCAT主站;IN/OUT两路以太网总线接口,体积小巧
JM7000 接不同的EtherCAT主站,其组态方法和使用的软件是不一样的。下面以JM7000 接主站TwinCAT时,使用 TwinCAT软件进行组态操作说明。
打开TwinCAT软件,安装XML文件.
运行TwinCAT之前,先将JM7000最新版本的 ESI 配置文件放入TwinCAT 对应的安装目录中,如下图所示(具体需要根据对应的安装目录):
打开 TwinCAT 的相关位置,右击选择 TwinCAT XAE 扫描设备信息,运行TwinCAT如下图所示:


选择“NewTwinCAT Project”创建工程:
在Devices中,扫描设备选择“Scan”
扫描结果,扫描到 Box 1(JM7000)既是我们的 coupler,还下挂了几个 IO 设备,所以都可以看的到。



数据交互界面,如下图所示,JM2016 的 16 通道显示结果,可以在此界面进行配置。

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