STM32库函数可以分为标准库函数、HAL库函数、LL库函数。你问我为什么不说寄存器开发，以为太过于底层，非一般高手驾驭不了，我只是个小菜**，所以对于寄存器开发不敢妄自议论。
1、标准库函数 标准库函数是C语言的标准库函数，包括stdio.h、stdlib.h、string.h等。标准库函数具有可移植性，适用于所有的C语言编译器，并且具有较好的兼容性。但是，标准库函数的执行效率较低，适用于一些不要求高性能的应用场景。 优点： （1）具有可移植性：标准库函数适用于所有的C语言编译器，可以在不同的开发环境中使用。 （2）具有较好的兼容性：标准库函数在不同的平台上具有较好的兼容性，可以方便地移植和调试。 （3）易于学习和使用：标准库函数的调用方式和C语言的函数调用方式相似，容易学习和使用。 缺点： （1）执行效率较低：标准库函数的执行效率较低，适用于一些不要求高性能的应用场景。 （2）功能较为简单：标准库函数提供的功能较为简单，不能满足一些高级别的需求。 （3）不支持硬件抽象层：标准库函数不能直接操作硬件，需要通过底层驱动实现硬件抽象层。 2、LL库函数 LL库函数是由ST公司提供的底层库函数，与HAL库函数相比，LL库函数更加接近硬件，提供了更高的执行效率。LL库函数的调用方式与寄存器的设置方式类似，适用于对硬件直接控制的应用场景，如设备驱动程序等。但是，LL库函数的使用较为复杂，需要对硬件的控制方式有一定的了解。 优点： （1）执行效率高：LL库函数与硬件的交互更加直接，执行效率更高，适用于对性能要求较高的应用场景。 （2）更接近硬件：LL库函数更接近硬件，提供了更高的灵活性和可定制性，适用于一些需要对硬件直接控制的应用场景，如设备驱动程序等。 （3）支持硬件抽象层：LL库函数提供了硬件抽象层，可以直接操作硬件，而不需要底层驱动。 缺点： （1）使用复杂：LL库函数的使用比较复杂，需要对硬件的控制方式有一定的了解，不适合初学者。 （2）不具备移植性：LL库函数的可移植性较差，不同型号的STM32芯片可能会有不同的LL库函数版本，需要根据芯片型号进行选择。 （3）不支持高级别的功能：LL库函数不支持高级别的功能，如中断处理、DMA传输等，需要通过其他方式实现。 3、HAL库函数 HAL库函数是由ST公司提供的硬件抽象层库函数，相比于LL库函数，HAL库函数更加易于使用，提供了一系列高级别的API函数。HAL库函数的使用方式类似于调用标准库函数，适用于对硬件控制要求较高，但是对性能要求不高的应用场景。HAL库函数也提供了一些高级别的功能，如中断处理、DMA传输等。 总之，STM32的标准库函数、LL库函数和HAL库函数各有特点，具体使用应根据实际应用场景进行选择。在性能要求较高的应用场景中，可以使用LL库函数或者直接操作寄存器；在对控制要求不高，但是需要快速开发的应用场景中，可以使用HAL库函数；在需要可移植性的应用场景中，可以使用标准库函数。 优点： （1）易于学习和使用：HAL库函数的调用方式类似于调用标准库函数，易于学习和使用。 （2）支持硬件抽象层：HAL库函数提供了硬件抽象层，可以直接操作硬件，而不需要底层驱动。 （3）提供了高级别的API函数：HAL库函数提供了一系列高级别的API函数，包括中断处理、DMA传输等功能，方便用户快速开发。 （4）具有可移植性：HAL库函数的可移植性较好，可以在不同的开发环境中使用。 缺点： （1）执行效率较低：HAL库函数的执行效率较低，适用于对性能要求不高的应用场景。 （2）功能较为简单：HAL库函数的功能较为简单，不能满足一些高级别的需求。 （3）占用空间较大：HAL库函数占用的空间较大，适用于资源充足的应用场景。
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