使用HAL库实现STM32的ADC DMA步骤如下：
配置ADC外设：包括设置采样分辨率、采样时间、转换模式等参数。可以使用HAL_ADC_Init()和HAL_ADC_ConfigChannel()函数进行配置。
配置DMA外设：设置DMA通道号以及传输数据的方向、大小等参数。可以使用HAL_DMA_Init()和HAL_DMA_ConfigChannel()函数进行配置。
配置ADC-DMA传输：启动ADC并开始DMA传输，这样就可以将采样到的数据通过DMA传输到内存中。可以使用HAL_ADC_Start_DMA()函数启动ADC-DMA传输。
在DMA回调函数中处理数据：当DMA传输完成后，会触发一个回调函数。在该回调函数中，可以对传输到内存中的数据进行处理和分析。 |
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