【CW32移植Free-RTOS】CW32开发者扶持计划

只看该作者 · 2023-4-18 14:25

本帖最后由 hhh电子爱好者于 2023-4-18 15:05 编辑

#技术资源# #申请原创# 前言

* 感谢由芯源半导体提供的物料与技术支持
* CW32是武汉芯源半导体生产的高性能低成本MCU，欢迎大家多多使用国产芯片，支持国产！！！
* 开发者扶持计划由CW32生态社区与立创EDA共同合作发起，更多详细内容：开始报名！CW32开发者扶持计划正式进行，将助力中国的大学教育及人才培养 - - 21ic电子技术开**坛
* 本次移植使用的硬件为官方CW32F030小蓝板，最终效果为点亮PC13的LED

1,Free-RTOS源码下载

* Free-RTOS源码链接
* 进入后点击 Get Updates；等待一会就自动下载了

* 下载解压后检查文件是否齐全
* 一定要有这个文件，后面的移植也主要用到这个文件

* 进去后会有四个文件夹，案例，库，源文件，测试文件

2，建立文件夹

*文件夹新建在你的工程里，与User同级
*新建一个RTOS文件夹，并添加 include protable source

3，copy系统源码进入新建的工程文件

一，FreeRTOS\\Source\\include ：这个文件路径里的所有 **.h** 文件复制进新建的include文件夹中。**

二，在 FreeRTOS\\Demo 这个路径中寻找到关于STM32F1 系列的 Keil文件。

三，**在该路径中寻找到FreeRTOSConfig.h的文件，并将他复制进之前新建的include的文件夹中

四，在 **FreeRTOS\\Source\\portable\\MemMang** 路径下寻找到heap文件，并将™全部复制进 新建的peotable文件中。

五，在 reeRTOS\\Source\\portable\\RVDS\\ARM_CM0** 该路径下寻找到**port文件，复制进新建的portble文件中**

六，将在该路径下出现的 **.c文件都移动进新建source文件夹内。**
移动后的效果

4，Keil的工程配置

* 下面是需要新建的组，以及添加的文件
* RTOS/source
* RTOS/port

5，添加工程路径

* 选择将 RTOS下的source路径添加入内

6，修改RTOS配置

复制

#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1



#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define vPortSVCHandler        SVC_Handler

//#define        xPortSysTickHandler        SysTick_Handler







#define configUSE_PREEMPTION                1

#define configUSE_IDLE_HOOK                        0

#define configUSE_TICK_HOOK                        0

#define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) 48000000 )        

#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( TickType_t ) 1000 )

#define configMAX_PRIORITIES                ( 5 )

#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 128 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )

#define configUSE_TRACE_FACILITY        0

#define configUSE_16_BIT_TICKS                0

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                1

* 在中断文件**interrupt_cw32f030.c** 内屏蔽以下函数，并添加：头文件

复制

#include "main.h"

#include "interrupts_cw32f030.h"

#include "cw32f030_gpio.h"

#include "cw32f030_adc.h"

#include "cw32f030_gtim.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

**SysTick_Handler(void)**

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void SysTick_Handler(void)

{

        #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)

                if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)

                {

        #endif 

                        xPortSysTickHandler();

        #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)

                }

                #endif

}

**屏蔽以下两个函数**

7，测试代码

**注意：因为CW32F030.h内可以没有包含管脚等的.h文件** ,因此新建了一个**mian.h 文件**

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`**文件main.h**`

复制

#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H





#include "base_types.h"

#include "cw32f030.h"

#include "system_cw32f030.h"

#include "interrupts_cw32f030.h"

#include "cw32f030_gpio.h"

#include "cw32f030_rcc.h"

#include "cw32f030_systick.h"

#include "interrupts_cw32f030.h"

#include "system_cw32f030.h"

#endif /* __MAIN_H */

复制

`**文件main.c**`

复制

#include "CW32F030.h"                   // Device header

#include "FreeRTOS.h"

#include "main.h"

#include "task.h"

#include "queue.h"



//code 代码空间 ro-data 常量空间 rw-data 已全局变量 zi-data 未全局变量等

//**********************************

//                 宏定义

#define LED_TASK_NVIC                2                                //任务优先级

#define LED_TASK_Size          50                                //任务堆栈大小

TaskHandle_t LED_Task_Handler;                //句柄



//*******************************

//                        函数申明

void LED_task(void *pvParameters);









void LED_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

                __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

                PC13_AFx_GPIO();

                

                GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;                        //控制脚初始化

                GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

                GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13;

                GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

                GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);



}





void LED1(void *pvParameters)

{

   int i;

        

    while(1)

    {

        PC13_SETLOW();

                          vTaskDelay(100);

                                PC13_SETHIGH();

                                vTaskDelay(100);

    }

}



int main()

{

        

          LED_init();

                PC13_SETLOW();

    xTaskCreate(LED1, "LED1", 128, NULL, 1, &LED_Task_Handler);

    /* 启动调度器 */

    vTaskStartScheduler();

    /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */

    return 0;



}