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[产品应用] 【CW32移植Free-RTOS】CW32开发者扶持计划

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 楼主| hhh电子爱好者 发表于 2023-4-18 14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTOS, 开发者, 移植, 国产MCU
本帖最后由 hhh电子爱好者 于 2023-4-18 15:05 编辑

#技术资源# #申请原创# 前言

* 感谢由芯源半导体提供的物料与技术支持
* CW32是武汉芯源半导体生产的高性能低成本MCU，欢迎大家多多使用国产芯片，支持国产！！！
* 开发者扶持计划由CW32生态社区与立创EDA共同合作发起，更多详细内容：开始报名！CW32开发者扶持计划正式进行，将助力中国的大学教育及人才培养 - - 21ic电子技术开**坛
* 本次移植使用的硬件为官方CW32F030小蓝板，最终效果为点亮PC13的LED

1,Free-RTOS源码下载

* Free-RTOS源码链接
* 进入后点击 Get Updates；等待一会就自动下载了



* 下载解压后检查文件是否齐全
* 一定要有这个文件，后面的移植也主要用到这个文件



* 进去后会有四个文件夹，案例，库，源文件，测试文件



2，建立文件夹

*文件夹新建在你的工程里，与User同级
*新建一个RTOS文件夹，并添加 include protable source



3，copy系统源码进入新建的工程文件

一，FreeRTOS\\Source\\include ：这个文件路径里的所有 **.h** 文件复制进新建的include文件夹中。**



二， 在 FreeRTOS\\Demo 这个路径中寻找到关于STM32F1 系列的 Keil文件。


三，**在该路径中寻找到FreeRTOSConfig.h的文件，并将他复制进之前新建的include的文件夹中


四， 在 **FreeRTOS\\Source\\portable\\MemMang** 路径下寻找到heap文件，并将™全部复制进 新建的peotable文件中。


五， 在 reeRTOS\\Source\\portable\\RVDS\\ARM_CM0** 该路径下寻找到**port文件，复制进新建的portble文件中**


六， 将在该路径下出现的 **.c文件都移动进新建source文件夹内。**
  移动后的效果


4，Keil的工程配置

* 下面是需要新建的组，以及添加的文件
* RTOS/source
* RTOS/port





5，添加工程路径

* 选择将 RTOS下的source路径添加入内


6，修改RTOS配置
复制
  1. #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1
    


  2. 

  3. #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
    

  4. #define vPortSVCHandler        SVC_Handler
    

  5. //#define        xPortSysTickHandler        SysTick_Handler
    


  6. 


  7. 


  8. 

  9. #define configUSE_PREEMPTION                1
    

  10. #define configUSE_IDLE_HOOK                        0
    

  11. #define configUSE_TICK_HOOK                        0
    

  12. #define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) 48000000 )        
    

  13. #define configTICK_RATE_HZ                        ( ( TickType_t ) 1000 )
    

  14. #define configMAX_PRIORITIES                ( 5 )
    

  15. #define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 128 )
    

  16. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )
    

  17. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )
    

  18. #define configUSE_TRACE_FACILITY        0
    

  19. #define configUSE_16_BIT_TICKS                0
    

  20. #define configIDLE_SHOULD_YIELD                1


* 在中断文件**interrupt_cw32f030.c** 内屏蔽以下函数，并添加：头文件

复制
  1. #include "main.h"
    

  2. #include "interrupts_cw32f030.h"
    

  3. #include "cw32f030_gpio.h"
    

  4. #include "cw32f030_adc.h"
    

  5. #include "cw32f030_gtim.h"
    

  6. #include "FreeRTOS.h"
    

  7. #include "task.h"


**SysTick_Handler(void)**
复制
  1. void SysTick_Handler(void)
    

  2. {
    

  3.         #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
    

  4.                 if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    

  5.                 {
    

  6.         #endif 
    

  7.                         xPortSysTickHandler();
    

  8.         #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
    

  9.                 }
    

  10.                 #endif
    

  11. }


**屏蔽以下两个函数**



7，测试代码

**注意：因为CW32F030.h内可以没有包含管脚等的.h文件** ,因此新建了一个**mian.h 文件**
复制
  1. `**文件main.h**`
复制
  1. #ifndef __MAIN_H
    

  2. #define __MAIN_H
    


  3. 


  4. 

  5. #include "base_types.h"
    

  6. #include "cw32f030.h"
    

  7. #include "system_cw32f030.h"
    

  8. #include "interrupts_cw32f030.h"
    

  9. #include "cw32f030_gpio.h"
    

  10. #include "cw32f030_rcc.h"
    

  11. #include "cw32f030_systick.h"
    

  12. #include "interrupts_cw32f030.h"
    

  13. #include "system_cw32f030.h"
    

  14. #endif /* __MAIN_H */


复制
  1. `**文件main.c**`
复制
  1. #include "CW32F030.h"                   // Device header
    

  2. #include "FreeRTOS.h"
    

  3. #include "main.h"
    

  4. #include "task.h"
    

  5. #include "queue.h"
    


  6. 

  7. //code 代码空间 ro-data 常量空间 rw-data 已全局变量 zi-data 未全局变量等
    

  8. //**********************************
    

  9. //                 宏定义
    

  10. #define LED_TASK_NVIC                2                                //任务优先级
    

  11. #define LED_TASK_Size          50                                //任务堆栈大小
    

  12. TaskHandle_t LED_Task_Handler;                //句柄
    


  13. 

  14. //*******************************
    

  15. //                        函数申明
    

  16. void LED_task(void *pvParameters);
    


  17. 


  18. 


  19. 


  20. 

  21. void LED_init()
    

  22. {
    

  23.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  24.                 __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    

  25.                 PC13_AFx_GPIO();
    

  26.                 
    

  27.                 GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;                        //控制脚初始化
    

  28.                 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  29.                 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13;
    

  30.                 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  31.                 GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    


  32. 

  33. }
    


  34. 


  35. 

  36. void LED1(void *pvParameters)
    

  37. {
    

  38.    int i;
    

  39.         
    

  40.     while(1)
    

  41.     {
    

  42.         PC13_SETLOW();
    

  43.                           vTaskDelay(100);
    

  44.                                 PC13_SETHIGH();
    

  45.                                 vTaskDelay(100);
    

  46.     }
    

  47. }
    


  48. 

  49. int main()
    

  50. {
    

  51.         
    

  52.           LED_init();
    

  53.                 PC13_SETLOW();
    

  54.     xTaskCreate(LED1, "LED1", 128, NULL, 1, &LED_Task_Handler);
    

  55.     /* 启动调度器 */
    

  56.     vTaskStartScheduler();
    

  57.     /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */
    

  58.     return 0;
    


  59. 

  60. }


**工程下载链接：正在审核**








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jimmhu 发表于 2023-6-8 22:53 | 显示全部楼层
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eefas 发表于 2023-6-10 13:44 | 显示全部楼层
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OKAKAKO 发表于 2023-6-11 21:41 | 显示全部楼层
楼主这个RTOS确实很精髓，芯源MCU能够对时实系统有了参考
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szt1993 发表于 2023-6-13 15:11 | 显示全部楼层
内核ROM和耗费RAM都比uCOS小，特别是RAM。这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上，而FreeRTOS用2~3K也可以跑的很好
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lulugo 发表于 2023-6-13 16:10 | 显示全部楼层
安富莱电子的H7-TOOL开发工具可以仿真烧录芯源的单片机
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