【MM32F5270开发板试用】外设例程的分析与使用

只看该作者 · 2023-3-29 17:31

[color=rgb(252, 85, 49) !important]【MM32F5270开发板试用】外设例程的分析与使用

MINDSDK的工程的例程的基本结构如下图所示：
是一个最基本的单片机的裸机工程结构。基本上BOARD_InitPins是所有使用的IO的初始化，并不是只有Console的。

看一下GPIO的函数GPIO_WriteBit的原型。

只看该作者 · 2023-3-29 17:32

可以看到函数是很简洁的，基本上可以看作是寄存器操作了。
不像是ST的HAL库，封装的层比较多，也有比较多的断言机制函数：assert_param，而且为了兼容性，一个GPIO的API函数体内，代码也比较多，逻辑也复杂一些。
纵观MINDSDK的代码，简洁、高效贯穿其中。
任何决策都有两面性，现在ST也推出了LL库，把效率也提上来了。
而随着产品线的增加，产品的增多，灵动也要开始布局兼容性问题了。

只看该作者 · 2023-3-29 17:32

GPIO的这个外设例程，就是根据按键的输入，来决定不同的LED的亮灭情况。

再看一下Time的例程。

只看该作者 · 2023-3-29 17:32

app_tim_init()算是用户层的函数，脱离了device库，这部分是要用户自己定义的。
中断函函数，这里是宏定义全新定义的，原的有函数名是在启动文件中定义的。这与ST等单片机的启动文件的机制是一样的。

只看该作者 · 2023-3-29 17:32

现在把两个工程合并成一个。
通过如下两步，就可以操作初始化的GPIO了。
BOARD_Init——>BOARD_InitBootClocks中初始化时钟
BOARD_Init——>BOARD_InitPins中初始化引脚

只看该作者 · 2023-3-29 17:33

这里初始化的是LED0，时间设置成0.5s。
这时，串口会有输出，这个是定时器的中断函数里的输出程序。

只看该作者 · 2023-3-29 18:15

只看该作者 · 2023-3-29 18:15

又在中断函数中增加了LED的控制

复制

bool led=false;

void BOARD_TIM_IRQHandler(void)

{

    uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);

    if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */

    {

        putchar('*');

                led=!led;

                GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, led);

    }

    TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);

}