PI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于在集成电路之间进行数据交换。它通常用于连接微控制器、传感器、存储器和其他外部设备。下面是SPI通信协议的一般介绍：
SPI通信协议涉及两种主要设备：主设备（Master）和从设备（Slave）。主设备负责发起和控制通信，而从设备响应主设备的指令并提供数据。
以下是SPI通信协议的基本特点：
硬件连接：SPI使用4根线进行通信：
SCLK（Serial Clock）：主设备提供时钟信号，驱动数据传输的时序。
MOSI（Master Output, Slave Input）：主设备发送数据给从设备。
MISO（Master Input, Slave Output）：从设备发送数据给主设备。
SS（Slave Select）：用于选择从设备与主设备进行通信。
通信方式：SPI是全双工通信协议，意味着主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
传输格式：SPI采用帧格式进行数据传输。每个帧由一个字节组成，由主设备发起传输并在传输过程中控制时钟信号。
时钟极性和相位：SPI允许在传输过程中根据配置设置时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）。这两个参数定义了时钟信号的起始边沿和数据采样边沿。
CPOL（Clock Polarity）：定义时钟信号在空闲状态时的电平。当CPOL为0时，空闲状态时为低电平；当CPOL为1时，空闲状态时为高电平。
CPHA（Clock Phase）：定义数据采样的时机。在传输过程中的哪个边沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
从设备选择：主设备通过SS线选择与之通信的从设备。可以有多个从设备，每个从设备都有自己的SS线。
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