[MM32硬件] 【MM32F5270开发板试用】外设例程的分析与使用

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 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 17:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
[color=rgb(252, 85, 49) !important]【MM32F5270开发板试用】外设例程的分析与使用

MINDSDK的工程的例程的基本结构如下图所示:
是一个最基本的单片机的裸机工程结构。基本上BOARD_InitPins是所有使用的IO的初始化,并不是只有Console的。

367366424054ed6592.png

看一下GPIO的函数GPIO_WriteBit的原型。


314136424055605a55.png


 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 17:32 | 显示全部楼层
可以看到函数是很简洁的,基本上可以看作是寄存器操作了。
不像是ST的HAL库,封装的层比较多,也有比较多的断言机制 函数:assert_param,而且为了兼容性,一个GPIO的API函数体内,代码也比较多,逻辑也复杂一些。
纵观MINDSDK的代码,简洁、高效贯穿其中。
任何决策都有两面性,现在ST也推出了LL库,把效率也提上来了。
而随着产品线的增加,产品的增多,灵动也要开始布局兼容性问题了。
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 17:32 | 显示全部楼层
GPIO的这个外设例程,就是根据按键的输入,来决定不同的LED的亮灭情况。

802856424059fba8c5.png

再看一下Time的例程。
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 17:32 | 显示全部楼层
app_tim_init()算是用户层的函数,脱离了device库,这部分是要用户自己定义的。
中断函函数,这里是宏定义全新定义的,原的有函数名是在启动文件中定义的。这与ST等单片机的启动文件的机制是一样的。
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 17:32 | 显示全部楼层
现在把两个工程合并成一个。
通过如下两步,就可以操作初始化的GPIO了。
BOARD_Init——>BOARD_InitBootClocks中初始化时钟
BOARD_Init——>BOARD_InitPins中初始化引脚
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 17:33 | 显示全部楼层
这里初始化的是LED0,时间设置成0.5s。
这时,串口会有输出,这个是定时器的中断函数里的输出程序。
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 18:15 | 显示全部楼层
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 18:15 | 显示全部楼层
又在中断函数中增加了LED的控制
  1. bool led=false;
  2. void BOARD_TIM_IRQHandler(void)
  3. {
  4.     uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);
  5.     if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */
  6.     {
  7.         putchar('*');
  8.                 led=!led;
  9.                 GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, led);
  10.     }
  11.     TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);
  12. }
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 18:17 | 显示全部楼层
效果如下:
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 18:17 | 显示全部楼层
 楼主| 雨果喝水 发表于 2023-3-29 18:17 | 显示全部楼层
modesty3jonah 发表于 2023-4-13 15:49 | 显示全部楼层
外设指的是什么呢              
kkzz 发表于 2023-4-13 20:32 | 显示全部楼层
MM32F5270这个是什么板子呢
fengm 发表于 2023-4-13 20:42 | 显示全部楼层
实系统定时器SysTick也可以实现软件定时  
sesefadou 发表于 2023-4-13 21:39 | 显示全部楼层
较准确的延时函数。                 
nomomy 发表于 2023-4-13 21:49 | 显示全部楼层
这个芯片的性能还可以吗              
beacherblack 发表于 2023-4-13 22:20 | 显示全部楼层
MM32F5270怎么实现 HAL库微秒延时函数?
robincotton 发表于 2023-4-13 22:34 | 显示全部楼层
使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序
phoenixwhite 发表于 2023-4-13 22:40 | 显示全部楼层
SysTick定时器常用来做延时任务;在实时系统中,则常用来做系统时钟。
zzsczz 发表于 2023-4-18 08:26 | 显示全部楼层
官方有没有BSP的说明书啊 ,代码 啃不动
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