Lks32mc45x双电机控制方案

只看该作者 · 2023-7-20 10:27

这个方案确实不错的。

只看该作者 · 2023-12-9 12:20

哪里有DEMO板卖

只看该作者 · 2023-12-10 20:06

电流回路的重要方针是节制转矩，转矩会影响速率，从而影响位置

只看该作者 · 2023-12-10 21:55

在任何级联体系中，内环的相应时候或者带宽必需快于外环的相应时候

只看该作者 · 2023-12-19 11:22

原理图画的挺好的

只看该作者 · 2023-12-21 16:29

电流回路的主要目标是控制转矩，转矩会影响速度，从而影响位置

只看该作者 · 2023-12-21 16:29

对于需要位置控制的应用，在所谓的级联位置/速度回路中，在速度回路的“周围”添加位置回路

只看该作者 · 2024-1-6 15:20

我用这个芯片也搞了双电机驱动

只看该作者 · 2024-1-7 18:42

干活满满的帖子，支持楼主。

只看该作者 · 2024-1-8 10:09

电流循环通常嵌套在速度循环中，使电流成为最内层的循环，中速循环和位置循环是最外层的循环

只看该作者 · 2024-1-9 11:45

我最近碰巧在研究双电机，我碰巧使用了045芯片来制造它

只看该作者 · 2024-1-9 16:15

我用这个芯片，也开发了一个双电机驱动

只看该作者 · 2024-1-10 07:52

参考一下楼主的设计，谢谢分享。

只看该作者 · 2024-1-17 14:46

楼主这个就是单独控制2个电机嘛？

只看该作者 · 2024-1-17 14:52

两个电机同时驱动的话，会有干扰吗？

只看该作者 · 2024-1-17 15:06

两个电机之间不会有干扰吧

只看该作者 · 2024-1-17 15:45

配合lksscop（lksview）上位机，可对两电机进行各种操作包括启停控制、调试PI参数、图形化地观测速度等内部变量

只看该作者 · 2024-1-18 08:20

LKS45双电机方案支持双电机单电阻、双电阻无感foc，过流、短路、过欠压、缺相保护等，支持双电机有感、无感方波控制方式

只看该作者 · 2024-1-25 17:02

我也实现了双电机控制，是在一个中断里面执行了两个电机控制

只看该作者 · 2024-2-1 22:21

这张照片很好，没有问题。