FreeRTOS用户指南包含以下内容：
FreeRTOS概述：介绍FreeRTOS的特点、优势和应用场景。
FreeRTOS安装与配置：介绍FreeRTOS的安装和配置方法，包括编译器、开发环境和项目配置等。
FreeRTOS任务管理：介绍FreeRTOS的任务管理机制，包括任务创建、任务调度、任务优先级和任务同步等。
FreeRTOS内存管理：介绍FreeRTOS的内存管理机制，包括内存分配和内存池等。
FreeRTOS通信机制：介绍FreeRTOS的通信机制，包括互斥锁、读写信号量、队列和内存共享等。
FreeRTOS应用示例：介绍FreeRTOS在不同应用场景下的使用方法，包括实时任务调度、中断处理和多任务同步等。
FreeRTOS性能分析：介绍FreeRTOS的性能分析方法和优化策略，以提高系统的响应速度和吞吐量。 |
