超声波模块调试

发表于 2023-6-29 20:38

bug1：

对应代码

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) == SET){//由中断4触发

                TIM_SetCounter(TIM2,0);//定时器计数清零

                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器

                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,Echo)) {flag=1;printf("%d\r\n",flag);flag=0;};

                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器

                //Distance= TIM_GetCounter(TIM2)*340/400;// distance = t*340/2                t = count*1/20000        1m=100cm  距离计算

                //Distance= TIM_GetCounter(TIM2)*340/200.00;

                Distance= TIM_GetCounter(TIM2);

                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//清除LINE4上的中断标志位  

        }

}

发表于 2023-6-29 20:38

复制

        while(1)

        {

                

                Wave_SRD_Strat4();

                delay_ms(500);

                printf("distance:%.2fcm\r\n", Distance);

                printf("count:%d\r\n", TIM_GetCounter(TIM2));

                printf("\r\n");



        }

发表于 2023-6-29 20:38

说明定时器开了以后，一直没有接收到Echo为1（也就是一直没跳出while），导致定时器开启以后无法关闭，只是一直在计时，计满（19999）后重载初值。

且靠近听超声波模块没有听到“嚓”的声音，说明没有接收到Echo为1的原因是Trig端没有在发送超声波。

反复检查代码没问题以后……怀疑是杜邦线的接触问题，接了五根新线。

这下竟然正常工作了。

有意思的是我把pin5的地线拔掉没啥关系，但拔掉pin4地线以后就又回到了老问题（跳不出while），而且再插上去也没用了。

总结来说问题在于，要在上电之前插好线，中途别瞎jb拔。

发表于 2023-6-29 20:39

bug2：在正常工作以后，开始看测距误差

在8cm的距离下，测量数据如下

发表于 2023-6-29 20:39

…这个10.34哪里来的，很奇怪啊

发表于 2023-6-29 20:39

这个也是，也存在2.7cm左右的误差。

发表于 2023-6-30 15:19

超声波模块一般基本是串口通讯，不知道楼主用的哪一款超声波模块，可以分享一下链接

发表于 2023-7-1 22:47

误差总是有的

发表于 2023-12-30 08:11

MinUnit 是一个用 C 语言编写的极其简单的单元测试框架

发表于 2023-12-30 09:14

功率开关和整流器的交流电流环路包含非常高的PWM开关电源典型的梯形电流波形

发表于 2023-12-30 11:10

电源电压处于1.6V到5.5V之间

发表于 2023-12-30 12:13

无法提供开关电源所需的脉冲电流

发表于 2023-12-30 14:09

单片机的外部都连接有象电池等电源部分

发表于 2023-12-30 15:12

电源内部都有四个电流环路

发表于 2023-12-30 16:15

作为电路的共同电位参考点

发表于 2023-12-30 17:08

主时钟振荡器主要用作CPU的工作时钟

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发表于 2023-12-30 19:14

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