1、IIC介绍
IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由Philips公司开发，用于连接微控制器和外围设备，是一种双向的、同步的串行总线协议。I2C协议有两根线：数据线（SDA）和时钟线（SCL），可以连接多个设备，每个设备都有一个地址，可以通过地址来选择需要通信的设备。
IIC通信协议的基本流程如下
主控制器发送起始信号（Start），包括在SCL线上产生一个下降沿后，SDA线上出现一个下降沿；
主控制器发送设备地址和读写控制位（R/W），用于选择需要通信的设备；
选择的设备响应主控制器，表示已经准备好通信；
主控制器发送数据或命令到设备；
设备接收主控制器发送的数据或命令；
主控制器发送停止信号（Stop），包括在SCL线上产生一个上升沿后，SDA线上出现一个上升沿，结束通信。
具体来说，在I2C通信协议中，主设备向从设备发送或写入数据的流程如下：
主设备发送起始信号，通知总线上的所有设备，主设备将要开始通信。
主设备发送从设备的地址和写入位。地址中包含从设备的地址和读写位，读写位表示是要读取从设备的数据还是向从设备写入数据。
主设备等待从设备的应答信号，如果从设备存在并成功接收了地址信息，从设备会发送应答信号。
主设备发送要写入的数据到从设备，从设备确认接收到数据并发送应答信号。
主设备可以继续发送更多的数据，直到完成所有的数据传输。
主设备发送停止信号，表示通信结束。 总的来说，主设备向从设备发送数据的过程是先发送起始信号，然后发送从设备地址和写入位，等待从设备应答信号，发送要写入的数据，等待从设备应答信号，继续发送更多的数据，最后发送停止信号。
主设备接收从设备数据流程差不多，但是注意以下几点
主设备开始接收从设备发送的数据，每接收一个字节的数据，主设备都会发送应答信号，表示准备好接收下一个字节的数据。
当主设备接收到从设备的最后一个字节时，主设备发送非应答信号，表示数据传输结束。
主设备发送停止信号，表示通信结束。
总的来说，主设备从从设备接收数据的过程是先发送起始信号，然后发送从设备地址和读取位，等待从设备应答信号，开始接收从设备发送的数据，发送应答信号表示已经准备好接收下一个字节的数据，接收完最后一个字节时发送非应答信号表示数据传输结束，最后发送停止信号。
2、I2C通信协议的特点：
双向的：可以在同一条总线上进行读写操作；
多设备共享：可以连接多个设备，每个设备都有一个地址，可以选择需要通信的设备；
时序同步：由时钟线控制数据传输的步进，每个数据位都在时钟线上的一个时钟周期内传输；
传输速率慢：I2C通信速率较慢，最高速率一般为400Kbps。
总之，I2C通信协议是一种双向、同步、多设备共享的串行通信协议，可以连接微控制器和外围设备，用于数据的传输和控制。
(未完待续)
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