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[其他ST产品] STM32串口发送中断踩坑

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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, STM, STM32, STM32串口, 串口
今天想测试下Modbus设备，手上暂时没有串口转485的模块，就打算用手上的stm32f042的开发板做个串口转485模块。如下所示
63145644e5a77a415f.png
但是软件实际开发过程中，遇到了麻烦。
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相关帖子
 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:09 | 显示全部楼层
现象: 在打开串口接收中断时，串口会一直产生除接收中断外的其它中断，非常奇怪。
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  1.     USART_ITConfig(InitPort, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:10 | 显示全部楼层
通过查手册发现，在打开接收中断时，默认会打开溢出中断
64725644e5aa0c220a.png
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:10 | 显示全部楼层
下面的方式是不能清除溢出中断标记。
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  1.    if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET)
    

  2.     {
    

  3.        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
    

  4.     }
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:10 | 显示全部楼层
可使用如下方式清除溢出中断，但是要使能溢出中断
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  1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:10 | 显示全部楼层
使用下面的方式清除溢出中断。
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  1.  if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_ORE) == SET)  
    

  2.     {
    

  3.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);
    

  4.     }
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:12 | 显示全部楼层
虽然这种方式发送数据，暂时不会一直卡在中断里面，当发送长数据时，还是有时候会出现卡在中断里面的情况。如下我打印出了产生中断种类。
33073644e5b3712fac.png
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:12 | 显示全部楼层
为此，在进入中断函数时，直接清理了中断标志，注意不要清理接收中断。
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  1. void  USART2_IRQHandler()
    

  2. {
    

  3.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);
    

  4.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);
    

  5.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TXE);
    

  6.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_EOB);
    

  7.     if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET )
    

  8.     {  
    

  9.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    

  10.         while((USART1->ISR&0x40) == 0);
    

  11.         USART1->TDR = USART2->RDR;
    

  12.     }
    

  13. }
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:13 | 显示全部楼层
这样的话，串口2接收的数据，直接可以通过串口1转发。
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:13 | 显示全部楼层
完整的串口转485代码
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  1. void usart_config(uint8_t port,  uint32_t BaudRate)
    

  2. { 
    

  3.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    

  4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  5.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    


  6. 

  7.     USART_TypeDef *InitPort = USART1;                           //默认是debug口
    

  8.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);         //使能GPIOA的系统时钟
    


  9. 

  10.     if (port == 1) {
    

  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打开串口1串口时钟
    

  12.         //GPIO MAP
    

  13.         GPIO_PinAFConfig (GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);   //初始化GPIOA的PIN9为串口功能
    

  14.         GPIO_PinAFConfig (GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);  //初始化GPIOA的PIN10为串口功能
    

  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //初始化GPIOA PIN9,PIN10 口
    

  16.         InitPort = USART1;
    

  17.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    

  18.     } else if (port == 2) {
    

  19.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  //打开串口2串口时钟
    

  20.         //GPIO MAP
    

  21.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);     //初始化GPIOA的PIN2为串口功能;
    

  22.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);     //初始化GPIOA的PIN2为串口功能;
    

  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;   //初始化GPIOA PIN2,PIN3 口
    

  24.         InitPort = USART2;
    

  25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    

  26.     }
    

  27.     USART_DeInit (InitPort);
    

  28.     /* Configure pins as AF pushpull */
    

  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                //串口GPIO复用功能
    

  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  31.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;              //推挽输出
    

  32.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  33.     GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  34. 

  35.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;                  //模特率设置
    

  36.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //数据长度为8bit
    

  37.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //一个停止位
    

  38.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             //没有奇偶校验
    

  39.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
    

  40.     USART_HardwareFlowControl_None;                         //没有硬件流控，目前硬件没有引出
    

  41.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送和接收工作模式
    

  42.     USART_Init (InitPort, &USART_InitStructure);                    //串口使能
    

  43.     USART_ITConfig(InitPort, USART_IT_RXNE, ENABLE); 
    

  44.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE); 
    

  45.     
    

  46.     USART_Cmd (InitPort, ENABLE);
    

  47.     /* USART1 IRQ Channel configuration */
    


  48. 

  49.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
    

  50.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  51.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  52. }
    


  53. 

  54. void  USART1_IRQHandler()
    

  55. {
    

  56.     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);
    

  57.     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
    

  58.     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
    

  59.     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_EOB);
    

  60.     if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET )
    

  61.     {  
    

  62.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
    

  63.         while((USART1->ISR&0x40) == 0);
    

  64.         USART2->TDR = USART1->RDR;
    

  65.     }
    

  66. }
    


  67. 

  68. void  USART2_IRQHandler()
    

  69. {
    

  70.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_ORE);
    

  71.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);
    

  72.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_TXE);
    

  73.     USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_EOB);
    

  74.     if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET )
    

  75.     {  
    

  76.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
    

  77.         while((USART1->ISR&0x40) == 0);
    

  78.         USART1->TDR = USART2->RDR;
    

  79.     }
    

  80. }
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:13 | 显示全部楼层
发送数据测试结果:
35233644e5b6c8dfa9.png
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:13 | 显示全部楼层
左边发送数据到右边。总共发送了28080个字符，但是接收了27841个字符，少接收了239个字符。
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 楼主| qsrg51 发表于 2023-4-30 20:13 | 显示全部楼层
波特率为57600，每次发送184个字节，可以看到发送29256字符后，丢失2个字节。注意这里我在测试时一直电机发送按钮，没有等待。这个误码率还是可以接收。
57636644e5b7f55c46.png
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mollylawrence 发表于 2023-5-5 17:45 | 显示全部楼层
STM32发送中断 是发送完成后触发中断?
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tabmone 发表于 2023-5-5 21:32 | 显示全部楼层
同时开启发送和接收中断吗              
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louliana 发表于 2023-5-7 20:08 | 显示全部楼层
stm32串口接收中断将接收到的数据发送回去是多次进入中断吗
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Undshing 发表于 2023-5-9 23:09 | 显示全部楼层
是不是波特率不匹配啊
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chuxh 发表于 2023-5-11 19:42 | 显示全部楼层
STM32发送中断 是发送完成后触发中断?
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dengdc 发表于 2023-5-11 19:44 | 显示全部楼层
同时开启发送和接收中断吗              
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llia 发表于 2023-5-11 19:46 | 显示全部楼层
stm32串口接收中断将接收到的数据发送回去是多次进入中断吗
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