今天搞了一下矩阵键盘。
行线：PC0,PC1,PC2,PC3。列线：PA4,PA5,PA6,PA7。
原理图：
串口打印键值。
代码：
#include "main.h"
/** @addtogroup Examples
@{
*/
#define Hang_00_L GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0)
#define Hang_00_H GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0)
#define Hang_01_L GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_1)
#define Hang_01_H GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_1)
#define Hang_02_L GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_2)
#define Hang_02_H GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_2)
#define Hang_03_L GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_3)
#define Hang_03_H GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_3)
#define Lie_00_V GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)
#define Lie_01_V GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)
#define Lie_02_V GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)
#define Lie_03_V GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_7)
#define Lie_04_V ((GPIO_ReadInputPort(GPIOA)>>4) & 0x0FU)
#define Hang_10_L GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)
#define Hang_10_H GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_4)
#define Hang_11_L GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)
#define Hang_11_H GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_5)
#define Hang_12_L GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)
#define Hang_12_H GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_6)
#define Hang_13_L GPIO_ResetBit(GPIOA,GPIO_PIN_7)
#define Hang_13_H GPIO_SetBit(GPIOA,GPIO_PIN_7)
#define Lie_10_V GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_0)
#define Lie_11_V GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_1)
#define Lie_12_V GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_2)
#define Lie_13_V GPIO_ReadInputBit(GPIOC,GPIO_PIN_3)
#define Lie_14_V ((GPIO_ReadInputPort(GPIOC)<<4) & 0xF0U)
#define jpys 20 //??????jpys==20?????????
uint8_t temp;
uint8_t txBuffer[50];
uint8_t rxBuffer[10];
uint8_t cord_h,cord_l;//???????
volatile uint32_t nBytesRead = 0;
//volatile bool txThresholdEventReceived = false;
//volatile bool rxThresholdEventReceived = false;
/** @addtogroup USART_Printf
@{
*/
/** @addtogroup USART_Printf_Variables Variables
@{
*/
volatile uint32_t tick = 0;
uint8_t txBuf[] = "Key Value = : \r\n";
/**@} end of group USART_Printf_Variables */
void DelayMs(uint16_t nms)
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<nms;i++)
for(j=0;j<200;j++);
}
/** @addtogroup USART_Printf_Functions Functions
@{
*/
void PORT_Initialize1(void)
{
/************************** GROUP 0 Initialization *************************/
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
/************************** GROUP 1 Initialization *************************/
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
}
void PORT_Initialize2(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
/************************** GROUP 1 Initialization *************************/
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
}
unsigned char KeyScan(void) //????????????????
{
uint16_t i,j;
PORT_Initialize1();
for(i=0;i<1250;i++);
Hang_00_L;
Hang_01_L;
Hang_02_L;
Hang_03_L;
for(i=0;i<1250;i++);
//cord_h=(Lie_04_V&0x0f);
cord_h=(uint8_t)(Lie_04_V);
//cord_h=Lie_01_V|Lie_02_V|Lie_03_V|Lie_04_V;
if(cord_h != 0xf0) //?????????
{
DelayMs(10); //??
cord_h=(uint8_t)(Lie_04_V);
if(cord_h!=0xf0)
{
cord_h=(uint8_t)(Lie_04_V); //?????
for(i=0;i<1250;i++);
PORT_Initialize2();
for(i=0;i<1250;i++);
if((cord_h&0x01)==0x01)
Hang_10_H;
else
Hang_10_L;
if((cord_h&0x02)==0x02)
Hang_11_H;
else
Hang_11_L;
if((cord_h&0x04)==0x04)
Hang_12_H;
else
Hang_12_L;
if((cord_h&0x08)==0x08)
Hang_13_H;
else
Hang_13_L;
for(i=0;i<1250;i++);
cord_l=(uint8_t)(Lie_14_V); //?????
while(1) //???????
{
j=(uint8_t)(Lie_14_V);
if(j==0xF0)
break;
for(i=0;i<1250;i++);
}
return(cord_h+cord_l);//????????
}
}
return(0xff); //????*/
}
unsigned char KeyPro(void)
{
switch(KeyScan())
{
case 0x7e:return 0;break;//0 ??????????????
case 0x7d:return 1;break;//1
case 0x7b:return 2;break;//2
case 0x77:return 3;break;//3
case 0xbe:return 4;break;//4
case 0xbd:return 5;break;//5
case 0xbb:return 6;break;//6
case 0xb7:return 7;break;//7
case 0xde:return 8;break;//8
case 0xdd:return 9;break;//9
case 0xdb:return 10;break;//a
case 0xd7:return 11;break;//b
case 0xee:return 12;break;//c
case 0xed:return 13;break;//d
case 0xeb:return 14;break;//e
case 0xe7:return 15;break;//f
default:return 0xff;break;
}
}
/*!
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Main program
*
* @param None
*
* @retval None
*
*/
int main(void)
{
uint8_t i;
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
USART_Config_T USART_ConfigStruct;
APM_MINI_LEDInit(LED2);
RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1));
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
USART_ConfigStruct.baudRate = 115200;
USART_ConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;
USART_ConfigStruct.mode = USART_MODE_TX;
USART_ConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;
USART_ConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
USART_ConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
USART_Config(USART1, &USART_ConfigStruct);
USART_Enable(USART1);
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
while(1)
{
temp=KeyPro();
if(temp!=0xff)
{
if((temp>=0)&&(temp<=9))
txBuf[14]=temp+0x30;
else if((temp>=10)&&(temp<=15))
txBuf[14]=temp+55;
for(i = 0; i < sizeof(txBuf); i++)
{
while(USART_ReadStatusFlag(USART1, USART_FLAG_TXBE) == RESET);
USART_TxData(USART1, txBuf[i]);
}
}
}
}
/*!
* @brief Delay
*
* @param None
*
* @retval None
*
*/
void Delay(void)
{
tick = 0;
while(tick < 500);
}
/**@} end of group USART_Printf_Functions */
/**@} end of group USART_Printf */
/**@} end of group Examples */
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楼主
标题置顶
标题高亮
挺好的