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[开发工具] 【APM32F107VC-MINI开发板测评】矩阵键盘

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3123|34
 楼主| 比神乐 发表于 2023-3-7 12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
ni, 开发板, 矩阵, 矩阵键盘, 键盘
今天搞了一下矩阵键盘。
行线：PC0,PC1,PC2,PC3。列线：PA4,PA5,PA6,PA7。
原理图：
2.jpg
串口打印键值。
代码：
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  1. #include "main.h"
    


  2. 

  3. /** @addtogroup Examples
    

  4.   @{
    

  5. */
    

  6. #define Hang_00_L  GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0)
    

  7. #define Hang_00_H  GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0)
    

  8.  
    

  9. #define Hang_01_L  GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_1)
    

  10. #define Hang_01_H  GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_1)
    

  11.  
    

  12. #define Hang_02_L  GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_2)
    

  13. #define Hang_02_H  GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_2)
    

  14.  
    

  15. #define Hang_03_L  GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_3)
    

  16. #define Hang_03_H  GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_3)
    

  17.  
    

  18. #define Lie_00_V   GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)
    

  19. #define Lie_01_V   GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)
    

  20. #define Lie_02_V   GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)
    

  21. #define Lie_03_V   GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_7)
    


  22. 

  23. #define Lie_04_V   ((GPIO_ReadInputPort(GPIOA)>>4) & 0x0FU)
    


  24. 


  25. 

  26. #define Hang_10_L  GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)
    

  27. #define Hang_10_H  GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)
    

  28.  
    

  29. #define Hang_11_L  GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)
    

  30. #define Hang_11_H  GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)
    

  31.  
    

  32. #define Hang_12_L  GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)
    

  33. #define Hang_12_H  GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)
    

  34.  
    

  35. #define Hang_13_L  GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_7)
    

  36. #define Hang_13_H  GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_7)
    

  37.  
    

  38. #define Lie_10_V    GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_0)
    

  39. #define Lie_11_V    GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_1)
    

  40. #define Lie_12_V    GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_2)
    

  41. #define Lie_13_V    GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_3)
    


  42. 

  43. #define Lie_14_V   ((GPIO_ReadInputPort(GPIOC)<<4)  & 0xF0U)
    


  44. 

  45. #define  jpys 20   //??????jpys==20?????????
    


  46. 


  47. 

  48. uint8_t temp;
    

  49. uint8_t txBuffer[50];
    

  50. uint8_t rxBuffer[10];
    

  51. uint8_t cord_h,cord_l;//???????
    

  52. volatile uint32_t nBytesRead = 0;
    

  53. //volatile bool txThresholdEventReceived = false;
    

  54. //volatile bool rxThresholdEventReceived = false;
    


  55. 

  56. /** @addtogroup USART_Printf
    

  57.   @{
    

  58. */
    


  59. 

  60. /** @addtogroup USART_Printf_Variables Variables
    

  61.   @{
    

  62. */
    


  63. 

  64. volatile uint32_t tick = 0;
    

  65. uint8_t txBuf[] = "Key Value = :   \r\n";
    


  66. 

  67. /**@} end of group USART_Printf_Variables */
    

  68. void DelayMs(uint16_t nms)
    

  69. {
    

  70.         uint16_t i,j;                   
    

  71.         for(i=0;i<nms;i++)
    

  72.        for(j=0;j<200;j++); 
    

  73. } 
    

  74. /** @addtogroup USART_Printf_Functions Functions
    

  75.   @{
    

  76. */
    

  77. void PORT_Initialize1(void)
    

  78. {
    

  79.    /************************** GROUP 0 Initialization *************************/
    

  80.          GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    


  81. 

  82.    /************************** GROUP 1 Initialization *************************/
    

  83.    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
    

  84.          
    

  85.                 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    

  86.                 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    

  87.                 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  88.                 GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
    


  89. 

  90.                 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
    

  91.                 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    

  92.                 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  93.                 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    

  94. }
    

  95. void PORT_Initialize2(void)
    

  96. {
    

  97.    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    


  98. 

  99.    /************************** GROUP 1 Initialization *************************/
    

  100.    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA  | RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
    

  101.          
    

  102.                 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    

  103.                 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    

  104.                 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  105.                 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    


  106. 

  107.                 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
    

  108.                 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    

  109.                 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  110.                 GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
    


  111. 

  112. }
    


  113. 

  114. unsigned char KeyScan(void)  //????????????????
    

  115. {
    

  116.     uint16_t i,j;
    

  117.  
    

  118.     PORT_Initialize1();
    

  119.     for(i=0;i<1250;i++);
    

  120.     Hang_00_L;
    

  121.     Hang_01_L;
    

  122.     Hang_02_L;
    

  123.     Hang_03_L;
    

  124.     for(i=0;i<1250;i++);
    

  125.     //cord_h=(Lie_04_V&0x0f);
    

  126.     cord_h=(uint8_t)(Lie_04_V);
    

  127.     //cord_h=Lie_01_V|Lie_02_V|Lie_03_V|Lie_04_V;
    

  128.     if(cord_h != 0xf0)    //?????????
    

  129.     {
    

  130.          DelayMs(10);        //??
    

  131.          cord_h=(uint8_t)(Lie_04_V);
    

  132.          
    

  133.         if(cord_h!=0xf0)
    

  134.         {
    

  135.             cord_h=(uint8_t)(Lie_04_V);        //?????
    

  136.             for(i=0;i<1250;i++);
    

  137.             PORT_Initialize2();
    

  138.             for(i=0;i<1250;i++);
    

  139.             if((cord_h&0x01)==0x01)
    

  140.                 Hang_10_H;
    

  141.             else
    

  142.                 Hang_10_L;
    

  143.             if((cord_h&0x02)==0x02)
    

  144.                 Hang_11_H;
    

  145.             else
    

  146.                 Hang_11_L;
    

  147.             if((cord_h&0x04)==0x04)
    

  148.                 Hang_12_H;
    

  149.             else
    

  150.                 Hang_12_L;
    

  151.             if((cord_h&0x08)==0x08)
    

  152.                 Hang_13_H;
    

  153.             else
    

  154.                 Hang_13_L;
    


  155. 

  156.             for(i=0;i<1250;i++);
    

  157.             cord_l=(uint8_t)(Lie_14_V);                   //?????
    

  158.             while(1)     //???????
    

  159.             {
    

  160.                 j=(uint8_t)(Lie_14_V); 
    

  161.                 if(j==0xF0)
    

  162.                     break;
    

  163.                 for(i=0;i<1250;i++);
    

  164.             }
    

  165.             return(cord_h+cord_l);//????????
    

  166.         }
    

  167.     }
    

  168.     return(0xff);     //????*/
    

  169. }
    


  170. 

  171. unsigned char KeyPro(void)
    

  172. {
    

  173.  switch(KeyScan())
    

  174.  {
    

  175.   case 0x7e:return 0;break;//0 ??????????????
    

  176.   case 0x7d:return 1;break;//1
    

  177.   case 0x7b:return 2;break;//2
    

  178.   case 0x77:return 3;break;//3
    

  179.   case 0xbe:return 4;break;//4
    

  180.   case 0xbd:return 5;break;//5
    

  181.   case 0xbb:return 6;break;//6
    

  182.   case 0xb7:return 7;break;//7
    

  183.   case 0xde:return 8;break;//8
    

  184.   case 0xdd:return 9;break;//9
    

  185.   case 0xdb:return 10;break;//a
    

  186.   case 0xd7:return 11;break;//b
    

  187.   case 0xee:return 12;break;//c
    

  188.   case 0xed:return 13;break;//d
    

  189.   case 0xeb:return 14;break;//e
    

  190.   case 0xe7:return 15;break;//f
    

  191.   default:return 0xff;break;
    

  192.  }
    

  193. }
    

  194. /*!
    

  195.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Main program
    

  196.  *
    

  197.  * @param       None
    

  198.  *
    

  199.  * @retval      None
    

  200.  *
    

  201.  */
    

  202. int main(void)
    

  203. {
    

  204.     uint8_t i;
    


  205. 

  206.     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    

  207.     USART_Config_T USART_ConfigStruct;
    


  208. 

  209.     APM_MINI_LEDInit(LED2);
    


  210. 

  211.     RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1));
    


  212. 

  213.     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    

  214.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
    

  215.     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  216.     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    


  217. 

  218.     USART_ConfigStruct.baudRate = 115200;
    

  219.     USART_ConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;
    

  220.     USART_ConfigStruct.mode = USART_MODE_TX;
    

  221.     USART_ConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;
    

  222.     USART_ConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
    

  223.     USART_ConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
    

  224.     USART_Config(USART1, &USART_ConfigStruct);
    


  225. 

  226.     USART_Enable(USART1);
    


  227. 

  228.     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    


  229. 

  230.     while(1)
    

  231.     {
    


  232. 

  233.                                 temp=KeyPro();
    

  234.         if(temp!=0xff)
    

  235.         {
    


  236. 

  237.                                                 if((temp>=0)&&(temp<=9))
    

  238.                                                         txBuf[14]=temp+0x30;
    

  239.                                                 else if((temp>=10)&&(temp<=15))
    

  240.                                                         txBuf[14]=temp+55;
    

  241.                                                 for(i = 0; i < sizeof(txBuf); i++)
    

  242.                                                 {
    

  243.                                                                 while(USART_ReadStatusFlag(USART1, USART_FLAG_TXBE) == RESET);
    

  244.                                                                 USART_TxData(USART1, txBuf[i]);
    

  245.                                                 }
    

  246.         }
    

  247.     }
    

  248. }
    


  249. 

  250. /*!
    

  251.  * @brief       Delay
    

  252.  *
    

  253.  * @param       None
    

  254.  *
    

  255.  * @retval      None
    

  256.  *
    

  257.  */
    

  258. void Delay(void)
    

  259. {
    

  260.     tick = 0;
    


  261. 

  262.     while(tick < 500);
    

  263. }
    


  264. 

  265. /**@} end of group USART_Printf_Functions */
    

  266. /**@} end of group USART_Printf */
    

  267. /**@} end of group Examples */
效果图：
0.jpg 1.jpg
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评论

forgot
挺好的  发表于 2023-5-31 08:43

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blust5 发表于 2023-3-7 14:18 | 显示全部楼层
不错不错，支持一个
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strang 发表于 2023-3-8 08:29 | 显示全部楼层
不错，支持下LZ
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tpgf 发表于 2023-4-4 08:12 | 显示全部楼层
这种矩阵键盘我们能操作的按键就是取决于能使用的io数量吧
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qcliu 发表于 2023-4-4 11:12 | 显示全部楼层
现在一般什么产品上需要用到这种键盘呢
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drer 发表于 2023-4-4 11:45 | 显示全部楼层
楼主检测按键使用的是什么模式呢
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coshi 发表于 2023-4-4 12:14 | 显示全部楼层
当两个按键间距很近的时候会不会产生干扰呢
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kxsi 发表于 2023-4-4 15:07 | 显示全部楼层
coshi 发表于 2023-4-4 12:14
当两个按键间距很近的时候会不会产生干扰呢

感觉只有高频状态下才会产生干扰  这种情况就是小意思啦
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wiba 发表于 2023-4-4 15:18 | 显示全部楼层
这种多个按键的情况 我们如何区分是正常按压还是干扰信号呢
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 楼主| 比神乐 发表于 2023-4-5 09:45 | 显示全部楼层
drer 发表于 2023-4-4 11:45
楼主检测按键使用的是什么模式呢

就是扫描
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 楼主| 比神乐 发表于 2023-4-5 09:46 | 显示全部楼层
coshi 发表于 2023-4-4 12:14
当两个按键间距很近的时候会不会产生干扰呢

那要看多近了，我的矩阵键盘感觉比较近了，没有干扰的情况
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wangqy_ic 发表于 2023-4-6 09:09 | 显示全部楼层
第一张图片，文不对题呀
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 楼主| 比神乐 发表于 2023-4-6 10:09 | 显示全部楼层
wangqy_ic 发表于 2023-4-6 09:09
第一张图片，文不对题呀

我把矩阵键盘的值用串口打印出来，贴的是串口的原理图，怎么叫文不对题呀？
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hearstnorman323 发表于 2023-4-8 21:50 | 显示全部楼层
哪位给点写APM32F107VC 4*4矩阵键盘的思路,要用中断的
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ulystronglll 发表于 2023-4-8 22:04 | 显示全部楼层
矩阵键盘如何实现松手检测               
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alvpeg 发表于 2023-4-8 22:20 | 显示全部楼层
按键行列逐级扫描法实现的吧。              
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minzisc 发表于 2023-4-8 22:26 | 显示全部楼层
4×4矩阵键盘的键值怎么求?               
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bestwell 发表于 2023-4-9 13:45 | 显示全部楼层
矩阵按键输入一般用什么模式?              
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uytyu 发表于 2023-4-9 13:51 | 显示全部楼层
矩阵键盘按键gpio怎么初始化设置
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tifmill 发表于 2023-4-9 14:50 | 显示全部楼层
4*8矩阵键盘行列方式如何扩展?求c程序
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